Loading...
Search for:
jafari-harandi--mohammad-reza
0.144 seconds
List View
Gallery View
| # | Type | Title | Author | Publisher | Pub. Year | Subjects | Call Number |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی کنترل کننده ناهموار برای سیستم های مکانیکی با قید غیرهولونومیک Design and Implementation of Nonsmooth Controller for Mechanical Systems under Nonholonomic Constraint | جعفری هرندی، محمد رضا Jafari Harandi, Mohammad Reza | صنعتی شریف | 1395 | ربات چرخ دار Wheeled Robot / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / کنترل حرکت Locomotion Control / روش میدان پتانسیل Potential Field Method / قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / سیستم مکانیکی Mechanical System |
05-48876
|
| 2 | پایان نامه | مطالعه تجربی پدیده خنککاری سطح داغ با اسپری Experimental Study of Spray Cooling of a Heated Wall | جعفری، مصطفی Jafari, Mostafa | صنعتی شریف | 1398 | الکترواسپری Electrospray / سوخت پاش فلوبلرینگ Flowblurring Injector / خنک کاری با اسپری Spray Cooling / خنک کاری سطح داغ Heat Cooling |
45-53059
|
| 3 | مقاله | Stabilization of robots with actuator constraints via interconnection and damping assignment | Jafari Harandi, M. R. | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, | 2023 |
Actuator limitation.
Passivity-based control (PBC) Robotic systems. Total energy shaping. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
| 4 | پایان نامه | مطالعه دینامیک غیرخطی جدایش و تشکیل قطرات - شبیه سازی عددی با روش شبکه بولتزمن Study of the Non-linear Dynamics of Drops Formation and Detachment -Computational Simulation, Using Lattice Boltzmann Method | جعفری، یاسر Jafari, Yaser | صنعتی شریف | 1404 | جدایش قطره Drop Detachment / تشکیل قطره Droplet Formation / روش شبکه بولتزمن Lattice Boltzmann Method / مدل میدان فازی بقایی Conservative Phase-Field Model / تحریک صوتی Acoustic Excitation / مواد فعال سطحی Surfactants / قطره ماهوارهای Satellite Droplet / دینامیک غیرخطی قطره ها Nonlinear Drops Dynamics |
45-58738
|
| 5 | پایان نامه | تحلیل پاسخ نوری - مکانیکی هیدروژل های همگن حساس به نور Analysis of Photo-Mechanical Response of Light Sensitive Homogeneous Hydrogels | جعفری خوشن آبادی، محمد امین Jafari Khoshnabadi, Mohammad Amin | صنعتی شریف | 1399 | مدل سازی Modeling / هیدروژل Hydrogel / شدت نور Light Intensity / ماده حساس به نور Photosensitive Material / رفتار تورمی Swelling Behavior / پاسخ نوری - مکانیکی Photo-Mechanical Response |
08-53247
|
| 6 | پایان نامه | اثر مورفولوژی بر خواص فوتوکاتالیستی دیاکسید تیتانیم نانوساختار آلایش شده همزمان با کربن و نیتروژن The Effect of Morphology on the Photocatalytic Properties of Nanostructured Pure Tio2 Simultaneously Doped with Carbon and Nitrogen | جعفری، سامان Jafari, Saman | صنعتی شریف | 1394 | درمان فوتودینامیک Photodynamic Therapy / فعالیت فوتوکاتالیزوری Photocatalytic Activity / سنتز آب گرمایی Hydrothermal Synthesis / ریخت شناسی Morphology / دی اکسید تیتانیم Titanium Dioxide / آلایش Doping |
07-47997
|
