Loading...
Search for:
hassan-zohoor
0.128 seconds
List View
Gallery View
| # | Type | Title | Author | Publisher | Pub. Year | Subjects | Call Number |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | پایان نامه | بررسی کنترل سیستم های سوییچینگ غیرخطی Analysis of Control of Nonlinear Switched Systems | تورانی، امین Toorani, Amin | صنعتی شریف | 1391 | سیستم دینامیکی ترکیبی Hybrid Dynamical System / روش تابع لیاپانوف چندگانه Multiple Lyapunov Function Method / الگوریتم سودهی Switching Algorithm / تابع لیاپانوف مشترک Common Lyapunov Function |
08-43495
|
| 2 | پایان نامه | طراحی و تحلیل یک منیپولاتور کابلی مشابه دست انسان با سه انگشت Design and Analysis of a Cable Based Robot Similar to a Human Hand | ابیانه، سروش Abyaneh, Soroush | صنعتی شریف | 1389 | ربات Robot / کابل ها Cables / دست چندانگشتی Multifingered Hand / بازوی مکانیکی Manipulator |
08-41045
|
| 3 | پایان نامه | بررسی نظری و تجربی تیر تیموشنکو سه بعدی بر پایه متحرک Theoretical and Experimental Analysis of a Three Dimensional Timoshenko Beam on a Moving Base | کاکاوند، فرشاد Kakavand, Farshad | دانشگاه صنعتی شریف | 1392 | ربات انعطاف پذیر Flexible Robot / تیر اویلر - برنولی Euler-Bernoulli Beam / تیرهای تیموشنکو Timoshenko Beams / پایه متحرک Flying Support / کشیدگی Stretch |
08-44359
|
| 4 | پایان نامه | مدل سازی ارتعاشات توربین گاز با عیوب محتمل Vibration Modeling of Gas Turbine with Possible Faults | تمدن، علی Tamaddon, Ali | صنعتی شریف | 1389 | توربین های گازی Gas Turbines / ترک Crack / عدم هم محوری Misalignment / مدل سازی ارتعاشی Vibration Modeling / نامیزانی Unbalance |
08-41032
|
| 5 | پایان نامه | طراحی و تحلیل دست شبیه انسان با یک محرک و نیروی یکنواخت Design and Analysis of a Force-Isotropic Underactuated Humanoid Hand | علیزاده، میلاد Alizadeh, Milad | صنعتی شریف | 1390 | سیستم تحریک ناقص Underactuated System / کابل و بادامک Cam and Tendon / چرخ ضامن دار Ratched-Gear / نیروی برابر Force-Isotropic |
08-42755
|
| 6 | پایان نامه | تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و تعیین فضای کاری بهینه یک ربات موازی کابلی با سه درجه آزادی انتقالی Kinematic and Dynamic Analysis and Workspace Optimization of a 3DoF Cable-Based Parallel Robot | صابر، امید Saber, Omid | صنعتی شریف | 1389 | فضای کاری Workspace / تحلیل دینامیکی Dynamic Analysis / بهینه سازی گروه ذرات Particles Swarm Optimization (PSO) / تحلیل حرکت شناسی Kinematics Analysis / ربات سه درجه آزادی Three-Degree of Freedom Robot / ربات موازی کابلی Parallel Cable Driven Robot |
08-41574
|
| 7 | پایان نامه | بررسی کشندگی نانو و میکرو آینه ها تحت نیروی مویینگی با در نظر گرفتن اثرات بارهای کسیمیر و واندروالس Pull-in Analysis of Nano/Micromirrors under Effect of Capillary Force with Consideration Influences of Casimir and Van Der Waals Forces | درویشیان، علی Darvishian, Ali | صنعتی شریف | 1390 | ناپایداری کشش Pull-in Phenomenon / نیروی کازیمیر Casimir Force / مدل وان دروالس Van Der Waals Model / نانومیکرو آینه Nanomicro Mirror / نیروی مویینگی Capillary Force |
08-43126
|
