Loading...
  1. شناسایی و کنترل خودتنظیم سیستم های دینامیکی به کمک فیلترهای متعامد یکه لاگوئر مرتبه کسری (Property)
  2. Simple search
  3. Search result
Search for: ghaemi-osguei--kambiz
0.124 seconds
Total 74 records
 List View    Gallery View

بهینه سازی افزونگی سینماتیکی و آنالیز مهارت ربات دو بازویه موازی با قفل های بادامکی Optimization of Kinematic Redundancy and Manipulability Analysis of a Dual-Arm Cam-Lock Robot

Author
رضاییان جویباری، بهنوش Rezaeian Jouybari, Behnoush
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1390
Subjects
روش پرتابی Shooting Method / مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / ربات دوبازویی موازی با قفل بادامکی Dual Arm Cam-lock Robot / بهینه سازی حرکت شناسی Kinematic Optimization / اصل کمینه سازی پنتریگن Pontryagin Minimum Principle
Call Number
‭58-42926

آنالیز حساسیت میکروگریپر با محرک پیزوالکترونیکی Sensitivity Analysis of Piezoelectrical Actuator Microgripper

Author
زاهدی، امین Zahedi, Amin
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1390
Subjects
تحلیل حساسیت Sensitivity Analysis / عملگر پیزوالکتریک Piezoelectric Actuator / مکانیزم انعطاف پذیر Compliant Mechanism / سیستم الکترومکانیکی در ابعاد میکرو Electromechanical System in Micro Scale / میکروگریپر Microgripper
Call Number
‭58-43223

آنالیز مشخصات دینامیکی رشته حفاری در چاه های نفتی انحرافی Dynamic Characteristics Analysis of Drill-String in Deviated Oil Well

Author
زویدانیان، سهیل Zoveidanian, Soheil
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1393
Subjects
رشته حفاری Drill String / نرم افزار آباگوس ABAQUS Software / نرم افزار مطلب Matlab Software / دیواره چاه Borehole / سوراخ شدگی Wosh Out / رفتار ایده آل پلاستیک Ideally Plastic
Call Number
‭58-47681

مدل سازی و شبیه سازی میکروسکوپ نیروی اتمی سرعت بالا Modeling and Simulation of High-Speed Atomic Force Microscope

Author
بهرامی، محمد رضا Bahrami, Mohammadreza
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1389
Subjects
میکروسکوپ نیرواتمی Atomic Force Microscopy (AFM) / مدل سازی Modeling / افزایش سرعت تصویربرداری Scanning Speed Improve / طراحی تصویرنگار Scanner Design / طراحی کنترل کننده Controller Design
Call Number
‭58-41058

تولید مسیر پویا با اجتناب از موانع برای یک ربات کروی تغییر شکل پذیر Dynamic Trajectory Generation and Obstacle Avoidance for a Reconfigurable Spherical Robot

Author
کنعان پور، بابک Kananpour, Babak
Publisher
دانشگاه صنعتی شریف
Pub. Year
1394
Subjects
پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / تحلیل حرکت شناسی Kinematics Analysis / ربات متحرک کروی Spherical Mobile Robot / تولید مسیر Trajectory Generation / مسیردهی پویا Dynamic Routing / چرخ های همه جهته Omnidirectional
Call Number
‭58-47772

طراحی و آنالیز سیستم رباتیک تمیزکننده کانال های هوا Design and Analysis of a Robotic Duct Cleaning System

Author
قربانی فعال، سیامک Ghorbani Faal, Siamak
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1390
Subjects
طراحی مفهومی Conceptual Design / بهینه سازی Optimization / ربات بالارونده Climbing Robot / طراحی مسیر Path Planning / نمونه سازی سریع Rapid Prototyping / ربات تمیزکننده کانال هوا Duct Cleaning Robot
Call Number
‭58-42657

