Loading...
  1. Simple search
  2. Search result
Search for: sadati--hoda
0.108 seconds
Total 160 records
 List View    Gallery View

# Type Title Author Publisher Pub. Year Subjects Call Number
1 کتاب Hybrid control and motion planning of dynamical legged locomotion / Nasser Sadati ... [et al.]. Wiley, 2012 Mobile robots.
Robots -- Motion.
Walking.
‭TJ 211 .415 .H93 2012
کتابخانه مرکزی
2 پایان نامه تشخیص حرکت انسان با استفاده از دنباله تصاویر عمق برای شناسایی رخدادهای غیرطبیعی Human Action Recognition Using Depthmap Image Sequences for Abnormal Event Detection
 		مکاری، مژگان Mokari, Mozhgan صنعتی شریف 1395 تشخیص رفتار انسان Human Action Recognition / زمین خوردن Falling / مدل مخفی مارکوف Hidden Markov Model / حسگر کینکت Kinect Sensor / تحلیل تفکیک کننده خطی Linear Discriminant Analysis / حرکات غیرطبیعی Abnormal Activity / موقعیت مفاصل سه بعدی Three Dimentional Joint Position
‭05-49038
3 پایان نامه تشخیص احساس بین حوزه ای بر پایه سیگنال های الکتروانسفالوگرام Cross-Domain EEG-Based Emotion Recognition شیرکرمی، محسن Shirkarami, Mohsen دانشگاه صنعتی شریف 1401 تشخیص احساس Emotion Recognition / شبکه های عصبی عمیق Deep Neural Networks / یادگیری ماشینی Machine Learning / تطبیق دامنه Domain Adaptation / طبقه بندی سیگنال های الکتروانسفالوگرام Electroencephalogram Signals Classification / هم ترازسازی زیرفضا Subspace Alignment / رابط مغز - رایانه Brain-Computer Interface (BCI)
‭05-56427
4 پایان نامه انتخاب خودکار نقاط مورد علاقه مکانی - زمانی برای کاربرد تشخیص حرکت در روش Fisherposes Auto-selection of space-time Interest Points for Action Recognition
Application in Fisherposes Method 		قوجق، بنیامین Ghojogh, Benyamin صنعتی شریف 1396 تشخیص حرکت Motion Detection / تعیین فریم های کلیدی Keyframes Selection / زیرفضای فیشر Fisher Subspace / وضعیت های بدنی Body Poses / نقطه های مکانی - زمانی Space-Time Points / وضعیت های کلیدی بدن Key Poses / مفصل های کلیدی Key Joints
‭05-49714
5 مقاله A novel approach to coordination of large-scale systems; Part II - Interaction balance principle Sadati, N. 2005 Convergence of numerical methods.
Differential equations.
Error analysis.
Nonlinear equations.
Parameter estimation.
Convergence rate.
Interaction errors.
Synchronous machines.
Large scale systems.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
6 مقاله A novel approach to coordination of large-scale systems; Part I - Interaction prediction principle Sadati, N. 2005 Convergence of numerical methods.
Iterative methods.
Optimal control systems.
Coordination strategies.
Interaction Balance Principle.
Interaction Prediction Principle.
Large scale systems.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
7 مقاله A two-level gradient based approach for intelligent coordination of large-scale systems - Part I Sadati, N. IEEE Computer Society, 2005 Computer simulation.
Control system analysis.
Mathematical models.
Neural networks.
Online systems.
Interaction Prediction Principles.
Multilevel control systems.
Supervisory controllers.
Large scale systems.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
8 مقاله Cysteic acid grafted to magnetic graphene oxide as a promising recoverable solid acid catalyst for the synthesis of diverse 4H-chromene Matloubi Moghaddam, F. Nature Research, 2020 Magnetic graphene oxide.
4H-chromenes.
Cysteic acid.
Graphene Oxide.
Solid acid catalyst.