| 8 | پایان نامه | تحلیل قطعه فرومغناطیس با استفاده از روش شار مغناطیسی نشتی بمنظور تشخیص نقص موجود در آن Analysis of a Ferromagnetic Segment using Magnetic Flux Leakage Method for Detecting Defect | خداوردی، سعید Khodaverdi, Saeed | صنعتی شریف | 1394 | آزمایش غیرمخرب Nondestructive Test / روش اجزای محدود Finite Element Method / نرم افزار انسیس ANSYS Software / شار مغناطیسی نشتی Magnetic Flux Leckage / نقص نامنظم Irregular Flaws |
08-47603
|
| 9 | پایان نامه | طراحی و ساخت نیروسنج برای واکر جهت استخراج نیروهای مفاصل بالاتنه Designing a Loadcell for a Walker to Measure Upper Extremities’ Forces | خدادادی، محمد Khodadadi, Mohammad | صنعتی شریف | 1395 | آسیب نخاعی Spinal Cord Injury / حسگر نیرویی Force Sensor / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / توان بخشی Rehabilitation / واکر مجهز به نیروسنج Instrumented Walker / مفاصل بالاتنه Upper Extremities Joints |
08-49226
|
| 10 | پایان نامه | بررسی پایداری سیستم روتور بیرینگ با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف Stability Analysis of Rotor Bearing Systems via Lyapunov's Direct Method | کشاورز، احسان Keshavarz, Ehsan | صنعتی شریف | 1394 | سیستم روتور - یاتاقان Rotor-Bearing System / تیرهای تیموشنکو Timoshenko Beams / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / یاتاقان های ژورنال Journal Bearings / یاتاقان مغناطیسی Magnetic Bearing |
08-48461
|
| 11 | پایان نامه | نشت یابی لوله های نفت و گاز با استفاده از آکوستیک امیشن Leak Detection in Gasand oil Pipeline Using Acousticemission | رنجبر، علیرضا Ranjbar, Alireza | صنعتی شریف | 1382 | نشت یابی لوله Lekage Detection Pipline / زمان تأخیر Delay Time / آزمایش غیرمخرب Nondestructive Test / آلودگی صوتی Acoustic Emission / پیچیدگی باقیمانده Residual Complexity |
08-45774
|
| 12 | پایان نامه | طراحی بهینه فیکساتور خارجی برای اصلاح نارسایی ها و دفرمیتی های زانو Optimal Design of an External Fixator for Knee Injuries & Deformities | گدازنده، بردیا Godazandeh, Bardia | صنعتی شریف | 1394 | مکانیزم موازی Parallel Mechanism / سیستم سری - موازی Series-Parallel System / سکوی استوارت Stewart Platform / نقطه تکین Singularity Point / ناهنجاری استخوانی Bone Deformity / فیکساتور خارجی External Fixator |
08-47506
|
| 13 | پایان نامه | ارائه یک مکانیزم بهینه برای هدایت تیغه ماشین CNC و بررسی ویژگی دینامیکی و سینماتیکی آن Proposing an Optimized Controller Mechanism of a CNC Machine Tool and Analyzing its Kinematic and Dynamic Characteristics | راستکار، سیاوش Rastkar, Siavash | صنعتی شریف | 1387 | تحلیل حرکت شناسی Kinematics Analysis / تحلیل دینامیکی Dynamic Analysis / طراحی بهینه Optimal Design / مکانیزم ترکیبی Hybrid Mechanism |
08-39325
|
| 14 | پایان نامه | تحلیل ارتعاشات پیوسته و غیرخطی تیرک میکروسکوپ نیروی اتمی در مود دینامیکی Nonlinear Distributed-Parameters Vibration Analysis of an AFM Microcantilever Beam in Dynamic Mode | دلنواز، آیدین Delnavaz, Aidin | صنعتی شریف | 1388 | میکروسکوپ نیرواتمی Atomic Force Microscopy (AFM) / تحلیل ارتعاشی Vibrational Analysis / ارتعاش تیرک Microcantiliver Vibration / مدل پیوسته غیرخطی Nonlinear Distributed Parameter Model / مود دینامیکی Dynamic Mode / برهم کنش نوک - نمونه Tip-Sample Interaction |
