Subjects: اتلاف انرژی Energy Dissipation / دیوار برشی فولادی Steel Plate Shear Wall (SPSW) / بارگذاری تناوبی Cyclic Loading / مدل سازی عددی Numerical Modeling / بارگذاری یکسویه Monotonic Loading

Call Number: ‭09-42695

بهبود روش های مدیریت دما در سطح سیستم برای پردازنده های نهفته چندهسته ای Improving System-Level Thermal Management for Multi-Core Embedded Processors

Author: ولی خانی، هادی Valikhani, Hadi

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1395

Subjects: پردازنده های چندهسته ای Multicore Processors / سیستم بلادرنگ Real Time System / مدیریت دما Thermal Management / بهینه سازی Optimization / کنترل مدل پیش بین Model Predictive Control / فیلترهای تطبیقی Adaptive Filters / یادگیری ماشینی Machine Learning

Call Number: ‭19-49052

A new design for floating offshore platforms

Author: Khonsari, S. V.

Pub. Year: 2012

Subjects: Operating equipments. / Buoyancy. / Metacenter. / Stability in water. / Torus-shaped and toroidal-shaped hulls. / Degree of stability. / Fixed offshore platforms. / Floating offshore platform. / Load-bearing capacity. / Metacenter. / Floating offshore platforms. / Stability in waters. / Torus-shaped and toroidal-shaped hulls. / Arctic engineering. / Buoyancy. / Drilling platforms. / Floating breakwaters. / Offshore structures. / Space platforms. / Tubes (components) / Stability.

Advances in heuristic signal processing and applications / Amitava Chatterjee, Hadi Nobahari, Patrick Siarry, editors.

Publisher: Springer,

Pub. Year: 2013

Subjects: Signal processing -- Digital techniques -- Data processing. / Computer science / Artificial intelligence / Computer engineering / Computational Intelligence / Electrical Engineering

Call Number: ‭TK 5102 .9 .A38 2013

location name: کتابخانه مرکزی

توسعه یک الگوریتم تکاملی مبتنی بر مدل های جایگزین جهت استفاده در طراحی بهینه چند موضوعی یک وسیله پرنده Development of an Evolutionary Algorithm Based on Surrogate Models to be used in Multi-disciplinary Design Optimization of a Flying Vehicle

Author: قریشی، محدثه Ghoreishi, Mohaddeseh

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1390

Subjects: شبکه های عصبی Neural Networks / مدل های جایگزین Alternative Models / بهینه سازی چندهدفه Multiobjective Optimization / بهینه سازی چندمنظوره Multidisciplinary Optimization / طراحی بهینه Optimal Design / الگوریتم ممتیک کد حقیقی Memetic Real Coded Algorithm

Call Number: ‭45-42595

طراحی بهینه و پیاده سازی زمان حقیقی یک الگوریتم هدایت گروهی جهت مقابله با یک وسیله پرنده Optimal Design and Real-time Implementation of a Cooperative Guidance Algorithm against a Flying Vehicle

Author: مطیع، مهیار Motie, Mahyar

Publisher: دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year: 1391

Subjects: الگوریتم هدایت گروهی Cooperative Guidance Algorithm / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / سیستم پیوسته توده ای مورچه ها Continuous Ant Colony System / برنامه ریزی مسیر سه بعدی Three Dimentional Path Planning / تعقیب عوارض زمین Terrain Following Avoidance / برنامه ریزی آنلاین مسیر Online Path Planning / بهینه سازی Optimization / هدایت تناسبی حقیقی True Proportional Guidance

Call Number: ‭45-44509

بررسی و ساخت نانوکامپوزیت مغناطیسی PVDF Synthesis and Characterization of PVDF Magnetic Nanocomposite

Author: هادی، مینا Hadi, Mina

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1390

Subjects: پلی وینیلیدین فلوراید Polyvinylidene Fluoride (PVDF) / نانوکامپوزیت Nanocomposite

Call Number: ‭06-42491

جستجو و تعیین موقعیت مشارکتیِ اهداف زمینی متحرک از نوع راداری، به وسیله یک گروه از پهپادها Cooperative Search and Localization of Mobile RF Ground Targets, Using a Group of UAVs

Author: عفتی، میثم Effati, Meysam

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1393

Subjects: پایگاه داده Database / فیلتر کالمن بوکی Kalman Bucy Filter / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / جستجو و موقعیت یابی مشارکتی Cooperative Search and Localization / هدف های راداری Radar Targets / تشخیص هدف های راداری Radar Target Recognition / اهداف زمین متحرک Mobile Ground Targets

