Loading...
Search for:
ghassemsani--gholamreza
0.13 seconds
List View
Gallery View
| # | Type | Title | Author | Publisher | Pub. Year | Subjects | Call Number |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | پایان نامه | استخراج خودکار روابط زمانی بین رخدادها در متون فارسی Automatic Temporal Relation Extraction of Persian Texts | اسحاق زاده، مهبانه Eshaghzadeh, Mahbaneh | صنعتی شریف | 1391 | دسته بندی روابط زمانی Temporal Relation Classification / متون فارسی Persian Texts / استخراج خودکار Automatic Extraction / استخراج رخداد Event Extraction / بازیابی اطلاعات Information Retrieval |
19-43407
|
| 2 | پایان نامه | برنامه ریزی زمانی جلو رو با تجرید زمان Forward Temporal Planning Using Time Abstraction | حاجی زاده صفار، حسین Hajizadeh Saffar, Hossein | صنعتی شریف | 1394 | برنامه ریزی زمانی Temporal Planning / برنامه ریزی پیشرو مبتنی بر فضای وضعیت Forward State Space Planning / هم روندی اجباری Required Concurrency / تجرید زمان Time Abstraction |
19-52027
|
| 3 | پایان نامه | کنترل امپدانس بازوهای رباتیکی با پایه متحرک و انعطاف پذیر Impedance Control of Flexible Base Moving Manipulators | صالحی، مهدی Salehi, Mahdi | صنعتی شریف | 1387 | کنترل امپدانس Impedance Control / بازوی مکانیکی متحرک Mobile Manipulator / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / انعطاف پذیری Flexibility / اغتشاش تکین Singular Perturbation |
08-39620
|
| 4 | پایان نامه | کنترل حرکت یک توده روباتیکی با احتساب اثر نویز سنسورها Agent Base Control of a Robotic Swarm with Sensor Noise Effects | مهپور، آیدین Mahpour, Aidin | صنعتی شریف | 1389 | توده رباتیکی Robotic Swarm / فیلترهای کالمن Kalman Filters / تزویج حسگر Sensor Fusion |
58-40748
|
| 5 | پایان نامه | مدل سازی و کنترل ربات ماهی کارنجیفرم به همراه بررسی تجربی صحت نیروهای حاصل از تئوری جسم کشیده با دامنه ی حرکات بزرگ لایتهیل Modeling and Control of a Carangiform Fish Robot with Experimental Validation of the Forces Obtained by Large Amplitude Elongated Body Theory of Lighthill | خاقانی، مهران Khaghani, Mehran | صنعتی شریف | 1389 | ربات ماهی Fish Robot / مدل سازی Modeling / کنترل Control / بررسی تجربی Experimental Investigation / رابطه لایت هیل Lighthill Equation |
08-41364
|
| 6 | پایان نامه | تلفیق اطلاعات سنسورهای اینرسی و نوری برای مکانیابی میکروروبات های صفحه ای Image Flow and INS Sensor Fusion for the Accurate Localization of Planner Micro Robots | خمجانی، شبناز khomejani, Shabnaz | صنعتی شریف | 1390 | الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / فیلترهای کالمن Kalman Filters / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / جریان نوری Optical Flow / ماوس نوری Optical Mouse / تلفیق اطلاعات حسگری Sensor Data Fusion |
58-42747
|
| 7 | پایان نامه | سیستم کنترل هماهنگ ربات پرنده چهارملخه و ربات زمینی متحرک Cooperative Control of a Quadrotor and a Mobile Robot | منظوری، علیرضا Manzouri, Alireza | صنعتی شریف | 1395 | فرود خودکار Automatic Landing / ربات متحرک Mobile Robot / ربات همکار Cooperative Robot / ربات پرنده Flying Robot / کنترل مشارکتی Cooperative Control / کنترل ربات چهار ملخ Quadrotor Robot Control / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / ربات های همکار متحرک Cooperative Mobile Robotics / تعقیب نسبی Relative Tracking / فرود هماهنگ Coordinated Landing |
08-49486
|