08-40072
|
| 15 | پایان نامه | دستهبندی بیماران فلجمغزی به کمک تفاوتهای الگوی مسیر پیشروی مرکز فشار و نیروی عکسالعمل زمین Classification Cerebral Palsy patients by the Differences in Patterns of Center of Pressure Progression and Ground Reaction Force | صالحی، علی Salehi, Ali | صنعتی شریف | 1398 | فلج مغزی Cerebral Palsy / مرکز فشار Pressure Center / نیروی تماس با زمین Ground Reaction Force (GRF) / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / فلج مغزی Cerebral Palsy |
08-52512
|
| 16 | پایان نامه |
اصلاح بهینه مسیر سیارک های خطرناک نزدیک به زمین
Optimal Trajectory Correction for Hazardous Near-Earth Asteroids |
فارسی، سلمان Farsi, Salman | صنعتی شریف | 1388 | کنترل بهینه Optimal Control / سیارک نزدیک به زمین Near-Earth Asteroid / دینامیک آسمانی Celestial Dynamics / انحراف سیارک Asteroid Deflection / پیش رانش کم نیرو Low-Thrust Propulsion |
08-39853
|
| 17 | پایان نامه | طراحی و ساخت و مدل سازی دینامیکی میکروپرنده بدون سرنشین عمود پرواز، مبتنی بر جابجایی مرکز گرانش Design, Manufacturing and Dynamic Modeling of a Coaxial VTOL Micro UAV, Based on Center of Gravity Steering | خیری، محمدجواد Kheiri, Mohammad Javad | صنعتی شریف | 1392 | مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / شناسایی پارامترها Parameters Identification / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / پهپاد عمود پرواز Vertical Take-Off and Landing (VtOL) / جابه جایی مرکز جرم Center of Gravity (COG)Displacement |
08-45814
|
| 18 | پایان نامه | طراحی همزمان بازوی مکانیکی صلب و مسیر زمان بهینه آن در حرکت نقطه به نقطه Integrated Design of a Rigid Manipulator and its time Optimal Trajectory for Point to Point Motion | نصرالله نژاد، سعید Nasrollahnezhad, Saeed | صنعتی شریف | 1394 | کنترل زمان بهینه Time Optimal Control / طراحی مسیر Path Planning / بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / اصل کمینه سازی پنتریگن Pontryagin Minimum Principle / تعادل بهینه Optimum Balancing |
08-48063
|
| 19 | پایان نامه |
طراحی برنامه کنترلی جهت تنظیم مغناطیس اعمالی در کنترل سیستم تعلیق هوشمند مناسب با وظایف خودرو جهت بهینه سازی رفتار دینامیکی خودرو
Controller Design for MagnetoRheological (MR)Dampers of Suspension |
قندهاری ابیانه، مرتضی Ghandehari, Morteza | دانشگاه صنعتی شریف | 1393 | هیسترزیس Hysteresis / جبران سازی Compensation / لرزه گیر مغناطیسی رئولوژیکی Magnetorheological Damper / مدل پرنتل - ایشلینسکی Prandtl-Ishlinskii Model |
08-46488
|
| 20 | پایان نامه | تحلیل دینامیکی یک ربات مرکب جدید برای فرایند جوشکاری پیوسته Dynamic Analysis of a Novel Hybrid Robot for Arc Welding Process | محمدی پناه، حسین Mohammadipanah, Hossein | صنعتی شریف | 1388 | جوشکاری Welding / تحلیل دینامیکی Dynamic Analysis / بهینه سازی Optimization / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / ربات مرکب Hybrid Robot / انرژی مصرفی عملگرها Actuating Energy / جرک Jerc |
08-40313
|