Loading...
Search for:
banazadeh---afshin
0.239 seconds
List View
Gallery View
| # | Type | Title | Author | Publisher | Pub. Year | Subjects | Call Number |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | پایان نامه | بکارگیری شبکه عصبی پویا در مدل سازی و شناسایی رفتار دینامیکی یک هواپیمای بال ثابت Modeling and Identification of Fixed-Wing Aircraft Behavior using Dynamic Neural Networks | ابراهیمی، محمد مهدی. | صنعتی شریف | 1404 | شبکه عصبی دینامیک Dynamic Neural Network / دینامیک پرواز Flight Dynamics / شناسایی سیستم System Identification / هواپیمای بال ثابت Fixed-Wing Aircraft / معادله دیفرانسیل معمولی عصبی Neural Ordinary Differential Equations (ODE) / شناسایی رفتار دینامیکی Dynamics Identification |
45-58747
|
| 2 | پایان نامه | طراحی کنترلر تطبیقی پهپاد فن محصور محوری در فازهای پروازی صفحه قایم Adaptive Controller Design for Ducted Fans in Vertical Plane Phases | فداییان، احسان Fadaeian, Ehsan | صنعتی شریف | 1390 | پرواز شناوری Hover Flight / کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control / پهپاد عمود پرواز Vertical Take-Off and Landing (VtOL) / فن محصور محوری Aerial Vehicles / مدل دینامیکی غیرخطی Nonlinear Dynamic Model |
45-43403
|
| 3 | پایان نامه |
بهینه سازی مسیر پرواز یک حشره بال زن
Trajectory Optimization of Micromechanical Flying Insect |
فیروزبخت، شهریار Firouzbakht, Shahriar | صنعتی شریف | 1390 | مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / بهینه سازی مسیر Trajectory Optimization / منحنی بی اسپلاین B-Spline Curve / طراحی مسیر Path Planning / حشره بال زن Flying Insect |
45-42683
|
| 4 | پایان نامه | شناسایی دینامیک مقید پرنده ی کوآندا در پرواز ایستایی Captive System Identification of Coanda-Effect Aerial Vehicle in Hover | بهرو، ماهان Behroo, Mahan | دانشگاه صنعتی شریف | 1392 | شناسایی سیستم System Identification / حوزه فرکانسی Frequency Domain / پرنده کواندا Coanda-Effect Air Vehicle / مدل خطی پویا Dynamic Linear Model / آزمایش پروازی Flight Test |
45-44967
|
| 5 | پایان نامه | تولید مسیرهای بدون برخورد با فاصله کمینه در پرواز با آرایش ماهواره ها با استفاده از الگوریتم طراحی مسیر Minimum-Distance Collision-Free Trajectory Generation for Formation Flying Satellites Using a Hybrid Path-Planning Algorithm | بهزادپور، سانیا Behzadpour, Saniya | صنعتی شریف | 1393 | طراحی مسیر Path Planning / بهینه سازی مسیر Trajectory Optimization / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / پرواز دسته جمعی Formation Flight |
45-46055
|
| 6 | پایان نامه | تحلیل پایداری سیستم های دینامیکی غیرخطی متغیر با زمان و متناوب با مطالعه موردی بال زن شبه حشره Stability Analysis of Nonlinear Periodically Time-Varying Dynamic Systems By Studying Typical Insect-Like Flapping Wing | کمانکش، زهرا Kamankesh, Zahra | صنعتی شریف | 1395 | پرنده بال زن Flapping Wing / تحلیل پایداری Stability Analysis / سیستم های پویا Dynamical Systems / سیستم دینامیکی غیرخطی Nonlinear Dynamical System / معادله دیفرانسیل دوفینک Duffing Differential Equation / تابع های وبژه فلوکه Floquet Eigenfunctions / انتگرال انرژی Integral Energy / صفحه فاز Phase Plane / پایداری سیستم ناخودگردان متناوب Nonautonomous Periodically Dynamic System / جاذب عجیب Stronge Attractor |
45-49260
|
| 7 | پایان نامه | کنترل تطبیقی وضعیت و موقعیت شبه حشره بال زن صلب Adaptive Attitude and Position Control of a Rigid Body Insect-Like Flapping Wing | تیمورتاش، ندا Taymourtash, Neda | صنعتی شریف | 1393 | مدل سازی غیرخطی Nonlinear Modeling / کنترل تطبیقی Adaptive Control / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل موقعیت Position Control / شبه حشره بال زن Lnsect-Like Flapping Wing |
