Loading...
  1. Simple search
  2. Search result
Search for: namvar--a
0.146 seconds
Total 15561 records
 List View    Gallery View

# Type Title Author Publisher Pub. Year Subjects Call Number
1 مقاله Modeling and preparation of activated carbon for methane storage I. modeling of activated carbon characteristics with neural networks and response surface method Namvar Asl, M. 2008 Aircraft.
Artificial intelligence.
Carbon.
Charcoal.
Feedforward neural networks.
Function evaluation.
Functions.
MATLAB.
Methane.
Modal analysis.
Neural networks.
Parameter estimation.
Porous materials.
Radial basis function networks.
Statistical methods.
Surface properties.
(e ,2e) theory.
(min ,max ,+) functions.
Activated carbon (AC)
Activated carbon characteristics.
Applied (CO)
Best response.
Error minimization.
Gaussian functions.
MATLAB tool boxes.
Methane storage.
Methane uptake.
Modeling methods.
Neural networks algorithm (NNA)
Radial-basis function (RBF)
Response surface method (RSM)
Activated carbon.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
2 مقاله Modeling and preparation of activated carbon for methane storage II. neural network modeling and experimental studies of the activated carbon preparation Namvar Asl, M. 2008 Artificial intelligence.
Carbon.
Charcoal.
Gas industry.
Image classification.
MATLAB.
Methane.
Neural networks.
Storage (materials)
Vegetation.
(OTDR) technology.
Activated carbon (AC)
Activated carbon characteristics.
Adsorbed natural gas (ANG)
Best response.
Characteristic parameters.
Designed models.
Experimental studies.
MATLAB tool boxes.
Methane storage.
Methane uptake.
Modeling results.
Neural network (NN) models.
Preparation parameters.
Response surface method (RSM)
Activated carbon.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
3 مقاله A class of globally convergent velocity observers for robotic manipulators Namvar, M. 2009 Robot manipulator.
Adaptive versions.
Apriori.
Design objectives.
Global convergence.
Global estimation.
Globally convergent.
Joint velocity.
Low noise.
Nonlinear observer.
Rigid manipulators.
Robotic manipulators.
Simulation example.
Structured uncertainties.
Upper Bound.
Velocity estimation.
Velocity observers.
Estimation.
Flexible manipulators.
Industrial robots.
Modular robots.
Robot applications.
Velocity.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
4 مقاله Adaptive compensation of gyro bias in rigid-body attitude estimation using a single vector measurement Namvar, M. 2013 Attitude estimation.
Gyro bias.
Single vector measurement.
Adaptive compensation.
Global convergence properties.
Kalman filtering method.
Performance limiting factor.
Sensor noise.
Single vectors.
Estimation.
Gyroscopes.
Vectors.
Measurements.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
5 مقاله Failure detection and isolation in robotic manipulators using joint torque sensors Namvar, M. 2010 Actuator and sensor faults.
Control of robotic systems.
Robotic self-diagnosis.
Fault detection and isolation.
Joint torque sensing.
Robotic systems.
Self-diagnosis.
Sensor fault.
Actuators.
Fuzzy control.
Manipulators.
Model structures.
Robotics.
Robots.
Sensors.
Torque.
Torque meters.
Velocity measurement.
Fault detection.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
6 پایان نامه طراحی مسیر و کنترل ربات های فضایی Path-planning and Control of Space Robots نصیری، مهدی Nasiri, Mahdi دانشگاه صنعتی شریف 1391 قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / مسیریابی Routing / ربات فضایی Space Robot
‭05-44415
7 پایان نامه جبران سازی تطبیقی اثر عملگرهای با دینامیک کند در ربات ها بدون اندازه گیری گشتاور خروجی Adaptive Compensation of Effect of Slow Dynamic Actuators in Robots Without Output Torque Measurement کاظمی، هادی Kazemi, Hadi صنعتی شریف 1390 ربات Robot / کنترل تطبیقی Adaptive Control / دینامیک محرک Actuator Dynamics / تخمین گشتاور Torque Estimation
‭05-43052
8 پایان نامه کنترل حرکت و طراحی مسیر در ربات های چرخ دار Motion Planning & Control of Mobile Robots سیفی، سپهر Seifi, Sepehr صنعتی شریف 1391 سیستم غیرهولونومیک Nonholonomic System / کنترل حرکت Locomotion Control / نامساوی خطی ماتریسی Linear Matrix Inequality (LMI) / ربات سیار چرخ دار Wheeled Mobile Robot / کارایی مخلوط &H2-H Mixed H2-H& Performance
‭05-43197
9 پایان نامه تعیین و کنترل وضعیت ماهواره با در نظر گرفتن نویز حسگرها Attitude Estimation and Control of Satellite Using Noisy Measurements
