Loading...
Search for:
ghaemi-osguei--kambiz
0.12 seconds
List View
Gallery View
| # | Type | Title | Author | Publisher | Pub. Year | Subjects | Call Number |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | پایان نامه | بهینه سازی افزونگی سینماتیکی و آنالیز مهارت ربات دو بازویه موازی با قفل های بادامکی Optimization of Kinematic Redundancy and Manipulability Analysis of a Dual-Arm Cam-Lock Robot | رضاییان جویباری، بهنوش Rezaeian Jouybari, Behnoush | صنعتی شریف | 1390 | روش پرتابی Shooting Method / مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / ربات دوبازویی موازی با قفل بادامکی Dual Arm Cam-lock Robot / بهینه سازی حرکت شناسی Kinematic Optimization / اصل کمینه سازی پنتریگن Pontryagin Minimum Principle |
58-42926
|
| 2 | پایان نامه | آنالیز حساسیت میکروگریپر با محرک پیزوالکترونیکی Sensitivity Analysis of Piezoelectrical Actuator Microgripper | زاهدی، امین Zahedi, Amin | صنعتی شریف | 1390 | تحلیل حساسیت Sensitivity Analysis / عملگر پیزوالکتریک Piezoelectric Actuator / مکانیزم انعطاف پذیر Compliant Mechanism / سیستم الکترومکانیکی در ابعاد میکرو Electromechanical System in Micro Scale / میکروگریپر Microgripper |
58-43223
|
| 3 | پایان نامه | آنالیز مشخصات دینامیکی رشته حفاری در چاه های نفتی انحرافی Dynamic Characteristics Analysis of Drill-String in Deviated Oil Well | زویدانیان، سهیل Zoveidanian, Soheil | صنعتی شریف | 1393 | رشته حفاری Drill String / نرم افزار آباگوس ABAQUS Software / نرم افزار مطلب Matlab Software / دیواره چاه Borehole / سوراخ شدگی Wosh Out / رفتار ایده آل پلاستیک Ideally Plastic |
58-47681
|
| 4 | پایان نامه | مدل سازی و شبیه سازی میکروسکوپ نیروی اتمی سرعت بالا Modeling and Simulation of High-Speed Atomic Force Microscope | بهرامی، محمد رضا Bahrami, Mohammadreza | صنعتی شریف | 1389 | میکروسکوپ نیرواتمی Atomic Force Microscopy (AFM) / مدل سازی Modeling / افزایش سرعت تصویربرداری Scanning Speed Improve / طراحی تصویرنگار Scanner Design / طراحی کنترل کننده Controller Design |
58-41058
|
| 5 | پایان نامه | تولید مسیر پویا با اجتناب از موانع برای یک ربات کروی تغییر شکل پذیر Dynamic Trajectory Generation and Obstacle Avoidance for a Reconfigurable Spherical Robot | کنعان پور، بابک Kananpour, Babak | دانشگاه صنعتی شریف | 1394 | پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / تحلیل حرکت شناسی Kinematics Analysis / ربات متحرک کروی Spherical Mobile Robot / تولید مسیر Trajectory Generation / مسیردهی پویا Dynamic Routing / چرخ های همه جهته Omnidirectional |
58-47772
|
| 6 | پایان نامه | طراحی و آنالیز سیستم رباتیک تمیزکننده کانال های هوا Design and Analysis of a Robotic Duct Cleaning System | قربانی فعال، سیامک Ghorbani Faal, Siamak | صنعتی شریف | 1390 | طراحی مفهومی Conceptual Design / بهینه سازی Optimization / ربات بالارونده Climbing Robot / طراحی مسیر Path Planning / نمونه سازی سریع Rapid Prototyping / ربات تمیزکننده کانال هوا Duct Cleaning Robot |
58-42657
|
| 7 | پایان نامه | بهینه سازی مسیر روبات دو بازویه موازی با قفل های بادامکی با درنظرگرفتن افزونگی درجه آزادی Trajectory Optimization of a Dual-arm Cam-lock Robot Considering Redundancy | رشید نژاد، سجاد Rashidnejhad, Sajad | صنعتی شریف | 1392 | بهینه سازی مسیر Trajectory Optimization / کنترل بهینه Optimal Control / ربات دوبازویی موازی با قفل بادامکی Dual Arm Cam-lock Robot / مازادسازی Redundancy / اصل کمینه سازی پنتریگن Pontryagin Minimum Principle |