45-46096
|
| 8 | پایان نامه | شناسایی مدل دینامیکی واحد کنترل سوخت یک موتور توربوجت نسل چهارم با کمک روش های پارامتریک در حوزه ی فرکانس Dynamic Model Identification of a 4th Generation Turbojet Engine’s FCU Using Parametric Frequency Response Analysis | یزدانی، امین Yazdani, Amin | صنعتی شریف | 1392 | واحد کنترل سوخت Fuel Control Unit / واحد کنترل الکترونیکی Electronic Control Unit (ECU) / حوزه فرکانسی Frequency Domain / شناسایی سیستم System Identification / موتور توربوجت Turbojet Engine / شبیه سازی واحد کنترل سوخت Fuel Control Unit Simulation |
45-45844
|
| 9 | پایان نامه | تحلیل راندمان روشهای پایه محاسبات نرم جهت حذف نویز Efficiency Analysis of Principal Soft Computing Techniques for Noise Cancellation | ابراهیمی، نعیم Ebrahimi, Naeim | صنعتی شریف | 1394 | نوفه Noise / فیلترهای تطبیقی Adaptive Filters / نسبت سیگنال به نویز Signal to Noise Ratio / شبکه های عصبی Neural Networks / حذف نویز Noise Removing / کارایی Efficiency |
45-48311
|
| 10 | پایان نامه | تدوین نرم افزار ارزیابی قابلیت اطمینان در صنعت هواپیماهای بدون سرنشین Codification of Reliability Evaluation Software in UAVs Industry | میرزایی، پیمان Mirzaei, Payman | صنعتی شریف | 1392 | قابلیت اطمینان Reliability / هواپیماهای بدون سرنشین Unmanned Aircrafts / تدوین نرم افزار Software Development / حوادث ناگوار Disruption / ارزیابی قابلیت اطمینان Reliability Evaluation |
45-46466
|
| 11 | پایان نامه | تدوین یک الگوریتم طراحی مسیر بهینه برای رباتهای هوایی بر مبنای برنامه GPOPS Development of an Optimal Path Planning Algorithm for Aerial Robots Based on GPOPS Program | پاکرو، فرهاد Pakro, Farhad | صنعتی شریف | 1394 | طراحی مسیر بهینه Optimal Mission Design / رباتیک هوایی Aerial Robotics / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / روش های شبه طیفی Pseudospectral Methods / دنبال کردن نقاط معیار Waypoint Tracking / مسیر کمینه زمان Minimum Time Path / مسیر کمینه انحراف Minimum Deviation Path |
45-47581
|
| 12 | پایان نامه | توسعه سیستم هدایت و کنترل سیستم پایشگر هوایی آلایندگی های زیست محیطی با تمرکز بر دودکش های صنعتی Development of Guidance and Control System of Environmental Pollution Aerial Inspection System Focusing on Industrial Chimneys | بهرامی، مجتبی Baharmi, Mojtaba | صنعتی شریف | 1401 | کنترل فعال اغتشاش زدا Active Disturbance Rejection Control (ADRC) / طراحی سیستم های کنترل Control Systems Design / دودکش ها Chimney / سیستم کنترل چندروتور Multirotor Control System / بازرسی دودکش های صنعتی Industrial Chimneys Inspection / بازرسی هوایی Aerial Inspection / آلاینده زیست محیطی Environmental Pollutant |
45-55935
|
| 13 | پایان نامه | طراحی یک ربات هوایی ابتکاری با هدف بهبود عملکرد پروازی A Novel Design for Aerial Robots to Enhance Flight Performance | بیگمی، بهادر Beigomi, Bahador | صنعتی شریف | 1397 | طراحی مفهومی Conceptual Design / رباتیک هوایی Aerial Robotics / بهبود عملکرد Performance Improvement / سیستم تحریک ناقص Underactuated System / پهپاد عمود پرواز Vertical Take-Off and Landing (VtOL) |
45-51527
|
| 14 | پایان نامه | توسعه سیستم کنترل پرواز خود تطبیق مبتنی بر ساختار عصبی - فازی در حضور اختلالات داخلی و خارجی Development of Neuro-Fuzzy Based Self-Adaptive Flight Control System in the Presence of Internal and External Disturbances | امامی خوانساری، محمد علی. | دانشگاه صنعتی شریف | 1398 | تشخیص علت انحرافات Fault Identification / سیستم خودتطبیق پذیر Self-Adaptive System / سیستم های عصبی - فازی Neuro-Fuzzy Systems / کنترل پیش بین Predictive Control |