 		فیروزی، دنا Firoozi, Dena صنعتی شریف 1390 کنترل وضعیت ماهواره Satellite Attitude Control / تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / ژیروسکوپ Gyroscope / نویز اندازه گیری Measurement Noise
‭05-42541
10 پایان نامه تشخیص خطا در سیستم‌های مکانیکی با رویکرد هندسی غیرخطی Nonlinear Geometric Approach to Fault Detection in Mechanical Systems مشرقی، علی Mashreghi, Ali صنعتی شریف 1394 تشخیص خطا Fault Detection / سیستم غیرخطی Nonlinear System / اغتشاش Turbulence / عدم قطعیت Uncertainty / رویکرد هندسی Geometric Approach / سیستم مکانیکی Mechanical System / سیستم های مستوی ورودی Input Affine Systems
‭05-47606
11 پایان نامه تعیین وضعیت و کنترل ماهواره با وجود تأخیر زمانی Satellite Attitude Determination and Control in Presence of Time Delay بهرامی، سمیه Bahrami, Somayeh صنعتی شریف 1395 تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / تأخیر زمانی Time Delay / تابع لیاپانوف - کراسفسکی Lyapunov-Krasovskii Function / کنترل ماهواره Satellite Control
‭05-49274
12 پایان نامه کنترل مکان و وضعیت یک سیستم کوادروتور چهارملخه به کمک فیدبک ناهموار Position and Attitude Control for a Quadrotor Using Nonsmooth Feedback
 		میرشمسی، علیرضا Mirshamsi, Alireza صنعتی شریف 1395 کنترل غیرخطی Nonlinear Control / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / چهار پره Quadrotor / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / کنترل کننده اشباع شده Saturated Controller
‭05-48760
13 پایان نامه کنترل ربات ها در چارچوب مدل پورت همیلتونین Robot Control By Port-Hamiltonian Approach ابراهیمی، کیوان Ebrahimi, Keivan صنعتی شریف 1393 ربات بندباز Brachiation Robot / کنترل مسیر Tracking Control / کنترل ربات Robot Control / سیستم پورت هامیلتونی Port Hamiltonian System / کنترل پورت هامیلتونی Port Hamiltonian Control
‭05-45924
14 پایان نامه کنترل سیستم های زیرتحریک دو درجه آزادی Control of Two Degree of Freedom Underactuated Systems رحمتی، رحمان Rahmati, Rahman صنعتی شریف 1394 ربات Robot / کنترل Control / سیستم تحریک ناقص Underactuated System / کنترل کننده دودرجه آزادی Two Degree of Freedom Controller
‭05-47999
15 پایان نامه کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از یک بردار اندازه گیری و ژیروسکوپ Attitude Control of Satellite Using a Single Vector Measurement and Gyro صفایی، فاطمه Safaei, Fatemeh صنعتی شریف 1393 تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / بازخورد خروجی Output Feedback / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭05-46436
16 پایان نامه کنترل و تخمین سراسری راستا و مکان اجسام صلب با استفاده از اندازه گیری تنها یک شانه Global Estimation and Control of Rigid-body Attitude and Position Using Single Landmark Measurement معینی، امیر Moeini, Amir صنعتی شریف 1393 بازخورد خروجی Output Feedback / تخمین وضعیت Attitude Estimation / تخمین مکان Position Estimation / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / ربات چرخ دار Wheeled Robot
‭05-46138
17 پایان نامه کنترل از راه دور ربات در حضور تأخیر در کانال ارتباطی Control of Robots in Presence of Delay in Measurements بهرامی، سمیه Bahrami, Somayeh صنعتی شریف 1388 تأخیر زمانی Time Delay / کنترل حرکت Locomotion Control / کنترل از راه دور Remote Control / نامساوی خطی ماتریسی Linear Matrix Inequality (LMI) / ربات Robot / تابع لیاپانوف - کراسفسکی Lyapunov-Krasovskii Function / مدل غیرکمینه ربات Robot Nonminimal Model
‭05-39978
18 پایان نامه استفاده از روش هندسی برای تشخیص خطا در اینورتر متصل به شبکه Geometric-Based Fault Diagnosis in a Grid-Connected Inverter مشرقی، علی Mashreghi, Ali صنعتی شریف 1399 رویکرد هندسی Geometric Approach / مبدل متصل به شبکه Grid Connected Inverter / خطای حسگر Sensor Error / خطا در کلید نیمه‌هادی قدرت Power Switch Fault / تشخیص و جداسازی خطا Fault Detection and Isolation (FDI) / منبع تولید پراکنده Distributed Generation
‭05-53838
19 مقاله High-performance novel polyoxometalate-LDH nanocomposite-modified thin-film nanocomposite forward osmosis membranes: a study of desalination and antifouling performance Amini, M. American Chemical Society, 2023 Anions.
Inorganic compounds.
Layers.
Membranes.
Nanocomposites.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
20 پایان نامه طراحی رویت کننده و کنترل کننده ی غیرخطی برای تخمین و کنترل وضعیت ماهواره Design of Nonlinear Observer and Controller for Satellite Attitude Estimation and Control خسرویان همامی، علیرضا Khosravian, Alireza صنعتی شریف 1389 کنترل وضعیت ماهواره Satellite Attitude Control / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل کننده غیرخطی Nonlinear Controller / مشاهده گر غیرخطی Nonlinear Observer / تخمین وضعیت Attitude Estimation / اندازه گیری برداری Vector Measurement
‭05-41015
Total 15561 records