Sharif Digital Repository

بکارگیری شبکه‌ عصبی پویا در مدل‌ سازی و شناسایی رفتار دینامیکی یک هواپیمای بال ثابت Modeling and Identification of Fixed-Wing Aircraft Behavior using Dynamic Neural Networks

Author

ابراهیمی، محمد مهدی.

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1404

Subjects

شبکه عصبی دینامیک Dynamic Neural Network / دینامیک پرواز Flight Dynamics / شناسایی سیستم System Identification / هواپیمای بال‌ ثابت Fixed-Wing Aircraft / معادله دیفرانسیل معمولی عصبی Neural Ordinary Differential Equations (ODE) / شناسایی رفتار دینامیکی Dynamics Identification

Call Number

‭45-58747

طراحی کنترلر تطبیقی پهپاد فن محصور محوری در فازهای پروازی صفحه قایم Adaptive Controller Design for Ducted Fans in Vertical Plane Phases

Author

فداییان، احسان Fadaeian, Ehsan

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

پرواز شناوری Hover Flight / کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control / پهپاد عمود پرواز Vertical Take-Off and Landing (VtOL) / فن محصور محوری Aerial Vehicles / مدل دینامیکی غیرخطی Nonlinear Dynamic Model

Call Number

‭45-43403

بهینه سازی مسیر پرواز یک حشره بال زن Trajectory Optimization of Micromechanical Flying Insect

Author

فیروزبخت، شهریار Firouzbakht, Shahriar

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / بهینه سازی مسیر Trajectory Optimization / منحنی بی اسپلاین B-Spline Curve / طراحی مسیر Path Planning / حشره بال زن Flying Insect

Call Number

‭45-42683

شناسایی دینامیک مقید پرنده ی کوآندا در پرواز ایستایی Captive System Identification of Coanda-Effect Aerial Vehicle in Hover

Author

بهرو، ماهان Behroo, Mahan

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1392

Subjects

شناسایی سیستم System Identification / حوزه فرکانسی Frequency Domain / پرنده کواندا Coanda-Effect Air Vehicle / مدل خطی پویا Dynamic Linear Model / آزمایش پروازی Flight Test

Call Number

‭45-44967

تولید مسیرهای بدون برخورد با فاصله کمینه در پرواز با آرایش ماهواره ها با استفاده از الگوریتم طراحی مسیر Minimum-Distance Collision-Free Trajectory Generation for Formation Flying Satellites Using a Hybrid Path-Planning Algorithm

Author

بهزادپور، سانیا Behzadpour, Saniya

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1393

Subjects

طراحی مسیر Path Planning / بهینه سازی مسیر Trajectory Optimization / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / پرواز دسته جمعی Formation Flight

Call Number

‭45-46055

تحلیل پایداری سیستم های دینامیکی غیرخطی متغیر با زمان و متناوب با مطالعه موردی بال زن شبه حشره Stability Analysis of Nonlinear Periodically Time-Varying Dynamic Systems By Studying Typical Insect-Like Flapping Wing

Author

کمانکش، زهرا Kamankesh, Zahra

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1395

Subjects

پرنده بال زن Flapping Wing / تحلیل پایداری Stability Analysis / سیستم های پویا Dynamical Systems / سیستم دینامیکی غیرخطی Nonlinear Dynamical System / معادله دیفرانسیل دوفینک Duffing Differential Equation / تابع های وبژه فلوکه Floquet Eigenfunctions / انتگرال انرژی Integral Energy / صفحه فاز Phase Plane / پایداری سیستم ناخودگردان متناوب Nonautonomous Periodically Dynamic System / جاذب عجیب Stronge Attractor

Call Number

‭45-49260

کنترل تطبیقی وضعیت و موقعیت شبه حشره بال زن صلب Adaptive Attitude and Position Control of a Rigid Body Insect-Like Flapping Wing

Author

تیمورتاش، ندا Taymourtash, Neda

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1393

Subjects

مدل سازی غیرخطی Nonlinear Modeling / کنترل تطبیقی Adaptive Control / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل موقعیت Position Control / شبه حشره بال زن Lnsect-Like Flapping Wing