| 8 | پایان نامه | مکان یابی با دقت بالا با تلفیق داده های سنسورهای جریان نوری و اینرسی High Precision Localization by Optical Flow and INS Sensor data Fusion | عزیزی، آرش Azizi, Arash | صنعتی شریف | 1393 | مکان یابی Location / اندازه دانه Grain Size / فیلترهای کالمن Kalman Filters / جریان نوری Optical Flow / حسگر اینرسی Inertial Sensor / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System |
08-45891
|
| 9 | پایان نامه | کنترل امپدانس ربات اگزواسکلتون به منظور توان بخشی زانو با استفاده از کنترل تطبیقی مقاوم Impedance Control of a Knee Rehabilitation Exoskeleton Using Robust Adaptive Control | ترابی، منصور Torabi, Mansour | صنعتی شریف | 1393 | کنترل امپدانس Impedance Control / کنترل کننده مقاوم تطبیقی Robust Adaptive Controller / ربات های توان بخشی Rehabilitation Robots / ربات تمرین درمانی Therapeutic Exercise Robot / تمرین های توان بخشی Rehabilitation Exercises / مدل اسکلتی - عضلانی - عصبی Neuromusculoskeletal Model |
08-46734
|
| 10 | پایان نامه | توسعه و پیادهسازی یک روش کنترلی جهت پیشبرد ارتباط انسان و ربات با کمترین نیروی تعاملی در ربات پوشیدنی پایین تنه Development and Implementation of a Control System for Minimum Interaction Force between Human and Lower Limb Exoskeleton | زیبافر، احمد Zibafar, Ahmad | صنعتی شریف | 1394 | شناسایی Identification / اندام تحتانی Lower Limbs / ربات پوشیدنی Exoskeleton / شناسایی سیستم System Identification / کنترل نیروی تعاملی Interaction Force Control / بستر شبیه سازی انسان و ربات Human and Robot Simulation Platform / کنترل امپدانس صفر Zero Impedance Control |
08-48123
|
| 11 | پایان نامه | مدل سازی و کنترل سرعت میکروربات دوپای A - شکل با دینامیک غیرخطی هیبریدی Velocity Control of an A-shaped Microrobot with Nonlinear and Hybrid Dynamic | مرادیان، حسین Moradian, Hossein | صنعتی شریف | 1392 | مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / کنترل ترکیبی Hybrid Control / ریزربات Micro Robot |
08-45683
|
| 12 | پایان نامه | کنترل نقطه به نقطه ربات بندباز با استفاده از روش کنترل مبتنی بر شبکه عصبی Point to point Control of a Brachiation Robot Based on Neural Network | بابایی، بشیر Babaei, Bashir | صنعتی شریف | 1393 | ربات بندباز Brachiation Robot / شبکه عصبی Neural Network / کنترل هندسی Geometric Control / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / سیستم تحریک ناقص Underactuated System / خطی سازی ورودی - خروجی Input-Output Linearization |
08-46953
|
| 13 | پایان نامه | بررسی اثر متغیرهای فرایند تفجوشی بر ریزساختار و خواص قطعات پلیمری متخلخل Studying the Effects of Sintering Parameters on the Microstructure and Properties of Porous Polymeric Products | سالاری، میثم Salari, Meysam | صنعتی شریف | 1395 | پالیدن Filtration / پلی اتیلن سنگین High Density Polyethylene / تف جوشی Sintering / نفوذپذیری Permeability / قطعه متخلخل Porous Product / ریزساختار Microstructure |
07-49730
|
| 14 | پایان نامه | طراحی سیستم کنترل ردیاب برای یک خودروی زیرآبی خودکار با هدف تعقیب اجسام متحرک Design of Tracking Control System of an Autonomous Underwater Vehicle for Following Moving Objects | طاهری، بهزاد Taheri, Behzad | صنعتی شریف | 1388 | کنترل مقاوم Robust Control / هیدرودینامیک Hydrodynamics / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / مد لغزشی Sliding Mode / شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle / جسم متحرک Moving Body / ردیابی Tracking |
08-39524
|