Green Chemistry.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
9 پایان نامه بررسی سیر زمانی اتصالات کاربرد مغز با استفاده سیگنال های الکتروانسفالو گرافی Temporal Analysis of Functional Brain Connectivity Using EEG Signals خزاعی، انسیه Khazaei, Ensieh صنعتی شریف 1399 تشخیص احساس Emotion Recognition / ارتباط عملکردی Functional Connectivity / سیگنال الکتروانسفالوگرام Electroencphalogram Signal / یادگیری ماشینی Machine Learning / طبقه بندی سیگنال های الکتروانسفالوگرام Electroencephalogram Signals Classification / تصویربرداری تشدید مغناطیسی کارکردی Functional Magnetic Resonance Imaging (FMRI)
‭05-53286
10 پایان نامه طراحی الگوریتم های موثر جهت تخمین فشار خون به صورت بدون بازوبند و مداوم برای سیستم های سلامت همراه هوشمند Design of Efficient Algorithms for Cuff-less and Continuous Estimation of Blood Pressure in Smart Mobile Healthcare Systems کچویی، محمد Kachuee, Mohammad صنعتی شریف 1395 فشار خون Blood Pressure / استخراج غیرمستقیم سیگنال تنفس Electrocardiography / فتوپلتیسموگرافی Photoplethysmography / یادگیری ماشینی Machine Learning / تخمین فشار خون Blood Pressure Estimation / سیستم سلامت همراه هوشمند Smart Mobile Healthcare
‭05-48587
11 پایان نامه طراحی یک شبکه عصبی عمیق برای تحلیل اتصالات کارکردی و موثر مغز با استفاده از سیگنال های الکتروانسفالوگرام Designing EEG-based Deep Neural Network for Analysis of Functional and Effective Brain Connectivity شوشتری، شیرین Shoushtari, Shirin صنعتی شریف 1399 تشخیص احساس Emotion Recognition / شبکه های عصبی عمیق Deep Neural Networks / شبکه‌ ارتباطات کارکردی مغزی Functional Brain Connectivity Network / رابط مغز - رایانه Brain-Computer Interface (BCI) / تصویربرداری تشدید مغناطیسی کارکردی Functional Magnetic Resonance Imaging (FMRI) / الکتروانسفالوگرافی Electroencephalography
‭05-54251
12 مقاله Diastereoselective construction of a functionalized dihydro-pyridazine-based spirooxindole scaffold: via C-3 umpolung of isatin N, N ′-cyclic azomethine imine Matloubi Moghaddam, F. Royal Society of Chemistry, 2019 1,4 diazabicyclo[2.2.2]octane.
Dichloromethane.
Ether.
Imine.
Isatin derivative.
Isatin n,n' cyclic azomethine imine.
Oxindole derivative.
Pyrazole derivative.
Pyridazine derivative.
Spiro compound.
Spiro[indoline 3,5' pyrazolo[1,2 a]pyridazine] 7 carbonitrile derivative.
Unclassified drug.
Annulation reaction.
Catalyst.
Chirality.
Chromatography.
Crystal structure.
Crystallization.
Cyclization.
Cycloaddition.
Diastereoisomer.
Diastereoselectivity.
Dipole.
Environmental temperature.
Fourier transform infrared spectroscopy.
Knoevenagel condensation.
Mass spectrometry.
Michael addition.
Nuclear magnetic resonance spectroscopy.
Priority journal.
Purification.
Reaction analysis.
Reaction optimization.
Stereoselectivity.
Synthesis.
Tautomer.
X ray crystallography.
X ray diffraction.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
13 مقاله Diastereoselective construction of a functionalized dihydro-pyridazine-based spirooxindole scaffold: Via C-3 umpolung of isatin N, N ′-cyclic azomethine imine Matloubi Moghaddam, F. Royal Society of Chemistry, 2019 1,4 diazabicyclo[2.2.2]octane.
Dichloromethane.
Ether.
Imine.
Isatin derivative.
Isatin n,n' cyclic azomethine imine.
Oxindole derivative.
Pyrazole derivative.
Pyridazine derivative.
Spiro compound.
Spiro[indoline 3,5' pyrazolo[1,2 a]pyridazine] 7 carbonitrile derivative.
Unclassified drug.
Annulation reaction.
Catalyst.
Chirality.
Chromatography.
Crystal structure.
Crystallization.
Cyclization.
Cycloaddition.
Diastereoisomer.
Diastereoselectivity.
Dipole.
