Subjects: ریزربات Micro Robot / سیستم ترکیبی Hybrid System / مشاهده گر ترکیبی مقاوم Robust Hybrid Observer / فیلتر کالمن بوکی Kalman Bucy Filter / نامساوی خطی ماتریسی Linear Matrix Inequality (LMI)

Call Number: ‭08-44569

Feedback control of the neuro-musculoskeletal system in a forward dynamics simulation of stair locomotion [electronic resource] / Ali Selk Ghafari, Ali Meghdari, Gholam Reza Vossoughi.

Author: Selk Ghafari, A. (Ali).

Subjects: Forward simulation. / Gait. / Neuro-musculoskeletal model. / Spasticity. / Stroke.

کنترل مقاوم ارتعاشات لرزشی فرایند ماشین کاری با تغییر دور اسپیندل و پیشروی Robust Control of Regenerative Chatter in Orthogonal Cutting Process with Spindle Speed and Feed Rate Variation

Author: حاجی حاجیکلایی، کامبیز Haji Hajikolaei, Kambiz

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1388

Subjects: تراشکاری Turning / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / کنترل تطبیقی Adaptive Control / کنترل مقاوم Robust Control / ارتعاش خودانگیخته Self-Excited Vibration / ارتعاش سرعت محور Spindle Speed Vibration

Call Number: ‭08-40371

کنترل دوجانبه ی سامانه ی جراحی از راه دور با قابلیت ایجاد حس جراحی باز Bilateral Control of a Telesurgical Workstation with Haptic Feedback of an open Surgery

Author: ترابی، پیمان Torabi, Payman

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1390

Subjects: جراحی رباتیکی Robotic Surgery / کنترل مقاوم Robust Control / سیستم هپتیک Haptic System / عمل جراحی با آسیب کمتر Minimaly Invasive Surgery (MIS) / کنترل میرایی Damping Control

Call Number: ‭08-42801

مدل سازی دینامیکی یک سیستم توان دهی یاریگر برای حرکت یک انسان قطع نخاع کمری Dynamic Analysis of an Exoskeletal System to Assist a Paraplegic Motion

Author: سلک غفاری، علی Selk Ghafari, Ali

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1388

Subjects: مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / کنترل امپدانس Impedance Control / معلول قطع نخاع Paraplegic Patienst / سیستم توان دهی Exoskeletal System / باند گراف برداری Vectorial Bond Graph

Call Number: ‭08-40248

امکان سنجی احداث پالایشگاه نفت خام فوق سنگین Super Heavy Crude Oil Refinery Project Feasibility Study

Author: منصوری، غلامرضا Mansouri, Gholam Reza

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1388

Subjects: امکان سنجی Feasibility Study / پالایشگاه Refinery / نفت خام فوق سنگین Super Heavy Crude Oil / میدان نفتی سروش Soroush Oil Field / میدان نفتی نوروز Norouz Oil Field

Call Number: ‭01-40040

طراحی و ساخت یک طیف سنج با کریستال خمیده برای اندازه گیری طیف انرژی پرتوهای ایکس نرم دستگاه پلاسمای کانونی دانشگاه صنعتی شریف Design and Construction of a Bent Crystal Spectrometer for Studying Soft X-Rays of Sharif Plasma Focus

Author: حسین زاده، عبدالهادی Hosseinzadeh, Abdolhadi

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1392

Subjects: پلاسمای کانونی Plasma Focus / طیف سنجی Spectrometry / پرتوهای ایکس X Rays / دوربین روزنه سوزنی Pinhole Camera / بلور خمیده Curved Crystal

Call Number: ‭46-45426

بررسی پایایی و اعتبار خود ارزیابی، ارزیابی همکلاسی و ارزیابی معلم در ارائه شفاهی و کتبی زبان آموزان An Investigation of the Reliability and Validity of Peer-, Self-, and Teacher Assessment in EFL Learners’ Written and Oral Production

Author: سیار ماسوله، زهرا Sayyar Masoule, Zahra

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1393

Subjects: خودارزیابی Self Assessment / اعتبار تست Validity / پایایی Invariance / ارزیابی از طریق شاگردان Peer Assessment

Call Number: ‭31-46346

Selective synthesis of conjugated enynes from α-arylalkynols using LiCl-Acidic Al2O3 under solvent-free conditions [electronic resource] / Ali Pourjavadi, Gholam Bagheri Marandi.

Author: Pourjavadi, A. (Ali).

Subjects: Acidic Alumina. / Alpha-Arylalkynol. / Conjugated Enyle. / Dehydration.

Selective preparation of fluorescent 1,8-naphthalimides using acidic alumina under microwave irradiation [electronic resource] / Ali Pourjavadi, Gholam Bagheri Marandi.

Author: Pourjavadi, A. (Ali).

Subjects: Fluorescent 1,8-naphthalimides. / Acidic Alumina.

