Sharif Digital Repository

استخراج خودکار روابط زمانی بین رخدادها در متون فارسی Automatic Temporal Relation Extraction of Persian Texts

Author

اسحاق زاده، مهبانه Eshaghzadeh, Mahbaneh

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1391

Subjects

دسته بندی روابط زمانی Temporal Relation Classification / متون فارسی Persian Texts / استخراج خودکار Automatic Extraction / استخراج رخداد Event Extraction / بازیابی اطلاعات Information Retrieval

Call Number

‭19-43407

برنامه ریزی زمانی جلو رو با تجرید زمان Forward Temporal Planning Using Time Abstraction

Author

حاجی زاده صفار، حسین Hajizadeh Saffar, Hossein

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1394

Subjects

برنامه ریزی زمانی Temporal Planning / برنامه ریزی پیشرو مبتنی بر فضای وضعیت Forward State Space Planning / هم روندی اجباری Required Concurrency / تجرید زمان Time Abstraction

Call Number

‭19-52027

کنترل امپدانس بازوهای رباتیکی با پایه متحرک و انعطاف پذیر Impedance Control of Flexible Base Moving Manipulators

Author

صالحی، مهدی Salehi, Mahdi

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1387

Subjects

کنترل امپدانس Impedance Control / بازوی مکانیکی متحرک Mobile Manipulator / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / انعطاف پذیری Flexibility / اغتشاش تکین Singular Perturbation

Call Number

‭08-39620

کنترل حرکت یک توده روباتیکی با احتساب اثر نویز سنسورها Agent Base Control of a Robotic Swarm with Sensor Noise Effects

Author

مهپور، آیدین Mahpour, Aidin

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1389

Subjects

توده رباتیکی Robotic Swarm / فیلترهای کالمن Kalman Filters / تزویج حسگر Sensor Fusion

Call Number

‭58-40748

مدل سازی و کنترل ربات ماهی کارنجیفرم به همراه بررسی تجربی صحت نیروهای حاصل از تئوری جسم کشیده با دامنه ی حرکات بزرگ لایتهیل Modeling and Control of a Carangiform Fish Robot with Experimental Validation of the Forces Obtained by Large Amplitude Elongated Body Theory of Lighthill

Author

خاقانی، مهران Khaghani, Mehran

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1389

Subjects

ربات ماهی Fish Robot / مدل سازی Modeling / کنترل Control / بررسی تجربی Experimental Investigation / رابطه لایت هیل Lighthill Equation

Call Number

‭08-41364

تلفیق اطلاعات سنسورهای اینرسی و نوری برای مکانیابی میکروروبات های صفحه ای Image Flow and INS Sensor Fusion for the Accurate Localization of Planner Micro Robots

Author

خمجانی، شبناز khomejani, Shabnaz

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / فیلترهای کالمن Kalman Filters / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / جریان نوری Optical Flow / ماوس نوری Optical Mouse / تلفیق اطلاعات حسگری Sensor Data Fusion

Call Number

‭58-42747

سیستم کنترل هماهنگ ربات پرنده چهارملخه و ربات زمینی متحرک Cooperative Control of a Quadrotor and a Mobile Robot

Author

منظوری، علیرضا Manzouri, Alireza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1395

Subjects

فرود خودکار Automatic Landing / ربات متحرک Mobile Robot / ربات همکار Cooperative Robot / ربات پرنده Flying Robot / کنترل مشارکتی Cooperative Control / کنترل ربات چهار ملخ Quadrotor Robot Control / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / ربات های همکار متحرک Cooperative Mobile Robotics / تعقیب نسبی Relative Tracking / فرود هماهنگ Coordinated Landing

Call Number

‭08-49486

مکان یابی با دقت بالا با تلفیق داده های سنسورهای جریان نوری و اینرسی High Precision Localization by Optical Flow and INS Sensor data Fusion

Author

عزیزی، آرش Azizi, Arash

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1393

Subjects

مکان یابی Location / اندازه دانه Grain Size / فیلترهای کالمن Kalman Filters / جریان نوری Optical Flow / حسگر اینرسی Inertial Sensor / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System