بهینه سازی مسیر روبات دو بازویه موازی با قفل های بادامکی با درنظرگرفتن افزونگی درجه آزادی Trajectory Optimization of a Dual-arm Cam-lock Robot Considering Redundancy

Author
رشید نژاد، سجاد Rashidnejhad, Sajad
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1392
Subjects
بهینه سازی مسیر Trajectory Optimization / کنترل بهینه Optimal Control / ربات دوبازویی موازی با قفل بادامکی Dual Arm Cam-lock Robot / مازادسازی Redundancy / اصل کمینه سازی پنتریگن Pontryagin Minimum Principle
Call Number
‭58-45852

بهینه سازی توپولوژی مکانیزم میکروگریپر اشیا میکرو Topology Optimization of a Compliant Mechanism for Micro Object Gripping

Author
ساعیان، امیر Saeian, Amir
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1393
Subjects
بهینه سازی هم بندی Topology Optimization / میکروگریپر Microgripper / مکانیزم انعطاف پذیر Compliant Mechanism / بهینه سازی هم بندی Topology Optimization / بازوی مکانیکی ریز Micromanipulator
Call Number
‭58-46389

حرکت ربات بدون سرنشین زیرسطحی توسط هوش محاسباتی Mission Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Computational Intelligence

Author
امین، رضا Amin, Reza
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1389
Subjects
شبکه عصبی Neural Network / مدل سازی Modeling / کنترل Control / شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle
Call Number
‭58-40744

طراحی یک سیستم هوشمند کمک راننده Design of an Intelligent Driver Assistance System

Author
مسعودیان، شاهد Masoudian, Shahed
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1394
Subjects
زمان فرجه Time Gape / سیستم های فازی Fuzzy Systems / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / سیستم های هشداردهنده Warning Systems / سیستم کمک راننده پیشرفته Advanced Driver Assistance System (ADAS)
Call Number
‭58-48145

ارائه یک الگوریتم شبکه عصبی مصنوعی فازی برای پیش بینی خرابی های تجهیزات دوار بر اساس پارامترهای ارتعاشی و دما برای یک پمپ گریز از مرکز در صنایع فراساحلی Fuzzy ANN Approach to Support Independent Failures of Rotary Equipment Based on Vibration, Temperature Parameters-Case Study: A Centrifugal Pump in offshore Industry

Author
فولادی وندا، محمد Fouladi Vanda, Mohammad
Publisher
دانشگاه صنعتی شریف
Pub. Year
1391
Subjects
شبکه های عصبی Neural Networks / پمپ های گریز از مرکز Centrifugal Pumps / عیب یابی Diagnosis / حالت خرابی Failure Modes / پایگاه قوانین فازی Fuzzy Rule-Base
Call Number
‭58-44134

استفاده از حالتهای دینامیکی حاکم در بهینه سازی تعادل وزن ربات (3RPS) Optimum Counterweight Balancing of a (3-RPS)Robot in Dynamic Motion

Author
جواهرچی، حسین Javaherchi, Hossein
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1392
Subjects
انرژی مصرفی Energy Consumption / بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / روش لاگرانژی Lagrangian Method / تعادل بهینه Optimum Balancing
Call Number
‭58-45159

مدل سازی ارتعاشی یک تیر مقطع متغیر تحت جرم متحرک به وسیلۀ شبکه های عصبی Vibration Modeling of a Variable Section Beam under Moving Mass with Neural Networks Techniques

Author
خرم دل، رضا Khorramdel, Reza
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1393
Subjects
جرم متحرک Traveling Mass / تنش دینامیکی Dynamic Stress / روش عددی Numerical Method / شرایط مرزی مختلف Different Boundary Conditions / الگوریتم بازپخش Back Propagation Algorithm / شبکه عصبی Neural Network / سطح مقطع متغیر Cross Section Variable
Call Number
‭58-47173

ارائه دو ساختار جدید برای حرکت خطی به همراه مدل ریاضی و کنترل گر غیر خطی Modeling and Nonlinear Control of Two Novel Linear Motors

