Sharif Digital Repository

پیش بینی گرمای جذب آلکانها بر روی زئولیت های مختلف بر پایه شبکه های عصبی مصنوعی Artificial Neural Network Based Prediction of Heat of Adsorption of Alkanes on Various Zeolites

Author

ژیانی، مهرزاد Zhiyani, Mehrzad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1392

Subjects

آلکان Alkane / زئولیت Zeolite / شبکه عصبی مصنوعی Artificial Neural Network / جذب سطحی Adsorption / آنتالپی جذب Adsorption Enthalpy

Call Number

‭03-45837

طراحی مسیر و کنترل ربات های فضایی Path-planning and Control of Space Robots

Author

نصیری، مهدی Nasiri, Mahdi

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1391

Subjects

قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / مسیریابی Routing / ربات فضایی Space Robot

Call Number

‭05-44415

جبران سازی تطبیقی اثر عملگرهای با دینامیک کند در ربات ها بدون اندازه گیری گشتاور خروجی Adaptive Compensation of Effect of Slow Dynamic Actuators in Robots Without Output Torque Measurement

Author

کاظمی، هادی Kazemi, Hadi

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

ربات Robot / کنترل تطبیقی Adaptive Control / دینامیک محرک Actuator Dynamics / تخمین گشتاور Torque Estimation

Call Number

‭05-43052

کنترل حرکت و طراحی مسیر در ربات های چرخ دار Motion Planning & Control of Mobile Robots

Author

سیفی، سپهر Seifi, Sepehr

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1391

Subjects

سیستم غیرهولونومیک Nonholonomic System / کنترل حرکت Locomotion Control / نامساوی خطی ماتریسی Linear Matrix Inequality (LMI) / ربات سیار چرخ دار Wheeled Mobile Robot / کارایی مخلوط &H2-H Mixed H2-H& Performance

Call Number

‭05-43197

تعیین و کنترل وضعیت ماهواره با در نظر گرفتن نویز حسگرها Attitude Estimation and Control of Satellite Using Noisy Measurements

Author

فیروزی، دنا Firoozi, Dena

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

کنترل وضعیت ماهواره Satellite Attitude Control / تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / ژیروسکوپ Gyroscope / نویز اندازه گیری Measurement Noise

Call Number

‭05-42541

تشخیص خطا در سیستم‌های مکانیکی با رویکرد هندسی غیرخطی Nonlinear Geometric Approach to Fault Detection in Mechanical Systems

Author

مشرقی، علی Mashreghi, Ali

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1394

Subjects

تشخیص خطا Fault Detection / سیستم غیرخطی Nonlinear System / اغتشاش Turbulence / عدم قطعیت Uncertainty / رویکرد هندسی Geometric Approach / سیستم مکانیکی Mechanical System / سیستم های مستوی ورودی Input Affine Systems

Call Number

‭05-47606

تعیین وضعیت و کنترل ماهواره با وجود تأخیر زمانی Satellite Attitude Determination and Control in Presence of Time Delay

Author

بهرامی، سمیه Bahrami, Somayeh

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1395

Subjects

تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / تأخیر زمانی Time Delay / تابع لیاپانوف - کراسفسکی Lyapunov-Krasovskii Function / کنترل ماهواره Satellite Control

Call Number

‭05-49274

کنترل مکان و وضعیت یک سیستم کوادروتور چهارملخه به کمک فیدبک ناهموار Position and Attitude Control for a Quadrotor Using Nonsmooth Feedback

Author

میرشمسی، علیرضا Mirshamsi, Alireza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1395

Subjects

کنترل غیرخطی Nonlinear Control / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / چهار پره Quadrotor / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / کنترل کننده اشباع شده Saturated Controller

Call Number

‭05-48760

کنترل ربات ها در چارچوب مدل پورت همیلتونین Robot Control By Port-Hamiltonian Approach

Author

ابراهیمی، کیوان Ebrahimi, Keivan

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1393

Subjects

ربات بندباز Brachiation Robot / کنترل مسیر Tracking Control / کنترل ربات Robot Control / سیستم پورت هامیلتونی Port Hamiltonian System / کنترل پورت هامیلتونی Port Hamiltonian Control

Call Number

‭05-45924

کنترل سیستم های زیرتحریک دو درجه آزادی Control of Two Degree of Freedom Underactuated Systems

Author

رحمتی، رحمان Rahmati, Rahman

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1394

Subjects

ربات Robot / کنترل Control / سیستم تحریک ناقص Underactuated System / کنترل کننده دودرجه آزادی Two Degree of Freedom Controller

Call Number

‭05-47999

کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از یک بردار اندازه گیری و ژیروسکوپ Attitude Control of Satellite Using a Single Vector Measurement and Gyro

