Loading...
Search for:
zhiyani--mehrzad
0.097 seconds
List View
Gallery View
| # | Type | Title | Author | Publisher | Pub. Year | Subjects | Call Number |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | پایان نامه | پیش بینی گرمای جذب آلکانها بر روی زئولیت های مختلف بر پایه شبکه های عصبی مصنوعی Artificial Neural Network Based Prediction of Heat of Adsorption of Alkanes on Various Zeolites | ژیانی، مهرزاد Zhiyani, Mehrzad | صنعتی شریف | 1392 | آلکان Alkane / زئولیت Zeolite / شبکه عصبی مصنوعی Artificial Neural Network / جذب سطحی Adsorption / آنتالپی جذب Adsorption Enthalpy |
03-45837
|
| 2 | پایان نامه | طراحی مسیر و کنترل ربات های فضایی Path-planning and Control of Space Robots | نصیری، مهدی Nasiri, Mahdi | دانشگاه صنعتی شریف | 1391 | قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / مسیریابی Routing / ربات فضایی Space Robot |
05-44415
|
| 3 | پایان نامه | جبران سازی تطبیقی اثر عملگرهای با دینامیک کند در ربات ها بدون اندازه گیری گشتاور خروجی Adaptive Compensation of Effect of Slow Dynamic Actuators in Robots Without Output Torque Measurement | کاظمی، هادی Kazemi, Hadi | صنعتی شریف | 1390 | ربات Robot / کنترل تطبیقی Adaptive Control / دینامیک محرک Actuator Dynamics / تخمین گشتاور Torque Estimation |
05-43052
|
| 4 | پایان نامه | کنترل حرکت و طراحی مسیر در ربات های چرخ دار Motion Planning & Control of Mobile Robots | سیفی، سپهر Seifi, Sepehr | صنعتی شریف | 1391 | سیستم غیرهولونومیک Nonholonomic System / کنترل حرکت Locomotion Control / نامساوی خطی ماتریسی Linear Matrix Inequality (LMI) / ربات سیار چرخ دار Wheeled Mobile Robot / کارایی مخلوط &H2-H Mixed H2-H& Performance |
05-43197
|
| 5 | پایان نامه |
تعیین و کنترل وضعیت ماهواره با در نظر گرفتن نویز حسگرها
Attitude Estimation and Control of Satellite Using Noisy Measurements |
فیروزی، دنا Firoozi, Dena | صنعتی شریف | 1390 | کنترل وضعیت ماهواره Satellite Attitude Control / تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / ژیروسکوپ Gyroscope / نویز اندازه گیری Measurement Noise |
05-42541
|
| 6 | پایان نامه | تشخیص خطا در سیستمهای مکانیکی با رویکرد هندسی غیرخطی Nonlinear Geometric Approach to Fault Detection in Mechanical Systems | مشرقی، علی Mashreghi, Ali | صنعتی شریف | 1394 | تشخیص خطا Fault Detection / سیستم غیرخطی Nonlinear System / اغتشاش Turbulence / عدم قطعیت Uncertainty / رویکرد هندسی Geometric Approach / سیستم مکانیکی Mechanical System / سیستم های مستوی ورودی Input Affine Systems |
05-47606
|
| 7 | پایان نامه | تعیین وضعیت و کنترل ماهواره با وجود تأخیر زمانی Satellite Attitude Determination and Control in Presence of Time Delay | بهرامی، سمیه Bahrami, Somayeh | صنعتی شریف | 1395 | تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / تأخیر زمانی Time Delay / تابع لیاپانوف - کراسفسکی Lyapunov-Krasovskii Function / کنترل ماهواره Satellite Control |
05-49274
|
| 8 | پایان نامه |
کنترل مکان و وضعیت یک سیستم کوادروتور چهارملخه به کمک فیدبک ناهموار
Position and Attitude Control for a Quadrotor Using Nonsmooth Feedback |
میرشمسی، علیرضا Mirshamsi, Alireza | صنعتی شریف | 1395 | کنترل غیرخطی Nonlinear Control / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / چهار پره Quadrotor / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / کنترل کننده اشباع شده Saturated Controller |
05-48760
|
| 9 | پایان نامه | کنترل ربات ها در چارچوب مدل پورت همیلتونین Robot Control By Port-Hamiltonian Approach | ابراهیمی، کیوان Ebrahimi, Keivan | صنعتی شریف | 1393 | ربات بندباز Brachiation Robot / کنترل مسیر Tracking Control / کنترل ربات Robot Control / سیستم پورت هامیلتونی Port Hamiltonian System / کنترل پورت هامیلتونی Port Hamiltonian Control |
05-45924
|
| 10 | پایان نامه | کنترل سیستم های زیرتحریک دو درجه آزادی Control of Two Degree of Freedom Underactuated Systems | رحمتی، رحمان Rahmati, Rahman | صنعتی شریف | 1394 | ربات Robot / کنترل Control / سیستم تحریک ناقص Underactuated System / کنترل کننده دودرجه آزادی Two Degree of Freedom Controller |
05-47999
|