Call Number

‭45-46096

شناسایی مدل دینامیکی واحد کنترل سوخت یک موتور توربوجت نسل چهارم با کمک روش های پارامتریک در حوزه ی فرکانس Dynamic Model Identification of a 4th Generation Turbojet Engine’s FCU Using Parametric Frequency Response Analysis

Author

یزدانی، امین Yazdani, Amin

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1392

Subjects

واحد کنترل سوخت Fuel Control Unit / واحد کنترل الکترونیکی Electronic Control Unit (ECU) / حوزه فرکانسی Frequency Domain / شناسایی سیستم System Identification / موتور توربوجت Turbojet Engine / شبیه سازی واحد کنترل سوخت Fuel Control Unit Simulation

Call Number

‭45-45844

تحلیل راندمان روش‌های پایه محاسبات نرم جهت حذف نویز Efficiency Analysis of Principal Soft Computing Techniques for Noise Cancellation

Author

ابراهیمی، نعیم Ebrahimi, Naeim

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1394

Subjects

نوفه Noise / فیلترهای تطبیقی Adaptive Filters / نسبت سیگنال به نویز Signal to Noise Ratio / شبکه های عصبی Neural Networks / حذف نویز Noise Removing / کارایی Efficiency

Call Number

‭45-48311

تدوین نرم افزار ارزیابی قابلیت اطمینان در صنعت هواپیماهای بدون سرنشین Codification of Reliability Evaluation Software in UAVs Industry

Author

میرزایی، پیمان Mirzaei, Payman

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1392

Subjects

قابلیت اطمینان Reliability / هواپیماهای بدون سرنشین Unmanned Aircrafts / تدوین نرم افزار Software Development / حوادث ناگوار Disruption / ارزیابی قابلیت اطمینان Reliability Evaluation

Call Number

‭45-46466

تدوین یک الگوریتم طراحی مسیر بهینه برای ربات‌های هوایی بر مبنای برنامه GPOPS Development of an Optimal Path Planning Algorithm for Aerial Robots Based on GPOPS Program

Author

پاکرو، فرهاد Pakro, Farhad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1394

Subjects

طراحی مسیر بهینه Optimal Mission Design / رباتیک هوایی Aerial Robotics / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / روش های شبه طیفی Pseudospectral Methods / دنبال کردن نقاط معیار Waypoint Tracking / مسیر کمینه زمان Minimum Time Path / مسیر کمینه انحراف Minimum Deviation Path

Call Number

‭45-47581

توسعه سیستم هدایت و کنترل سیستم پایشگر هوایی آلایندگی های زیست محیطی با تمرکز بر دودکش های صنعتی Development of Guidance and Control System of Environmental Pollution Aerial Inspection System Focusing on Industrial Chimneys

Author

بهرامی، مجتبی Baharmi, Mojtaba

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1401

Subjects

کنترل فعال اغتشاش زدا Active Disturbance Rejection Control (ADRC) / طراحی سیستم های کنترل Control Systems Design / دودکش ها Chimney / سیستم کنترل چندروتور Multirotor Control System / بازرسی دودکش های صنعتی Industrial Chimneys Inspection / بازرسی هوایی Aerial Inspection / آلاینده زیست محیطی Environmental Pollutant

Call Number

‭45-55935

طراحی یک ربات هوایی ابتکاری با هدف بهبود عملکرد پروازی A Novel Design for Aerial Robots to Enhance Flight Performance

Author

بیگمی، بهادر Beigomi, Bahador

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1397

Subjects

طراحی مفهومی Conceptual Design / رباتیک هوایی Aerial Robotics / بهبود عملکرد Performance Improvement / سیستم تحریک ناقص Underactuated System / پهپاد عمود پرواز Vertical Take-Off and Landing (VtOL)

Call Number

‭45-51527

توسعه سیستم کنترل پرواز خود تطبیق مبتنی بر ساختار عصبی - فازی در حضور اختلالات داخلی و خارجی Development of Neuro-Fuzzy Based Self-Adaptive Flight Control System in the Presence of Internal and External Disturbances

Author

امامی خوانساری، محمد علی.

