کنترل افقی Droop Control / کنترل هوشمند Intelligent Control / یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning / یادگیری تقویتی چندعامله Multi-Agent Reinforcement Leaning / الگوریتم شبکه عمیق کیو Deep Q-Network (DQN)Algorithm / مبدل های جریان مستقیم به جریان مستقیم Direct Current to Direct Current (DC to DC)Converters