Sharif Digital Repository

بررسی کنترل سیستم های سوییچینگ غیرخطی Analysis of Control of Nonlinear Switched Systems

Author

تورانی، امین Toorani, Amin

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1391

Subjects

سیستم دینامیکی ترکیبی Hybrid Dynamical System / روش تابع لیاپانوف چندگانه Multiple Lyapunov Function Method / الگوریتم سودهی Switching Algorithm / تابع لیاپانوف مشترک Common Lyapunov Function

Call Number

‭08-43495

طراحی و تحلیل یک منیپولاتور کابلی مشابه دست انسان با سه انگشت Design and Analysis of a Cable Based Robot Similar to a Human Hand

Author

ابیانه، سروش Abyaneh, Soroush

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1389

Subjects

ربات Robot / کابل ها Cables / دست چندانگشتی Multifingered Hand / بازوی مکانیکی Manipulator

Call Number

‭08-41045

بررسی نظری و تجربی تیر تیموشنکو سه بعدی بر پایه متحرک Theoretical and Experimental Analysis of a Three Dimensional Timoshenko Beam on a Moving Base

Author

کاکاوند، فرشاد Kakavand, Farshad

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1392

Subjects

ربات انعطاف پذیر Flexible Robot / تیر اویلر - برنولی Euler-Bernoulli Beam / تیرهای تیموشنکو Timoshenko Beams / پایه متحرک Flying Support / کشیدگی Stretch

Call Number

‭08-44359

مدل سازی ارتعاشات توربین گاز با عیوب محتمل Vibration Modeling of Gas Turbine with Possible Faults

Author

تمدن، علی Tamaddon, Ali

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1389

Subjects

توربین های گازی Gas Turbines / ترک Crack / عدم هم محوری Misalignment / مدل سازی ارتعاشی Vibration Modeling / نامیزانی Unbalance

Call Number

‭08-41032

طراحی و تحلیل دست شبیه انسان با یک محرک و نیروی یکنواخت Design and Analysis of a Force-Isotropic Underactuated Humanoid Hand

Author

علیزاده، میلاد Alizadeh, Milad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

سیستم تحریک ناقص Underactuated System / کابل و بادامک Cam and Tendon / چرخ ضامن دار Ratched-Gear / نیروی برابر Force-Isotropic

Call Number

‭08-42755

تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و تعیین فضای کاری بهینه یک ربات موازی کابلی با سه درجه آزادی انتقالی Kinematic and Dynamic Analysis and Workspace Optimization of a 3DoF Cable-Based Parallel Robot

Author

صابر، امید Saber, Omid

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1389

Subjects

فضای کاری Workspace / تحلیل دینامیکی Dynamic Analysis / بهینه سازی گروه ذرات Particles Swarm Optimization (PSO) / تحلیل حرکت شناسی Kinematics Analysis / ربات سه درجه آزادی Three-Degree of Freedom Robot / ربات موازی کابلی Parallel Cable Driven Robot

Call Number

‭08-41574

بررسی کشندگی نانو و میکرو آینه ها تحت نیروی مویینگی با در نظر گرفتن اثرات بارهای کسیمیر و واندروالس Pull-in Analysis of Nano/Micromirrors under Effect of Capillary Force with Consideration Influences of Casimir and Van Der Waals Forces

Author

درویشیان، علی Darvishian, Ali

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

ناپایداری کشش Pull-in Phenomenon / نیروی کازیمیر Casimir Force / مدل وان دروالس Van Der Waals Model / نانومیکرو آینه Nanomicro Mirror / نیروی مویینگی Capillary Force

Call Number

‭08-43126

تحلیل قطعه فرومغناطیس با استفاده از روش شار مغناطیسی نشتی بمنظور تشخیص نقص موجود در آن Analysis of a Ferromagnetic Segment using Magnetic Flux Leakage Method for Detecting Defect

Author

خداوردی، سعید Khodaverdi, Saeed

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1394

Subjects

آزمایش غیرمخرب Nondestructive Test / روش اجزای محدود Finite Element Method / نرم افزار انسیس ANSYS Software / شار مغناطیسی نشتی Magnetic Flux Leckage / نقص نامنظم Irregular Flaws

Call Number

‭08-47603

طراحی و ساخت نیروسنج برای واکر جهت استخراج نیروهای مفاصل بالاتنه Designing a Loadcell for a Walker to Measure Upper Extremities’ Forces

Author

خدادادی، محمد Khodadadi, Mohammad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1395

Subjects

آسیب نخاعی Spinal Cord Injury / حسگر نیرویی Force Sensor / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / توان بخشی Rehabilitation / واکر مجهز به نیروسنج Instrumented Walker / مفاصل بالاتنه Upper Extremities Joints

Call Number

‭08-49226

بررسی پایداری سیستم‌ روتور بیرینگ با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف Stability Analysis of Rotor Bearing Systems via Lyapunov's Direct Method

Author

کشاورز، احسان Keshavarz, Ehsan

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1394

Subjects

سیستم روتور - یاتاقان Rotor-Bearing System / تیرهای تیموشنکو Timoshenko Beams / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / یاتاقان های ژورنال Journal Bearings / یاتاقان مغناطیسی Magnetic Bearing

Call Number

‭08-48461

نشت یابی لوله های نفت و گاز با استفاده از آکوستیک امیشن Leak Detection in Gasand oil Pipeline Using Acousticemission

Author

رنجبر، علیرضا Ranjbar, Alireza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1382