Author
امامی میبدی، یاسر Emami Meybodi, Yaser
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1390
Subjects
خطی سازی ورودی - خروجی Input-Output Linearization / کنترل کننده غیرخطی Nonlinear Controller / موتور خطی Linear Motor / موتور چرخشی Rotating Motor / محرک های الکترومغناطیسی Electromagnetic Actuators
Call Number
‭58-43255

طراحی مسیر با فرض اجتناب از مانع برای یک روبات عنکبوتی Trajectory Planning of a Spider Robot Considering Obstacle Avoidance

Author
احمدی ارس، اصیلا Ahmadi Aras, Asila
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1392
Subjects
تولید مسیر Trajectory Generation / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / عنکبوت Spider / ربات های الهام گرفته Inspired Robots
Call Number
‭58-46745

Dynamic performance of different knee mechanisms with compliant joints

Author
Ghaemi, N.
Publisher
Sharif University of Technology,
Pub. Year
2016
Subjects
Compliant mechanism. / Four-bar linkage. / Actuators. / Dynamics. / Joint prostheses. / Joints (anatomy) / Machine design. / Mechanisms. / Prosthetics. / Universal joints. / Energy efficiency. / Compliant joints. / Dynamic performance. / Experimental techniques. / Four-bar linkage. / Improved designs. / Optimization method. / Prosthetic knee joint. / Mechanism design. / Compliant mechanisms.

A cyber-physical system approach to smart city development

Author
Ghaemi, A. A.
Pub. Year
2017
Subjects
cyber-physical systems. / smart cities. / Cyber physical system. / Electric power transmission networks. / Embedded systems. / Smart power grids. / Urban growth. / Cyber physical systems (CPSs) / Cyber-physical systems (CPS) / Economic development. / Effective management. / Emerging technologies. / Environmental challenges. / Growth strategy. / Research agenda. / Smart city.

Free vibration analysis of cylindrical panels with spiral cross section

Author
Taraghi Osguei, A.
Pub. Year
2017
Subjects
Noncircular cylinder. / Rayleigh-Ritz technique. / Thin shell. / Circular cylinders. / Cylinders (shapes) / Orthogonal functions. / Polynomials. / Strain energy. / Free vibration. / Non-circular. / Rayleigh-ritz. / Spiral cross section. / Thin shells. / Vibration analysis.

A shell model for free vibration analysis of carbon nanoscroll

Author
Taraghi Osguei, A.
Pub. Year
2017
Subjects
Arbitrary boundary condition. / Natural frequency. / Shell modeling. / Boundary conditions. / Eigenvalues and eigenfunctions. / Electric fields. / Graphene. / Kinetic energy. / Kinetics. / Natural frequencies. / Plates (structural components) / Polynomials. / Shear deformation. / Shells (structures) / Strain energy. / Structural panels. / Van der waals forces. / Yarn. / Arbitrary boundary conditions. / Carbon nanoscroll. / Different boundary condition. / First-order shear deformation theory. / Natural frequencies and modes. / Shell models. / Van der walls interactions. / Vibration characteristics. / Vibration analysis.

ارائه مدل پوسته معادل با استفاده از تئوری کلاسیک و غیرموضعی برای تحلیل ارتعاشات نانوپیچک کربنی Developing an Equivalent Shell Model Based on Classical and Nonlocal Theory for Vibration Analysis of Carbon Nanoscrolls

Author
ترقی اسگویی، امین Taraghi Osguei, Amin
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1396
Subjects
فرکانس طبیعی Natural Frequency / نظریه کشسانی غیرموضعی Nonlocal Elasticity Theory / تحلیل ارتعاشی Vibrational Analysis / نانوپیچک کربنی Carbon Nanoscroll / مدل پوسته معادل Equivalent Shell Model / نظریه کلاسیک Classical Theory
Call Number
‭08-50994
Total 74 records