| 7 | پایان نامه | ساخت و بررسی خواص نانوکامپوزیت های پلی آمید 6/ پلی آمید 66/ نانولوله کربنی | هادی زاده هرندی، مریم Hadizadeh Harandi, Maryam | صنعتی شریف | 1389 | کامپوزیت Composite / پلی آمید 6،6 Polyamide 6,6 / نانولوله های کربنی Carbon Nanotubes / پلی آمید 6 Polyamide 6 |
06-41416
|
| 8 | پایان نامه | مطالعه تجربی اثر زاویه عقبگرد بال بر توزیع فشار روی یک نیم مدل Experimental Study of the Wing Sweep Angle Effect on the Pressure Distribution of a Half Model | آقا سید جعفری مجرد، معصومه Agha Seyyed Jafari, Masoumeh | صنعتی شریف | 1387 | بال سه بعدی Three Dimentional Wing / پروفیل فشار Pressure Profiles / زاویه پسگرا Sweep Angle / مطالعه تجربی Experimental Studies |
45-39207
|
| 9 | پایان نامه |
بهینهسازی طراحی شبکه زنجیره تامین خون با ادغام روشهای یادگیری ماشین و تصمیمگیری چندمعیاره
Optimization Blood Supply Chain Network Design using Machine Learning and Multi-Criteria-Decision-Making |
عموجعفری، امیر حسین Amou Jafari, Amir Hossein | صنعتی شریف | 1404 | برنامه ریزی تصادفی دو مرحله ای Two Stage Stochastic Programming / بهینه سازی زنجیره تامین خون Blood Supply Chain Optimization / تصمیم گیری چندمعیاره Multicriteria Decision Making / سیستم بهداشت و درمان Health Care System / یادگیری ماشینی Machine Learning / خوشه بندی فضایی بهبودیافته Improved Clustering / طراحی شبکه زنجیره تأمین خون Blood Supply Chain Netwrok Desgin |
01-58771
|
| 10 | مقاله | A misbehavior‐tolerant multipath routing protocol for wireless Ad hoc networks [electronic resource] / Hanie Sedghi, Mohammad Reza Pakravan, Mohammad Reza Aref. | Sedghi, H. (Haniyeh). |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
|||
| 11 | پایان نامه | تحلیل و طراحی عملگرهای آنالوگ براساس فراسطوح فوتونیک Analysis and Design of Analog Operators Based on Photonic Metasurfaces | توکل هرندی، محمد رضا Tavakol Harandi, Mohammad Reza | صنعتی شریف | 1395 | فناوری نوری سیلیسیمی Silicon Photonics / فراسطح Metasurfaces / محاسبه گرهای آنالوگ Analog Computers / تقریب محیط موثر Effective Medium Approximation |
05-49633
|
| 12 | پایان نامه | تحلیل داده های نمودارهای چاه پیمایی با استفاده از روش روندزدایی نوسانات و مقایسه آن با روش های دیگر (تحلیل چندفرکتالی داده های نمودارهای چاه پیمایی) Analysis of Well log Data Using Detrended Fluctuation Analysis and its Comparison with Other Methods (Multifractal Analysis of Well Log Data) | دشتیان، حسن Dashtian, Hassan | صنعتی شریف | 1389 | همبستگی تقاطعی Cross Correlation / عملیات همبستگی Correlation / خاصیت چندفراکتالی Multifractality / نمودارهای چاه پیمایی Well log Data |
06-41338
|
| 13 | پایان نامه | کنترل پیش بین چندمتغیره برای یک سیستم هیبریدی پیل سوختی و میکروتوربین گازی Multivariable Predictive Control of a Fuel Cell-Micro Turbine Hybrid System | جعفری، سولماز Jafari, Solmaz | صنعتی شریف | 1394 | پیل سوختی اکسید جامد Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) / شبیه سازی Simulation / سیستم ترکیبی Hybrid System / کنترل مدل پیش بین Model Predictive Control / کنترل پیش بین چندمدلی Multimodel Predictive Control (MMPC) / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی Proportional-Integral (PI)Controller |
06-48320
|