Call Number

‭08-45891

کنترل امپدانس ربات اگزواسکلتون به منظور توان بخشی زانو با استفاده از کنترل تطبیقی مقاوم Impedance Control of a Knee Rehabilitation Exoskeleton Using Robust Adaptive Control

Author

ترابی، منصور Torabi, Mansour

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1393

Subjects

کنترل امپدانس Impedance Control / کنترل کننده مقاوم تطبیقی Robust Adaptive Controller / ربات های توان بخشی Rehabilitation Robots / ربات تمرین درمانی Therapeutic Exercise Robot / تمرین های توان بخشی Rehabilitation Exercises / مدل اسکلتی - عضلانی - عصبی Neuromusculoskeletal Model

Call Number

‭08-46734

توسعه و پیاده‌سازی یک روش کنترلی جهت پیشبرد ارتباط انسان و ربات با کمترین نیروی تعاملی در ربات پوشیدنی پایین تنه Development and Implementation of a Control System for Minimum Interaction Force between Human and Lower Limb Exoskeleton

Author

زیبافر، احمد Zibafar, Ahmad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1394

Subjects

شناسایی Identification / اندام تحتانی Lower Limbs / ربات پوشیدنی Exoskeleton / شناسایی سیستم System Identification / کنترل نیروی تعاملی Interaction Force Control / بستر شبیه سازی انسان و ربات Human and Robot Simulation Platform / کنترل امپدانس صفر Zero Impedance Control

Call Number

‭08-48123

مدل سازی و کنترل سرعت میکروربات دوپای A - شکل با دینامیک غیرخطی هیبریدی Velocity Control of an A-shaped Microrobot with Nonlinear and Hybrid Dynamic

Author

مرادیان، حسین Moradian, Hossein

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1392

Subjects

مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / کنترل ترکیبی Hybrid Control / ریزربات Micro Robot

Call Number

‭08-45683

کنترل نقطه به نقطه ربات بندباز با استفاده از روش کنترل مبتنی بر شبکه عصبی Point to point Control of a Brachiation Robot Based on Neural Network

Author

بابایی، بشیر Babaei, Bashir

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1393

Subjects

ربات بندباز Brachiation Robot / شبکه عصبی Neural Network / کنترل هندسی Geometric Control / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / سیستم تحریک ناقص Underactuated System / خطی سازی ورودی - خروجی Input-Output Linearization

Call Number

‭08-46953

بررسی اثر متغیرهای فرایند تف‌جوشی بر ریزساختار و خواص قطعات پلیمری متخلخل Studying the Effects of Sintering Parameters on the Microstructure and Properties of Porous Polymeric Products

Author

سالاری، میثم Salari, Meysam

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1395

Subjects

پالیدن Filtration / پلی اتیلن سنگین High Density Polyethylene / تف جوشی Sintering / نفوذپذیری Permeability / قطعه متخلخل Porous Product / ریزساختار Microstructure

Call Number

‭07-49730

طراحی سیستم کنترل ردیاب برای یک خودروی زیرآبی خودکار با هدف تعقیب اجسام متحرک Design of Tracking Control System of an Autonomous Underwater Vehicle for Following Moving Objects

Author

طاهری، بهزاد Taheri, Behzad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1388

Subjects

کنترل مقاوم Robust Control / هیدرودینامیک Hydrodynamics / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / مد لغزشی Sliding Mode / شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle / جسم متحرک Moving Body / ردیابی Tracking

Call Number

‭08-39524

شبیه سازی انتشار موج فراصوت ناشی از شوک لیزری برای اندازه گیری خواص مکانیکی ورق Simulation of Laser-Ultrasonic Wave Propagation to Measure Mechanical Properties of Metal Sheets