58-45852
|
| 8 | پایان نامه | بهینه سازی توپولوژی مکانیزم میکروگریپر اشیا میکرو Topology Optimization of a Compliant Mechanism for Micro Object Gripping | ساعیان، امیر Saeian, Amir | صنعتی شریف | 1393 | بهینه سازی هم بندی Topology Optimization / میکروگریپر Microgripper / مکانیزم انعطاف پذیر Compliant Mechanism / بهینه سازی هم بندی Topology Optimization / بازوی مکانیکی ریز Micromanipulator |
58-46389
|
| 9 | پایان نامه | حرکت ربات بدون سرنشین زیرسطحی توسط هوش محاسباتی Mission Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Computational Intelligence | امین، رضا Amin, Reza | صنعتی شریف | 1389 | شبکه عصبی Neural Network / مدل سازی Modeling / کنترل Control / شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle |
58-40744
|
| 10 | پایان نامه | طراحی یک سیستم هوشمند کمک راننده Design of an Intelligent Driver Assistance System | مسعودیان، شاهد Masoudian, Shahed | صنعتی شریف | 1394 | زمان فرجه Time Gape / سیستم های فازی Fuzzy Systems / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / سیستم های هشداردهنده Warning Systems / سیستم کمک راننده پیشرفته Advanced Driver Assistance System (ADAS) |
58-48145
|
| 11 | پایان نامه | ارائه یک الگوریتم شبکه عصبی مصنوعی فازی برای پیش بینی خرابی های تجهیزات دوار بر اساس پارامترهای ارتعاشی و دما برای یک پمپ گریز از مرکز در صنایع فراساحلی Fuzzy ANN Approach to Support Independent Failures of Rotary Equipment Based on Vibration, Temperature Parameters-Case Study: A Centrifugal Pump in offshore Industry | فولادی وندا، محمد Fouladi Vanda, Mohammad | دانشگاه صنعتی شریف | 1391 | شبکه های عصبی Neural Networks / پمپ های گریز از مرکز Centrifugal Pumps / عیب یابی Diagnosis / حالت خرابی Failure Modes / پایگاه قوانین فازی Fuzzy Rule-Base |
58-44134
|
| 12 | پایان نامه | استفاده از حالتهای دینامیکی حاکم در بهینه سازی تعادل وزن ربات (3RPS) Optimum Counterweight Balancing of a (3-RPS)Robot in Dynamic Motion | جواهرچی، حسین Javaherchi, Hossein | صنعتی شریف | 1392 | انرژی مصرفی Energy Consumption / بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / روش لاگرانژی Lagrangian Method / تعادل بهینه Optimum Balancing |
58-45159
|
| 13 | پایان نامه | مدل سازی ارتعاشی یک تیر مقطع متغیر تحت جرم متحرک به وسیلۀ شبکه های عصبی Vibration Modeling of a Variable Section Beam under Moving Mass with Neural Networks Techniques | خرم دل، رضا Khorramdel, Reza | صنعتی شریف | 1393 | جرم متحرک Traveling Mass / تنش دینامیکی Dynamic Stress / روش عددی Numerical Method / شرایط مرزی مختلف Different Boundary Conditions / الگوریتم بازپخش Back Propagation Algorithm / شبکه عصبی Neural Network / سطح مقطع متغیر Cross Section Variable |
58-47173
|
| 14 | پایان نامه | ارائه دو ساختار جدید برای حرکت خطی به همراه مدل ریاضی و کنترل گر غیر خطی Modeling and Nonlinear Control of Two Novel Linear Motors | امامی میبدی، یاسر Emami Meybodi, Yaser | صنعتی شریف | 1390 | خطی سازی ورودی - خروجی Input-Output Linearization / کنترل کننده غیرخطی Nonlinear Controller / موتور خطی Linear Motor / موتور چرخشی Rotating Motor / محرک های الکترومغناطیسی Electromagnetic Actuators |