| 14 | پایان نامه | مطالعه عددی شعله شتاب گیرنده و بررسی اثر متقابل شعله و میدان آکوستیکی در یک لوله دو بعدی Numerical Study of Accelerating Flame and Flame-Sound Interaction in Tubes | جعفری، سمیرا Jafari, Samira | صنعتی شریف | 1387 | شعله پیش مخلوط Premixed Flame / شتاب شعله Flame Acceleration / بر هم کنش شعله - میدان آکوستیک Flame-Acoustic Field Interaction |
45-43164
|
| 15 | پایان نامه | ساخت و بررسی روایی معیار سنجش کیفیت ترجمه انسانی: مطالعه ترکیبی Construction and Validation of an Analytic Rubric for Human Translation Quality Assessment: A Mixed Methods Study | جعفری، رسول Jafari, Rasoul | دانشگاه صنعتی شریف | 1397 | اعتبار سنجی Validation / قابلیت اطمینان Reliability / معیار تحلیل پذیر Analytical Rubric / سنجش کیفیت ترجمه Translation Quality Assessment |
31-51300
|
| 16 | پایان نامه | شناسایی لکههای نفتی در دریا با استفاده از سنجش از دور و مسیریابی نزدیک به زمان واقعی مطالعه موردی: خلیج فارس Identification of Oil Spills in the Ocean using Remote Sensing and Near Real-Time Trajectory Case study: Persian Gulf | جعفری، رضا Jafari, Reza | صنعتی شریف | 1401 | سنجش از دور Remote Sensing / خلیج فارس Persian Gulf / ماهواره سنتینل Sentinel Satellite / لکه نفتی Oil Spill / شناسایی لکه نفتی Oil Spill Identification / مسیریابی لکه نفتی Oil Spill Trajectory / آلودگی نفتی Oil Pollution / آلودگی های دریایی Marine Pollutions |
09-56352
|
| 17 | پایان نامه | مدل سازی همزمانی پتانسیل عمل نورون های محلی و پتانسیل های موضعی میدانی درقشر اولیه بینایی میمون های هوشیار Neural Synchrony of Spiking Local Neurons and Local Field Potential Activities in Primary Visual Cortex of Awake Monkeys | مسعودیان، سعید Masoudian, Saeed | صنعتی شریف | 1397 | همزمانی عصبی Neural Synchrong / قشر اولیه بینایی Primary Visual Cortex / پتانسیل میدانی موضعی Local Field Potential / فوق اشباع Supersaturation |
19-52083
|
| 18 | پایان نامه | تحلیل و ارتقای روش های تشخیص نفوذ در شبکه های داده Analysis and Improvement of Intrusion Detection Methods in Data Network Routers | جمشیدی، محمد علی Jamshidi, Mohammad Ali | صنعتی شریف | 1395 | سیستم تشخیص تهاجم Intrusion Detection System / مکان یابی خطا Fault Location / شبکه اطلاعات Data Network / روش های مبتنی بر همسایگی Neighborhood-based Methods / لایه داده Data Plane / حمله متوالی موثر Effective Consecutive Attack |
05-48917
|
| 19 | پایان نامه | بررسی مکانیزمهای چقرمهسازی در نانوکامپوزیت هیبریدی Epoxy/Rubber/CNT Study the Toughening Mechanisms in Hybrid Epoxy/Rubber/CNT Nanocomposites | جعفری، محدثه Jafari, Mohadeseh | صنعتی شریف | 1395 | نانوکامپوزیت ترکیبی Hybrid Nanocomposite / نانولوله های کربنی Carbon Nanotubes / چقرمگی شکست Fracture Toughness / رزین اپوکسی Epoxy Resin |
07-49681
|
| 20 | پایان نامه | نقص های هندسی مایع نماتیک در فضای محدود به شرط مرزی مماسی Topological Defects in Confined Nematics by Planar Anchoring | سیدنژاد، رضا Seyed Nejad, Reza | صنعتی شریف | 1391 | قلاب شدگی Anchoring / قطره نماتیک Nematic Droplet / تبهگون مماس Degenerate Plannar / انرژی لاندائو دوژن Landau De-Gennes Energy / نقص هندسی Topological Defect |
04-43782
|