| 15 | پایان نامه | شبیه سازی انتشار موج فراصوت ناشی از شوک لیزری برای اندازه گیری خواص مکانیکی ورق Simulation of Laser-Ultrasonic Wave Propagation to Measure Mechanical Properties of Metal Sheets | واجدی، مهیار Vajedi, Mahyar | صنعتی شریف | 1387 | شبکه عصبی Neural Network / انتشار موج Wave Propagation / امواج فراصوتی Ultrasonic Waves / روش لیزر - فراصوت Laser-Ultrasonic Method / موج هدایت شده Lamb Wave / اندازه گیری غیرتماسی Noncontact Measurment |
08-39239
|
| 16 | پایان نامه | طراحی و نمونه سازی یک انکودر هیبرید نوری بازتابی افزایشی - مطلق با استفاده از فناوری دیسک فشرده Design & Prototyping of a Reflective Optical Hybrid Incremental-Absolute Encoder Based on Compact Disc Technology | صدری، سبحان Sadri, Sobhan | صنعتی شریف | 1388 | رمزگذار نوری بازتابی Reflective Optical Encoder / مدل سازی هد نوری Optical Pickup Modeling / شناسایی هد نوری Optical Pickup Identification / درایو دیسک فشرده Compact Disk Driver / مدار سروو متمرکز Focus Servo Circuit / مدار جستجوی متمرکز Focus Search Circuit |
58-40406
|
| 17 | پایان نامه | طراحی یک سیستم کنترل پیشبین بهمنظور توانافزایی و توانبخشی توسط ربات پوشیدنی اندامهای تحتانی Design a Model Predictive Control System for Empowerment and Rehabilitation of a Lower Limb Exoskeleton | فرقدانی، سهند Farghadani, Sahand | صنعتی شریف | 1399 | کنترل نیروی تعاملی Interaction Force Control / تحریک الکتریکی عملکردی Functional Electrical Stimulation / ربات پوشیدنی Exoskeleton / کنترل پیش بین غیرخطی Nonlinear Predictive Control / مدل اسکلتی - عضلانی - عصبی Neuromusculoskeletal Model / تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) |
08-53112
|
| 18 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی یک روش کنترل امپدانس متغیر برای ربات پوشیدنی پایین تنه با اصلاح مسیر مطلوب حرکتی Design and Implementation of Variable Impedance Control for Lower-Limb Exoskeletons with Desired Gate Refinement | عسگری، طه Asgari, Taha | صنعتی شریف | 1398 | ربات پوشیدنی Exoskeleton / کنترل امپدانس Impedance Control / تحلیل اجزای اصلی Principal Component Analysis (PCA) / چرخه راه رفتن Gait Cycle / اصلاح مسیر راه رفتن Gait Refinement / ربات پوشیدنی پایین تنه Lower Limb Exoskeleton |
08-52702
|
| 19 | پایان نامه | بازیافت سیلیکا از جداکنندهی باتری اسید - سرب مستعمل و استفاده آن در ساخت PCM شکل ثابت ذخیرهسازی انرژی حرارتی Recycling of Silica from Spent Lead-Acid Battery Separators and Reusing in FSPCM for Thermal Energy Storage | نعمتی، شروین Nemati, Shervin | صنعتی شریف | 1398 | ذخیره انرژی حرارتی Thermal Energy Storage / مواد تغییر فاز دهنده Phase Change Material (PCMs) / سیلیکا Silica / استحکام فشاری Pressure Strength / ساختمان سازی Building / ضریب هدایت حرارتی Thermal Conductivity |
07-52473
|
| 20 | پایان نامه | بررسی اثر توزیع شاخههای جانبی کوتاه بر خواص مکانیکی، رئولوژیکی و حرارتی آمیزههای پلیاتیلن مشکی شده با مستربچهای با پلیمر پایه متفاوت Effect of Masterbatch Carrier Type on Rheological, Thermal and Mechanical Properties of Bimodal Polyethylene Compounds with Different Short Chain Branching Distribution | غلامی، فرزاد Gholami, Farzad | دانشگاه صنعتی شریف | 1397 | خواص سیال شناختی Rheological Properties / خواص مکانیکی Mechanical Properties / کربن سیاه Carbon Black / توزیع شاخه های جانبی کوتاه Short Chain Branches Distribution / آزمون خزش Full Notch Creep Test / رشد آهسته ترک Slow Crack Growth / پلی اتیلن 100 Polyethylene 100 |
07-51334
|