Call Number: ‭45-46798

کنترل وضعیت استند سه‌ درجه‌ آزادی چهارپره به روش پس‌گام هوشمند به‌همراه پیاده‌سازی آن Attitude Control of a 3DOF Quadrotor Stand Using Intelligent Back-stepping Approach

Author: آبشتن، پیمان Abeshtan, Peyman

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1395

Subjects: الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل بازگشت مرحله ای هوشمند Intelligent Backstepping Control / تخمین گر حداقل مربعات خطی Linear Least Squares Estimator / جبران کننده فازی Fuzzy Compensator / استند سه درجه آزادی چهارپره Three Degree of Freedom Quadrotor Stand

Call Number: ‭45-49429

جست‌وجو و تعیین‌ موقعیت مشارکتی اهداف هوایی به وسیله یک گروه از پهپادها بال ثابت Cooperative Search and Localization of Aerial Targets, Using a Group of Fixed Wing UAVs

Author: پورحاجی، امیر pourhaji, Amir

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1394

Subjects: سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / جستجو و موقعیت یابی مشارکتی Cooperative Search and Localization / اهداف هوایی متحرک Moving Aerial Targets / رادار فعال Active Radar

Call Number: ‭45-47329

ارائه روشی برای طراحی یکپارچه کنترل‌کننده و مشاهده‌گر یک سیستم غیرخطی با استفاده از برنامه‌ریزی ژنتیک A New Method for Integrated Controller and Observer Design of a Nonlinear System Using Genetic Programming

Author: خسروآبادی، صالح Khosroabadi, Saleh

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1395

Subjects: سیستم غیرخطی Nonlinear System / برنامه ریزی ژنتیکی Genetic Programming / الگوریتم تکاملی Evolutionary Algorithm / مشاهده گر Observer / طراحی کنترل کننده Controller Design / طراحی یکپارچه Integrated Design / همگرایی کهکشانی Galaxy Lensing

Call Number: ‭45-48595

توسعه مدل بهم پیوسته جریان‌های پساب و زباله‌های آلی به منظور حداقل نمودن اثرات زیست محیطی و حداکثر نمودن بازیابی انرژی برای یک ساختمان مسکونی Development of Integrated Model of the Wastewater and Organic Solid Waste Flows to Minimize Environmental Impacts and Maximize Energy Recovery for a Residential Building

Author: هادی، حمید Hadi, Hamid

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1394

Subjects: گاز زیستی Biogas / آبگرمکن خورشیدی Solar Water Heater / ریزتوربین Microturbine / پیل سوختی کربنات مذاب Molten Carbonate Fuel Cell / هضم بی هوازی Anaerobic Digestion / پسماندهای آلی Organic Wastes / بازیابی انرژی Energy Regeneration

Call Number: ‭46-48147

طراحی بهینه چندموضوعی یک وسیله پرنده هدایت شونده به صورت پردازش موازی Parallel Multi-disciplinary Design Optimization of a Guided Flying Vehicle

Author: دارابی، داود Darabi, Davoud

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1388

Subjects: الگوریتم ممتیک Memetic Algorithm / پردازش موازی Parallel Processing / طراحی بهینه Optimal Design / بهینه سازی چندمنظوره Multidisciplinary Optimization / بهینه سازی چندهدفه Multiobjective Optimization / طراحی مبتنی بر شبیه سازی Simulation Based Design

Call Number: ‭45-40128

مدل سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی یک شش پره بدون سرنشین با سیستم پیشران هیبرید برای ردگیری دقیق مسیر Dynamic Modelling and Nonlinear Control of a Hybrid Powered Hexarotor for Precise Trajectory Tracking

Author: سعادت، سپهر Saadat, Sepehr

Publisher: دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year: 1399

Subjects: نظریه مومنتوم اجزای پره Blade Element Momentum Theory / کنترل کننده چندورودی - چندخروجی Multiple Input-Multiple Output (MIMO)Controller / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / روش بازگشت پله ای Back-Stepping Method / شش پره ترکیبی Hybrid Hexarotor / کنترل ردگیری مسیر Trajectory Tracking Control

Call Number: ‭45-53464

مطالعه نظری دینامیک مولکولی آغازین با هدف افزایش سرعت و صحت و محاسبات طیف VCD Theoretical Investigation of Ab-initio MD Approach to Increase the Efficiency and Accuracy of VCD Spectrum Calculation