45-52329
|
| 15 | پایان نامه | مدل سازی و شبیه سازی یک شبه حشرهی سنجاقک با بال های صلب Modeling and Simulation of a Dragonfly-like Micro Aerial Vehicle with Rigid Wings | طولابی، سبحان Toulabi, Sobhan | صنعتی شریف | 1398 | مدل سازی Modeling / شبیه سازی غیرخطی Nonlinear Simulation / آیرودینامیک شبه پایا Quasi Steady Aerodynamics / پرنده بال زن Flapping Wing / شبه حشره سنجاقک Dragonfly-Like Insect / بال صلب Rigid Wing |
45-53539
|
| 16 | پایان نامه | جست و جوی خودمختار مناطق جنگلی با کمینه تعداد پهپادها جهت کشف زودهنگام آتش سوزی Autonomous Search of Forests with Minimum Number of Drones for Early Wildfire Detection | پردال، رضا Pordal, Reza | صنعتی شریف | 1402 | طراحی مسیر Path Planning / خوشه بندی Clustering / بهینه سازی توده ای مورچه ها Ant Colony Optimization (ACO) / نگاشت خودسازمانده Self-Organizing Map (SOM) / آتش سوزی جنگلی Wildfire / شبکه های عصبی نگاشت خودسازمانده Self-Organizing Map (SOM)Nueral Networks / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / نقشه احتمال آتش سوزی Fire Probability Map |
45-57418
|
| 17 | پایان نامه | طراحی کنترلر تطبیقی برای بالزن شبیه حشره Adaptive Controller Design for an Insect-Like Flapping Wing | جعفری، محبت Jafari, Mohabbat | صنعتی شریف | 1402 | حشره بال زن Flying Insect / مدل سازی غیرخطی Nonlinear Modeling / روش نیوتن - اویلر Newton-Euler Approach / کنترل تطبیقی Adaptive Control / عدم قطعیت Uncertainty / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / بهینه سازی خطی Linear Optimization / شبه حشره بال زن Lnsect-Like Flapping Wing / جرم و اینرسی بال Wing Mass and Inertia |
45-56822
|
| 18 | پایان نامه | توسعه نرم افزار سنجش سریع و بهینه سازی طراحی مفهومی هواپیما Development of Rapid Evaluation and Optimization Software for Aircraft Conceptual Design | حاجی پورزاده، پدرام Hajipurzadeh, Pedram | صنعتی شریف | 1393 | شبیه سازی غیرخطی Nonlinear Simulation / بهینه سازی Optimization / تدوین نرم افزار Software Development / شناسایی فرکانس Frequency Identification / طراحی مفهومی هواپیما Aircraft Conceptual Design / تخمین آیرودینامیکی Aerodynamic Estimation / شناسایی حوزه فرکانسی Frequency Domain Identification |
45-47390
|
| 19 | پایان نامه | تعیین میزان تشابه نسبی و بهینه سازی چنددقته مدلهای متشابه دینامیکی Quantification of Partial Similitude and Multi-Fidelity Design Optimization of Dynamic Similar Models | حاجی پورزاده، پدرام Hajipourzadeh, Pedram | صنعتی شریف | 1400 | روش طراحی Design Technique / بهینه سازی چنددقته Multi-Fidelity Optimization / تشابه دینامیکی تقریبی Approximate Dynamic Similarity / مدل متشابه دینامیکی Dynamic Similar Model |
45-55413
|
| 20 | پایان نامه | بهبود فرایند تصمیمگیری با وجود عدم قطعیت در طراحی مفهومی هواپیما با ایجاد یک بستر شهودی Improving the Decision-Making Process under the Presence of Uncertainty in Airplane Conceptual Design, Creating an Intuitive Platform | قلی نژاد، نرگس Gholinejhad, Nargess | صنعتی شریف | 1401 | تصمیم گیری Decision Making / طراحی مفهومی هواپیما Aircraft Conceptual Design / بهینه سازی طراحی چندمنظوره Multi-Disciplinary Design Optimization / بهینه سازی پایدار Robust Optimization / بهینه سازی در شرایط عدم قطعیت Optimization Under Uncertainty / بستر شهودی Intuitive Platform / بهینه سازی چنددقته Multi-Fidelity Optimization / بهبود فرایند Process Improvement |
45-55732
|