58-43255
|
| 15 | پایان نامه | طراحی مسیر با فرض اجتناب از مانع برای یک روبات عنکبوتی Trajectory Planning of a Spider Robot Considering Obstacle Avoidance | احمدی ارس، اصیلا Ahmadi Aras, Asila | صنعتی شریف | 1392 | تولید مسیر Trajectory Generation / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / عنکبوت Spider / ربات های الهام گرفته Inspired Robots |
58-46745
|
| 16 | مقاله | Dynamic performance of different knee mechanisms with compliant joints | Ghaemi, N. | Sharif University of Technology, | 2016 |
Compliant mechanism.
Four-bar linkage. Actuators. Dynamics. Joint prostheses. Joints (anatomy) Machine design. Mechanisms. Prosthetics. Universal joints. Energy efficiency. Compliant joints. Dynamic performance. Experimental techniques. Four-bar linkage. Improved designs. Optimization method. Prosthetic knee joint. Mechanism design. Compliant mechanisms. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
| 17 | مقاله | A cyber-physical system approach to smart city development | Ghaemi, A. A. | 2017 |
cyber-physical systems.
smart cities. Cyber physical system. Electric power transmission networks. Embedded systems. Smart power grids. Urban growth. Cyber physical systems (CPSs) Cyber-physical systems (CPS) Economic development. Effective management. Emerging technologies. Environmental challenges. Growth strategy. Research agenda. Smart city. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
|
| 18 | مقاله | Free vibration analysis of cylindrical panels with spiral cross section | Taraghi Osguei, A. | 2017 |
Noncircular cylinder.
Rayleigh-Ritz technique. Thin shell. Circular cylinders. Cylinders (shapes) Orthogonal functions. Polynomials. Strain energy. Free vibration. Non-circular. Rayleigh-ritz. Spiral cross section. Thin shells. Vibration analysis. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
|
| 19 | مقاله | A shell model for free vibration analysis of carbon nanoscroll | Taraghi Osguei, A. | 2017 |
Arbitrary boundary condition.
Natural frequency. Shell modeling. Boundary conditions. Eigenvalues and eigenfunctions. Electric fields. Graphene. Kinetic energy. Kinetics. Natural frequencies. Plates (structural components) Polynomials. Shear deformation. Shells (structures) Strain energy. Structural panels. Van der waals forces. Yarn. Arbitrary boundary conditions. Carbon nanoscroll. Different boundary condition. First-order shear deformation theory. Natural frequencies and modes. Shell models. Van der walls interactions. Vibration characteristics. Vibration analysis. |
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
|
|
| 20 | پایان نامه | ارائه مدل پوسته معادل با استفاده از تئوری کلاسیک و غیرموضعی برای تحلیل ارتعاشات نانوپیچک کربنی Developing an Equivalent Shell Model Based on Classical and Nonlocal Theory for Vibration Analysis of Carbon Nanoscrolls | ترقی اسگویی، امین Taraghi Osguei, Amin | صنعتی شریف | 1396 | فرکانس طبیعی Natural Frequency / نظریه کشسانی غیرموضعی Nonlocal Elasticity Theory / تحلیل ارتعاشی Vibrational Analysis / نانوپیچک کربنی Carbon Nanoscroll / مدل پوسته معادل Equivalent Shell Model / نظریه کلاسیک Classical Theory |
08-50994
|