Author: هادی، حسین Hadi, Hossein

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1401

Subjects: طیف سنجی رنگ تابی کروی ارتعاشی Vibrational Circular Dichroism / طیف سنجی مادون قرمز Infrared Spectrometry / دینامیک مولکولی آغازین Ab-Initio Molecular Dynamics (AIMD) / محاسبات آغازین Ab Initio Calculation / طیف سنجی دینامیکی Dynamical Spectroscopy

Call Number: ‭03-55742

توسعه یک فیلتر ابتکاری با استفاده از روش بهینه سازی حشره شب تاب: مطالعه موردی در تخمین متغیرهای حالت بار آویزان از یک چهارپره Developing a Heuristic Filter Utilizing Firefly Optimization Algorithm: A Case Study on State Estimation of a Slung Payload from a Quadrotor

Author: رئوفی، محسن Raoufi, Mohsen

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1397

Subjects: تخمین حالت State Estimation / فیلترهای غیرخطی Nonlinear Filters / فیلتر حشره شب تاب Firefly Filter / فیلتر ابتکاری Heuristic Filter / الگوریتم بهینه سازی حشره شب تاب Firefly Optimization Algorithm / چهار پره با بار آویزان Quadrotor with Slung Payload

Call Number: ‭45-51040

توسعه و پیاده‌سازی فیلترهای چندمدلی در فرود خودکار پرنده بدون سرنشین جهت شناسایی برخط و جبران سازی اغتشاشات اتمسفری Development and Implementation of Multiple Model Filters for Online Identification and Compensation of Atmospheric Disturbances in Automatic Landing of Fixed Wing UAV

Author: شریفی، علیرضا Sharifi, Alireza

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1399

Subjects: مدل باد Wind Model / سخت افزار در حلقه Hardware in the Loop / فیلتر ابتکاری Heuristic Filter / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / مشاهده گر غیرخطی Nonlinear Observer / کنترل مدل پیش بین Model Predictive Control / تخمین باد Wind Estimation

Call Number: ‭45-53131

ارائه یک الگوریتم هدایت به‌ منظور کنترل زمان، مکان و سرعت فرود یک چهارپره روی یک سکوی متحرک و شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه Introduction of A Guidance Algorithm to Control A Quadrotor Approaching Time, Location, And Speed for Landing on A Moving Platform with Hardware in the Loop Simulation

Author: تولا، علی Tavalla, Ali

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1400

Subjects: فرود خودکار Automatic Landing / هدایت تناسبی proportional Guidance / سخت افزار در حلقه Hardware in the Loop / زمان پرواز Time of Flight / هدایت چهارپره Quadrotor Guidance / هدایت فاز میانی Middle Phase Guidance / زمان نهایی Impact Time / زاویه نهایی Impact Angle

Call Number: ‭45-55785

الگوریتم مسیریابی آگاه از انرژی با SDN در شبکه های مرکز داده Energy Aware Routing Algorithm with SDN in Data Center Networks

Author: هادی، ازهر Hadi, Azhar

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1399

Subjects: مدیریت ترافیک Traffic Management / درخت گسترده Fat Tree / الگوریتم ابتکاری Heuristic Algorithm / شبکه های تعریف شده با نرم افزار Software Defined Networks (SDN) / مرکز داده Data Center / آگاه از انرژی Energy Aware / مسیریابی آگاه از انرژی Energy-aware Routing

Call Number: ‭19-53798

توسعه یک الگوریتم هدایت مدل پیش‌بین مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی در مسئله ردگیری دقیق مسیر توسط یک پهپاد بال ثابت A Model Predictive Differential Game Guidance Algorithm for Precise Trajectory Tracking of a Fixed Wing UAV

Author: اصغری، جواد Asghari, Javad

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1399

Subjects: سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / کنترل ردگیری مسیر Trajectory Tracking Control / کنترل پیش بین تابعی Predictive Functional Control / قانون هدایت مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی Adaptive Optimal Differential Game Guidance Law (AOGL) / قانون هدایت کنترل پیش بین تابعی مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی Predictive Functional Control Differential Game Guidance Law / قانون هدایت PLOS فازی Fuzzy PLOS Guidance Law / پهپاد بال ثابت Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles (UAV)

Call Number: ‭45-53934

Total 207 records