Subjects

نشت یابی لوله Lekage Detection Pipline / زمان تأخیر Delay Time / آزمایش غیرمخرب Nondestructive Test / آلودگی صوتی Acoustic Emission / پیچیدگی باقیمانده Residual Complexity

Call Number

‭08-45774

طراحی بهینه فیکساتور خارجی برای اصلاح نارسایی ها و دفرمیتی های زانو Optimal Design of an External Fixator for Knee Injuries & Deformities

Author

گدازنده، بردیا Godazandeh, Bardia

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1394

Subjects

مکانیزم موازی Parallel Mechanism / سیستم سری - موازی Series-Parallel System / سکوی استوارت Stewart Platform / نقطه تکین Singularity Point / ناهنجاری استخوانی Bone Deformity / فیکساتور خارجی External Fixator

Call Number

‭08-47506

ارائه یک مکانیزم بهینه برای هدایت تیغه ماشین CNC و بررسی ویژگی دینامیکی و سینماتیکی آن Proposing an Optimized Controller Mechanism of a CNC Machine Tool and Analyzing its Kinematic and Dynamic Characteristics

Author

راستکار، سیاوش Rastkar, Siavash

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1387

Subjects

تحلیل حرکت شناسی Kinematics Analysis / تحلیل دینامیکی Dynamic Analysis / طراحی بهینه Optimal Design / مکانیزم ترکیبی Hybrid Mechanism

Call Number

‭08-39325

تحلیل ارتعاشات پیوسته و غیرخطی تیرک میکروسکوپ نیروی اتمی در مود دینامیکی Nonlinear Distributed-Parameters Vibration Analysis of an AFM Microcantilever Beam in Dynamic Mode

Author

دلنواز، آیدین Delnavaz, Aidin

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1388

Subjects

میکروسکوپ نیرواتمی Atomic Force Microscopy (AFM) / تحلیل ارتعاشی Vibrational Analysis / ارتعاش تیرک Microcantiliver Vibration / مدل پیوسته غیرخطی Nonlinear Distributed Parameter Model / مود دینامیکی Dynamic Mode / برهم کنش نوک - نمونه Tip-Sample Interaction

Call Number

‭08-40072

دسته‌‌بندی بیماران فلج‌‌مغزی به کمک تفاوت‌‌های الگوی مسیر پیشروی مرکز فشار و نیروی عکس‌‌العمل زمین Classification Cerebral Palsy patients by the Differences in Patterns of Center of Pressure Progression and Ground Reaction Force

Author

صالحی، علی Salehi, Ali

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1398

Subjects

فلج مغزی Cerebral Palsy / مرکز فشار Pressure Center / نیروی تماس با زمین Ground Reaction Force (GRF) / تحلیل راه رفتن Gait Analysis / فلج مغزی Cerebral Palsy

Call Number

‭08-52512

اصلاح بهینه مسیر سیارک های خطرناک نزدیک به زمین Optimal Trajectory Correction for Hazardous Near-Earth Asteroids

Author

فارسی، سلمان Farsi, Salman

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1388

Subjects

کنترل بهینه Optimal Control / سیارک نزدیک به زمین Near-Earth Asteroid / دینامیک آسمانی Celestial Dynamics / انحراف سیارک Asteroid Deflection / پیش رانش کم نیرو Low-Thrust Propulsion

Call Number

‭08-39853

طراحی و ساخت و مدل سازی دینامیکی میکروپرنده بدون سرنشین عمود پرواز، مبتنی بر جابجایی مرکز گرانش Design, Manufacturing and Dynamic Modeling of a Coaxial VTOL Micro UAV, Based on Center of Gravity Steering

Author

خیری، محمدجواد Kheiri, Mohammad Javad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1392

Subjects

مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / شناسایی پارامترها Parameters Identification / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / پهپاد عمود پرواز Vertical Take-Off and Landing (VtOL) / جابه جایی مرکز جرم Center of Gravity (COG)Displacement

Call Number

‭08-45814

طراحی همزمان بازوی مکانیکی صلب و مسیر زمان بهینه آن در حرکت نقطه به نقطه Integrated Design of a Rigid Manipulator and its time Optimal Trajectory for Point to Point Motion

Author

نصرالله نژاد، سعید Nasrollahnezhad, Saeed

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1394

Subjects

کنترل زمان بهینه Time Optimal Control / طراحی مسیر Path Planning / بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / اصل کمینه سازی پنتریگن Pontryagin Minimum Principle / تعادل بهینه Optimum Balancing

Call Number

‭08-48063

طراحی برنامه کنترلی جهت تنظیم مغناطیس اعمالی در کنترل سیستم تعلیق هوشمند مناسب با وظایف خودرو جهت بهینه سازی رفتار دینامیکی خودرو Controller Design for MagnetoRheological (MR)Dampers of Suspension

Author

قندهاری ابیانه، مرتضی Ghandehari, Morteza

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1393

Subjects

هیسترزیس Hysteresis / جبران سازی Compensation / لرزه گیر مغناطیسی رئولوژیکی Magnetorheological Damper / مدل پرنتل - ایشلینسکی Prandtl-Ishlinskii Model

Call Number

‭08-46488

تحلیل دینامیکی یک ربات مرکب جدید برای فرایند جوشکاری پیوسته Dynamic Analysis of a Novel Hybrid Robot for Arc Welding Process

Author

محمدی پناه، حسین Mohammadipanah, Hossein

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1388

Subjects

جوشکاری Welding / تحلیل دینامیکی Dynamic Analysis / بهینه سازی Optimization / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / ربات مرکب Hybrid Robot / انرژی مصرفی عملگرها Actuating Energy / جرک Jerc

Call Number

‭08-40313