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1398

Subjects

تشخیص علت انحرافات Fault Identification / سیستم خودتطبیق پذیر Self-Adaptive System / سیستم های عصبی - فازی Neuro-Fuzzy Systems / کنترل پیش بین Predictive Control

Call Number

‭45-52329

مدل‌ سازی و شبیه‌ سازی یک شبه‌ حشره‌ی سنجاقک با بال‌ های صلب Modeling and Simulation of a Dragonfly-like Micro Aerial Vehicle with Rigid Wings

Author

طولابی، سبحان Toulabi, Sobhan

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1398

Subjects

مدل سازی Modeling / شبیه سازی غیرخطی Nonlinear Simulation / آیرودینامیک شبه پایا Quasi Steady Aerodynamics / پرنده بال زن Flapping Wing / شبه حشره سنجاقک Dragonfly-Like Insect / بال صلب Rigid Wing

Call Number

‭45-53539

جست و جوی خودمختار مناطق جنگلی با کمینه تعداد پهپادها جهت کشف زودهنگام آتش سوزی Autonomous Search of Forests with Minimum Number of Drones for Early Wildfire Detection

Author

پردال، رضا Pordal, Reza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1402

Subjects

طراحی مسیر Path Planning / خوشه بندی Clustering / بهینه سازی توده ای مورچه ها Ant Colony Optimization (ACO) / نگاشت خودسازمانده Self-Organizing Map (SOM) / آتش‌ سوزی جنگلی Wildfire / شبکه های عصبی نگاشت خودسازمانده Self-Organizing Map (SOM)Nueral Networks / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / نقشه احتمال آتش‌ سوزی Fire Probability Map

Call Number

‭45-57418

طراحی کنترلر تطبیقی برای بالزن شبیه حشره Adaptive Controller Design for an Insect-Like Flapping Wing

Author

جعفری، محبت Jafari, Mohabbat

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1402

Subjects

حشره بال زن Flying Insect / مدل سازی غیرخطی Nonlinear Modeling / روش نیوتن - اویلر Newton-Euler Approach / کنترل تطبیقی Adaptive Control / عدم قطعیت Uncertainty / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / بهینه سازی خطی Linear Optimization / شبه حشره بال زن Lnsect-Like Flapping Wing / جرم و اینرسی بال Wing Mass and Inertia

Call Number

‭45-56822

توسعه نرم افزار سنجش سریع و بهینه سازی طراحی مفهومی هواپیما Development of Rapid Evaluation and Optimization Software for Aircraft Conceptual Design

Author

حاجی پورزاده، پدرام Hajipurzadeh, Pedram

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1393

Subjects

شبیه سازی غیرخطی Nonlinear Simulation / بهینه سازی Optimization / تدوین نرم افزار Software Development / شناسایی فرکانس Frequency Identification / طراحی مفهومی هواپیما Aircraft Conceptual Design / تخمین آیرودینامیکی Aerodynamic Estimation / شناسایی حوزه فرکانسی Frequency Domain Identification

Call Number

‭45-47390

تعیین میزان تشابه نسبی و بهینه‌ سازی چنددقته مدل‌های متشابه دینامیکی Quantification of Partial Similitude and Multi-Fidelity Design Optimization of Dynamic Similar Models

Author

حاجی پورزاده، پدرام Hajipourzadeh, Pedram

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1400

Subjects

روش طراحی Design Technique / بهینه‌ سازی چنددقته Multi-Fidelity Optimization / تشابه دینامیکی تقریبی Approximate Dynamic Similarity / مدل متشابه دینامیکی Dynamic Similar Model

Call Number

‭45-55413

بهبود فرایند تصمیم‌گیری با وجود عدم قطعیت در طراحی مفهومی هواپیما با ایجاد یک بستر شهودی Improving the Decision-Making Process under the Presence of Uncertainty in Airplane Conceptual Design, Creating an Intuitive Platform

Author

قلی نژاد، نرگس Gholinejhad, Nargess

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1401

Subjects

تصمیم گیری Decision Making / طراحی مفهومی هواپیما Aircraft Conceptual Design / بهینه سازی طراحی چندمنظوره Multi-Disciplinary Design Optimization / بهینه سازی پایدار Robust Optimization / بهینه‌ سازی در شرایط عدم قطعیت Optimization Under Uncertainty / بستر شهودی Intuitive Platform / بهینه‌ سازی چنددقته Multi-Fidelity Optimization / بهبود فرایند Process Improvement

Call Number

‭45-55732