جعفری هرندی، محمد رضا Jafari Harandi, Mohammad Reza
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1395
Subjects
ربات چرخ دار Wheeled Robot / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / کنترل حرکت Locomotion Control / روش میدان پتانسیل Potential Field Method / قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / سیستم مکانیکی Mechanical System
برنامه ریزی تصادفی دو مرحله ای Two Stage Stochastic Programming / بهینه سازی زنجیره تامین خون Blood Supply Chain Optimization / تصمیم گیری چندمعیاره Multicriteria Decision Making / سیستم بهداشت و درمان Health Care System / یادگیری ماشینی Machine Learning / خوشه بندی فضایی بهبودیافته Improved Clustering / طراحی شبکه زنجیره تأمین خون Blood Supply Chain Netwrok Desgin
پیل سوختی اکسید جامد Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) / شبیه سازی Simulation / سیستم ترکیبی Hybrid System / کنترل مدل پیش بین Model Predictive Control / کنترل پیش بین چندمدلی Multimodel Predictive Control (MMPC) / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی Proportional-Integral (PI)Controller
سیستم تشخیص تهاجم Intrusion Detection System / مکان یابی خطا Fault Location / شبکه اطلاعات Data Network / روش های مبتنی بر همسایگی Neighborhood-based Methods / لایه داده Data Plane / حمله متوالی موثر Effective Consecutive Attack