Environmental temperature.
Fourier transform infrared spectroscopy.
Knoevenagel condensation.
Mass spectrometry.
Michael addition.
Nuclear magnetic resonance spectroscopy.
Priority journal.
Purification.
Reaction analysis.
Reaction optimization.
Stereoselectivity.
Synthesis.
Tautomer.
X ray crystallography.
X ray diffraction.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
14 پایان نامه پیاده سازی سخت افرازی الگوریتم های استخراج ویژگی ها و طبقه بندی سیگنال های BCI ملک محمدی، علیرضا Malekmohammadi, Alireza صنعتی شریف 1394 استخراج ویژگی Feature Extraction / طبقه بندی Classification / سیگنال الکتروانسفالوگرام Electroencphalogram Signal / رابط مغز - رایانه Brain-Computer Interface (BCI) / پیاده سازی سخت افزاری Hardware Implementation
‭05-47700
15 پایان نامه طراحی سیستم لب‌خوانی خودکار کلمات فارسی با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق و پیاده‌سازی آن بر روی ربات اجتماعی رسا Designing an Automatic Lip-reading System for Persian Words Using Deep Neural Networks and Implementing it on Rasa Social Robot قلی پور، امیر Gholipour, Amir صنعتی شریف 1400 شبکه عصبی پیچشی Convolutional Neural Network / حافظه کوتاه مدت بلند Long Short Term Memory (LSTM) / رباتیک اجتماعی Social Robotics / لب خوانی Lipreading / زبان اشاره فارسی Persian Sign Language / لب‌ خوانی خودکار Automated Lip-Reading
‭08-54862
16 مقاله Adaptive 2D-path optimization of steerable bevel-tip needles in uncertain model of brain tissue Sadati, N. 2009 Hopfield neural network.
Needle path optimization.
Needle-based surgery.
Adaptive path planning.
Brain images.
Brain tissue.
Energy functions.
Flexible bodies.
Local minimums.
Optimizers.
Path length.
Path optimizations.
Path-planning.
Random distribution.
Soft tissue.
Soft tissue modeling.
Tissue deformations.
Uncertain models.
Uncertainty.
Uncertainty modeling.
Algorithms.
Brain.
Computer science.
Costs.
Deformation.
Histology.
Hopfield neural networks.
Neural networks.
Optimization.
Robot programming.
Surgery.
Tissue.
Needles.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
17 مقاله CPG based controller for a 5-link planar biped robot Sadati, N. 2007 Computer networks.
Genetic algorithms.
Mechanics.
Mechatronics.
Optimization.
Programmable robots.
Robotics.
Biped robots.
Central pattern generator.
Feedback network.
Genetic algorithm.
Underactuation.
Problem solving.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
18 مقاله Neural controller for a 5-link planar biped robot Sadati, N. 2007 Diesel engines.
Genetic algorithms.
Mechanics.
Metropolitan area networks.
Optimization.
Programmable robots.
Reverse osmosis.
Robotics.
Biped robots.
Biped walkers.
Canonical problems.
Central pattern generator (CPG)
Control problems.
Degrees of freedom.
Feedback networks.
Feedback structures.
Hip joints.
Control.
Interactive communications.
International conferences.
Neural controllers.
Optimization problems.
PI controllers.
Servo controllers.
Simulation results.
Underactuated.
Underactuated mechanical systems.
Underactuation.
Robots.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
19 مقاله Fuzzy wavelet modeling using data clustering Sadati, N. 2007 Approximation theory.
Fuzzy inference.
Fuzzy rules.
Large scale systems.
Mathematical models.
Wavelet transforms.
Data clustering.
Fuzzy wavelet systems.
Nonlinear functions.
Wavelet basis function.
Data structures.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
20 مقاله Decentralized impedance control of nonredundant multi-manipulator systems Sadati, N. 2008 Dynamical systems.
Manipulators.
Schrodinger equation.
System stability.
Control schemes.
Cooperative systems.
End effectors.
Impedance control.
Impedance method.
Internal forces.
International conferences.
Manipulator systems.
Mathematical analyses.
Rigid bodies.
Robotic systems.
Simulation results.
Control systems.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
Total 160 records