| 11 | پایان نامه | کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از یک بردار اندازه گیری و ژیروسکوپ Attitude Control of Satellite Using a Single Vector Measurement and Gyro | صفایی، فاطمه Safaei, Fatemeh | صنعتی شریف | 1393 | تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / بازخورد خروجی Output Feedback / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability |
05-46436
|
| 12 | پایان نامه | کنترل و تخمین سراسری راستا و مکان اجسام صلب با استفاده از اندازه گیری تنها یک شانه Global Estimation and Control of Rigid-body Attitude and Position Using Single Landmark Measurement | معینی، امیر Moeini, Amir | صنعتی شریف | 1393 | بازخورد خروجی Output Feedback / تخمین وضعیت Attitude Estimation / تخمین مکان Position Estimation / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / ربات چرخ دار Wheeled Robot |
05-46138
|
| 13 | پایان نامه | کنترل از راه دور ربات در حضور تأخیر در کانال ارتباطی Control of Robots in Presence of Delay in Measurements | بهرامی، سمیه Bahrami, Somayeh | صنعتی شریف | 1388 | تأخیر زمانی Time Delay / کنترل حرکت Locomotion Control / کنترل از راه دور Remote Control / نامساوی خطی ماتریسی Linear Matrix Inequality (LMI) / ربات Robot / تابع لیاپانوف - کراسفسکی Lyapunov-Krasovskii Function / مدل غیرکمینه ربات Robot Nonminimal Model |
05-39978
|
| 14 | پایان نامه | استفاده از روش هندسی برای تشخیص خطا در اینورتر متصل به شبکه Geometric-Based Fault Diagnosis in a Grid-Connected Inverter | مشرقی، علی Mashreghi, Ali | صنعتی شریف | 1399 | رویکرد هندسی Geometric Approach / مبدل متصل به شبکه Grid Connected Inverter / خطای حسگر Sensor Error / خطا در کلید نیمههادی قدرت Power Switch Fault / تشخیص و جداسازی خطا Fault Detection and Isolation (FDI) / منبع تولید پراکنده Distributed Generation |
05-53838
|
| 15 | پایان نامه | طراحی رویت کننده و کنترل کننده ی غیرخطی برای تخمین و کنترل وضعیت ماهواره Design of Nonlinear Observer and Controller for Satellite Attitude Estimation and Control | خسرویان همامی، علیرضا Khosravian, Alireza | صنعتی شریف | 1389 | کنترل وضعیت ماهواره Satellite Attitude Control / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل کننده غیرخطی Nonlinear Controller / مشاهده گر غیرخطی Nonlinear Observer / تخمین وضعیت Attitude Estimation / اندازه گیری برداری Vector Measurement |
05-41015
|
| 16 | پایان نامه | کنترل وضعیت ماهواره به همراه کنترل سرعت چرخ های عکس العملی Satellite Attitude Control by Limiting Velocity of Reaction Wheels | شایسته منش، سعید Shayestehmanesh, Saeed | صنعتی شریف | 1392 | کنترل Control / کنترل وضعیت ماهواره Satellite Attitude Control / کنترل وضعیت Attitude Control / چرخ واکنشی Reaction Wheel (RW) / مسیریابی دوجهته Bidirectional Routing |
05-45305
|
| 17 | پایان نامه | تشخیص و شناسایی عیب و خرابی در سیستم های رباتیک Fault Detection and Identification in Robotic Systems | باغ بهاری، مسعود Baghbahari, Masoud | صنعتی شریف | 1392 | بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / تشخیص خطا Fault Detection / جداسازی خطا Fault Isolation / روش تطبیقی Adaptive Method / روش های مقاوم Robust Schemes / روش های تطبیقی - مقاوم Robust-Adaptive Schemes |
05-45659
|
| 18 | پایان نامه | همسان سازی وضعیت چند ماهواره Attitude Synchronization of Multiple Satellites | حاجی صادقیان، فاطمه Hajisadeghian, Fatemeh | صنعتی شریف | 1402 | پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / سیستم چندعاملی Multiagent System / ماتریس دوران Rotation Matrix / کنترل گروهی ماهواره Multi Satellites Controlling / کنترل ماهواره Satellite Control |
05-57210
|
| 19 | پایان نامه | کنترل گروهی ربات های چرخ دار با قیود غیرهولونومیک Formation Control of Nnon-Holonomic Mobile Robots | زهرە وند، فاطمه Zohrevand, Fatemeh | صنعتی شریف | 1402 | کنترل آرایش بندی Formation Control / ربات متحرک Mobile Robot / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / ربات چرخ دار Wheeled Robot |
05-57211
|
| 20 | پایان نامه | کنترل غیرمتمرکز سیستم های رباتیکی Decentralized Control of Robot Manipulators | یزدی المدرسی، مصطفی Yazdi Almodarresi, Mostafa | دانشگاه صنعتی شریف | 1394 | کنترل کننده غیرمتمرکز Decentralized Controller / کنترل تطبیقی Adaptive Control / بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / حسگر گشتاور متصل Joint Torque Sensor |
05-47752
|