Author

صفایی، فاطمه Safaei, Fatemeh

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1393

Subjects

تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / بازخورد خروجی Output Feedback / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability

Call Number

‭05-46436

کنترل و تخمین سراسری راستا و مکان اجسام صلب با استفاده از اندازه گیری تنها یک شانه Global Estimation and Control of Rigid-body Attitude and Position Using Single Landmark Measurement

Author

معینی، امیر Moeini, Amir

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1393

Subjects

بازخورد خروجی Output Feedback / تخمین وضعیت Attitude Estimation / تخمین مکان Position Estimation / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / ربات چرخ دار Wheeled Robot

Call Number

‭05-46138

کنترل از راه دور ربات در حضور تأخیر در کانال ارتباطی Control of Robots in Presence of Delay in Measurements

Author

بهرامی، سمیه Bahrami, Somayeh

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1388

Subjects

تأخیر زمانی Time Delay / کنترل حرکت Locomotion Control / کنترل از راه دور Remote Control / نامساوی خطی ماتریسی Linear Matrix Inequality (LMI) / ربات Robot / تابع لیاپانوف - کراسفسکی Lyapunov-Krasovskii Function / مدل غیرکمینه ربات Robot Nonminimal Model

Call Number

‭05-39978

استفاده از روش هندسی برای تشخیص خطا در اینورتر متصل به شبکه Geometric-Based Fault Diagnosis in a Grid-Connected Inverter

Author

مشرقی، علی Mashreghi, Ali

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1399

Subjects

رویکرد هندسی Geometric Approach / مبدل متصل به شبکه Grid Connected Inverter / خطای حسگر Sensor Error / خطا در کلید نیمه‌هادی قدرت Power Switch Fault / تشخیص و جداسازی خطا Fault Detection and Isolation (FDI) / منبع تولید پراکنده Distributed Generation

Call Number

‭05-53838

طراحی رویت کننده و کنترل کننده ی غیرخطی برای تخمین و کنترل وضعیت ماهواره Design of Nonlinear Observer and Controller for Satellite Attitude Estimation and Control

Author

خسرویان همامی، علیرضا Khosravian, Alireza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1389

Subjects

کنترل وضعیت ماهواره Satellite Attitude Control / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل کننده غیرخطی Nonlinear Controller / مشاهده گر غیرخطی Nonlinear Observer / تخمین وضعیت Attitude Estimation / اندازه گیری برداری Vector Measurement

Call Number

‭05-41015

کنترل وضعیت ماهواره به همراه کنترل سرعت چرخ های عکس العملی Satellite Attitude Control by Limiting Velocity of Reaction Wheels

Author

شایسته منش، سعید Shayestehmanesh, Saeed

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1392

Subjects

کنترل Control / کنترل وضعیت ماهواره Satellite Attitude Control / کنترل وضعیت Attitude Control / چرخ واکنشی Reaction Wheel (RW) / مسیریابی دوجهته Bidirectional Routing

Call Number

‭05-45305

تشخیص و شناسایی عیب و خرابی در سیستم های رباتیک Fault Detection and Identification in Robotic Systems

Author

باغ بهاری، مسعود Baghbahari, Masoud

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1392

Subjects

بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / تشخیص خطا Fault Detection / جداسازی خطا Fault Isolation / روش تطبیقی Adaptive Method / روش های مقاوم Robust Schemes / روش های تطبیقی - مقاوم Robust-Adaptive Schemes

Call Number

‭05-45659

همسان سازی وضعیت چند ماهواره Attitude Synchronization of Multiple Satellites

Author

حاجی صادقیان، فاطمه Hajisadeghian, Fatemeh

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1402

Subjects

پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / سیستم چندعاملی Multiagent System / ماتریس دوران Rotation Matrix / کنترل گروهی ماهواره Multi Satellites Controlling / کنترل ماهواره Satellite Control

Call Number

‭05-57210

کنترل گروهی ربات های چرخ دار با قیود غیرهولونومیک Formation Control of Nnon-Holonomic Mobile Robots

Author

زهرە وند، فاطمه Zohrevand, Fatemeh

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1402

Subjects

کنترل آرایش بندی Formation Control / ربات متحرک Mobile Robot / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / ربات چرخ دار Wheeled Robot

Call Number

‭05-57211

کنترل غیرمتمرکز سیستم های رباتیکی Decentralized Control of Robot Manipulators

Author

یزدی المدرسی، مصطفی Yazdi Almodarresi, Mostafa

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1394

Subjects

کنترل کننده غیرمتمرکز Decentralized Controller / کنترل تطبیقی Adaptive Control / بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / حسگر گشتاور متصل Joint Torque Sensor

Call Number

‭05-47752