Author

واجدی، مهیار Vajedi, Mahyar

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1387

Subjects

شبکه عصبی Neural Network / انتشار موج Wave Propagation / امواج فراصوتی Ultrasonic Waves / روش لیزر - فراصوت Laser-Ultrasonic Method / موج هدایت شده Lamb Wave / اندازه گیری غیرتماسی Noncontact Measurment

Call Number

‭08-39239

طراحی و نمونه سازی یک انکودر هیبرید نوری بازتابی افزایشی - مطلق با استفاده از فناوری دیسک فشرده Design & Prototyping of a Reflective Optical Hybrid Incremental-Absolute Encoder Based on Compact Disc Technology

Author

صدری، سبحان Sadri, Sobhan

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1388

Subjects

رمزگذار نوری بازتابی Reflective Optical Encoder / مدل سازی هد نوری Optical Pickup Modeling / شناسایی هد نوری Optical Pickup Identification / درایو دیسک فشرده Compact Disk Driver / مدار سروو متمرکز Focus Servo Circuit / مدار جستجوی متمرکز Focus Search Circuit

Call Number

‭58-40406

طراحی یک سیستم کنترل پیش‌بین به‌منظور توان‌افزایی و توان‌بخشی توسط ربات پوشیدنی اندام‌های تحتانی Design a Model Predictive Control System for Empowerment and Rehabilitation of a Lower Limb Exoskeleton

Author

فرقدانی، سهند Farghadani, Sahand

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1399

Subjects

کنترل نیروی تعاملی Interaction Force Control / تحریک الکتریکی عملکردی Functional Electrical Stimulation / ربات پوشیدنی Exoskeleton / کنترل پیش بین غیرخطی Nonlinear Predictive Control / مدل اسکلتی - عضلانی - عصبی Neuromusculoskeletal Model / تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI)

Call Number

‭08-53112

طراحی و پیاده سازی یک روش کنترل امپدانس متغیر برای ربات پوشیدنی پایین تنه با اصلاح مسیر مطلوب حرکتی Design and Implementation of Variable Impedance Control for Lower-Limb Exoskeletons with Desired Gate Refinement

Author

عسگری، طه Asgari, Taha

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1398

Subjects

ربات پوشیدنی Exoskeleton / کنترل امپدانس Impedance Control / تحلیل اجزای اصلی Principal Component Analysis (PCA) / چرخه راه رفتن Gait Cycle / اصلاح مسیر راه رفتن Gait Refinement / ربات پوشیدنی پایین تنه Lower Limb Exoskeleton

Call Number

‭08-52702

بازیافت سیلیکا از جداکننده‌ی باتری اسید - سرب مستعمل و استفاده‌ آن در ساخت PCM شکل‌ ثابت ذخیره‌سازی انرژی حرارتی Recycling of Silica from Spent Lead-Acid Battery Separators and Reusing in FSPCM for Thermal Energy Storage

Author

نعمتی، شروین Nemati, Shervin

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1398

Subjects

ذخیره انرژی حرارتی Thermal Energy Storage / مواد تغییر فاز دهنده Phase Change Material (PCMs) / سیلیکا Silica / استحکام فشاری Pressure Strength / ساختمان سازی Building / ضریب هدایت حرارتی Thermal Conductivity

Call Number

‭07-52473

بررسی اثر توزیع شاخه‌های جانبی کوتاه بر خواص مکانیکی، رئولوژیکی و حرارتی آمیزه‌های پلی‌اتیلن مشکی شده با مستربچ‌های با پلیمر پایه متفاوت Effect of Masterbatch Carrier Type on Rheological, Thermal and Mechanical Properties of Bimodal Polyethylene Compounds with Different Short Chain Branching Distribution

Author

غلامی، فرزاد Gholami, Farzad

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1397

Subjects

خواص سیال شناختی Rheological Properties / خواص مکانیکی Mechanical Properties / کربن سیاه Carbon Black / توزیع شاخه های جانبی کوتاه Short Chain Branches Distribution / آزمون خزش Full Notch Creep Test / رشد آهسته ترک Slow Crack Growth / پلی اتیلن 100 Polyethylene 100

Call Number

‭07-51334