استخراج بدون نظارت کلمات کلیدی فارسی با استفاده از عبارات نمونه Unsupervised Persian Keyword Extraction Using Exemplar Terms

Author: علی دوست، علی Alidoust, Ali

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1395

Subjects: یادگیری ماشینی Machine Learning / پردازش زبان طبیعی Natural Language Processing / استخراج کلید واژه ها Keyword Extaction / یادگیری بدون نظارت Unsupervised Learning

Call Number: ‭19-48739

بررسی تجربی و عددی رفتار خستگی کم چرخه آلیاژ منیزیم - لیتیم Experimental and Numerical Study of Low Fatigue Cycle Behavior of Magnesium-Lithium Alloy

Author: شریفی، امین Sharifi, Amin

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1399

Subjects: مدل چابوچه Chaboche's Constitutive Model / روش اجزای محدود Finite Element Method / رفتار دوره ای Cyclic Behaviour / رفتار هیسترزیس Hysteresis Behavior / آلیاژ منیزیم - لیتیم Magnesium-Lithium Alloy / خستگی کم چرخه Low Cycle Fatigue

Call Number: ‭08-54001

مطالعه عددی و تجربی فرآیند رویه نشانی چند ردیفه به کمک لیزر برای بررسی اثر توزیع تنش پسماند بر عمر خستگی Experimental and Numerical Study of Multi-track Laser Cladding to Evaluate Effects of Residual Stress on Fatigue Life

Author: قرشی، میر سیاوش Ghorashi, Mir Siavash

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1398

Subjects: تنش پسماند Residual Stress / روکش دهی Cladding / لایه نشانی لیزری Laser Clading / پلاستیسیته چرخه ای Cyclic Plasticity / خستگی Fatigue / ساچمه زنی Shot Peening / سوپرآلیاژ پایه نیکل اینکونل 718 Inconel 718 Nickel Based Superalloy

Call Number: ‭08-52204

Photo-degradation of organic dye by zinc oxide nanosystems with special defect structure: Effect of the morphology and annealing temperature [electronic resource] / Reza Shidpour, A. Simchi, Faegheh Ghanbari and M. Vossoughi.

Author: Shidpour, R. (Reza).

Subjects: Photocatalytic activity. / ZnO nanostructures. / Morphology. / Annealing temperature. / Photo-degradation. / Methylene blue (MB)

بررسی اثر سیاست تقسیم سود بر تلاطم قیمت سهم The Relationship between Dividend Policy and Stock Price Volatility

Author: باغبانی، مسعود Baghbani, Masood

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1400

Subjects: تلاطم قیمت Price Volatility / قیمت سهام Stock Price / درصد پرداخت سود تقسیمی Dividend Payout Ratio / سیاست تقسیم سود Dividend Policy / بازده سود تقسیمی Dividend Yield / بازار بورس اوراق بهادار تهران Tehran Stock Exchange

Call Number: ‭44-54732

طراحی، نمونه سازی و تحلیل تجربی پا با پنجه ی متحرک برای ربات‌های پوشیدنی Design and Prototyping and Experimental Analysis of a Foot with Toe Joint for Exoskeletons

Author: رستمی باروجی، حسین Rostami Barooji, Hosein

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1394

Subjects: اندام تحتانی Lower Limbs / ربات پوشیدنی پایین تنه Lower Limb Exoskeleton / پنجه پا Toe Joint / پا(انسان) Feet / ربات پوشیدنی Exoskeleton / ربات انسان نما Humanoid Robot

Call Number: ‭08-51936

Effect of C/N ratio on the phytoremediation of crude oil contaminated soils by puccinellia distance

Author: Ezzatian, R.

Pub. Year: 2008

Subjects: Biotechnology. / Health, safety, environment (HSE) / Phytoremediation. / Contamination limit. / Microbial populations. / C/N ratio. / Puccinellia distance.

تحلیل داده های نمودارهای چاه پیمایی با استفاده از روش روندزدایی نوسانات و مقایسه آن با روش های دیگر (تحلیل چندفرکتالی داده های نمودارهای چاه پیمایی) Analysis of Well log Data Using Detrended Fluctuation Analysis and its Comparison with Other Methods (Multifractal Analysis of Well Log Data)

Author: دشتیان، حسن Dashtian, Hassan

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1389

Subjects: همبستگی تقاطعی Cross Correlation / عملیات همبستگی Correlation / خاصیت چندفراکتالی Multifractality / نمودارهای چاه پیمایی Well log Data

Call Number: ‭06-41338

خودساختارپذیری نانوقفس های پروتئینی در داخل وزیکل های غشایی Protein Nanocages Self-assembly within Membrane Vesicles

Author: رهنما، شادی Rahanama, Shadi

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1403

Subjects: نیروی کازیمیر Casimir Force / انحنای غشا Vesicle Curvature / نانوقفس ها Nanocages / مکانیسم ایجاد انحنا در غشا Membrane Bending Mechanism / بر هم کنش پروتئین - غشا Membrane-Protein Interaction / بسته‌ بندی غشایی Vesicle Packaging / خودساماندهی Self Assembly

Call Number: ‭48-58064

مدل سازی غیرخطی توسعه یافته و تحلیل پایداری در فرآیند فرزکاری محیطی Extended Nonlinear Modeling and Stability Analysis of the Peripheral Milling Process

Author: مرادی، حامد Moradi, Hamed

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1391

Subjects: پایداری Stability / دوشاخه شدگی Bifurcation / میرایی Damping / روش اغتشاشی Perturbation Method / فرزکاری محیطی Peripheral Milling / مدل غیرخطی توسعه یافته Nonlinear Extended Model / سایش ابزار Tool Wear

Call Number: ‭08-43383

Total 2574 records