Sharif Digital Repository

طراحی برای ساخت و بهینه سازی پارامترهای فیزیکی ژیروسکوپ مبتنی بر میکروسیستم های الکترومکانیکی با استفاده از تحریک پارامتری Design for Fabrication and Physical Parameter Optimization of Mems Parametric Exitation Gyrsocope

Author

غلامزاده، رضا Gholamzadeh, Reza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1393

Subjects

تحریک پارامتری Parametric Excitation / سیستم میکروالکترومکانیکی Microelectromechanical Systems (MEMS) / ژیروسکوپ Gyroscope / طراحی بهینه Optimal Design / بهینه سازی پارامترهای فیزیکی Physical Parameters Optimization

Call Number

‭08-46612

طراحی سازه یک حامل ماهواره با قابلیت بازگشت پذیری مرحله اول Structural Design of a Launch Vehicle with Reusable First Stage

Author

جامکلو، حسن Hassan Jamaklu

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1401

Subjects

طراحی سازه Structural Design / ماهواره بر Launch Vehicle / فضاپیمای قابل استفاده مجدد Reusable Launch Vehicle / وسایل بازگشتی Reentry Vehicles / هزینه ماهواره‌بر Launch Vehicle Cost

Call Number

‭45-56741

اصلاح بهینه مسیر سیارک های خطرناک نزدیک به زمین Optimal Trajectory Correction for Hazardous Near-Earth Asteroids

Author

فارسی، سلمان Farsi, Salman

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1388

Subjects

کنترل بهینه Optimal Control / سیارک نزدیک به زمین Near-Earth Asteroid / دینامیک آسمانی Celestial Dynamics / انحراف سیارک Asteroid Deflection / پیش رانش کم نیرو Low-Thrust Propulsion

Call Number

‭08-39853

کنترل مجموعه ربات های شبه خودرو به منظور تعقیب و شکار هدف متحرک Control of Car-Like Multi Robots for Following and Hunting of Moving Target

Author

کوهی گیلوان، حامد Kouhi Gilvan, Hamed

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1389

Subjects

فیلترهای کالمن Kalman Filters / سیستم های چندرباتی Multirobot Systems / ربات شبه خودرو Car-Like Robot / سیستم غیرهولونومیک Nonholonomic System

Call Number

‭08-41041

پیش بینی کواریانس نویز سنسور اینرسی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی در ناوبری تخمین مرده برای دینامیک مقید Noise Covariance Prediction of IMU using ANN in Dead-Reckoning Navigation for Constrained Dynamics

Author

نجارنصب، محمد حسن Najjarnasab, Mohammad Hassan

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1404

Subjects

واحد اندازه گیری اینرسی Inertial Measurement Unite (IMU) / شبکه عصبی پیچشی Convolutional Neural Network / یادگیری عمیق Deep Learning / قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / فیلتر کالمن گسترش یافته Extended Kalman Filter / فیلتر کالمن تطبیقی Adaptive Kalman Filter (AKF) / ناوبری تخمین مرده Dead Reckoning Navigation / کواریانس نویز Noise Covariance

Call Number

‭08-58794

پیش بینی قیمت سهام با استفاده از شبکه های عصبی و منطق فازی Stock Price Forecasting Using Neural Networks and Fuzzy Logic

Author

علیزاده، پریسا Alizadeh, Parisa

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1388

Subjects

پیش بینی Forecasting / قیمت سهام Stock Price / شبکه عصبی Neural Network / منطق فازی Fuzzy Logic / تحلیل فنی Technical Analysis / تحلیل بنیادی Fundamental Analysis

Call Number

‭01-39700

کنترل گروه رباتهای چرخدار غیرهولونومیک برای جابجاکردن اجسام Control of a Group of Mobile Manipulators for Cooperative object Transportation

Author

بابایی، محمد Babaee, Mohammad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1391

Subjects

خطی سازی ورودی - خروجی Input-Output Linearization / روش ساختار مجازی Virtual Structure Method / ربات همکار Cooperative Robot / ربات سیار چرخ دار Wheeled Mobile Robot / سیستم غیرهولونومیک Nonholonomic System / روش گیبز - اپل Gibbs-Appell Method

Call Number

‭08-43367

بررسی کنترل سیستم های ماهواره ای کمندی با استفاده از کنترل وضعیت ماهواره Dynamic and Control of Tethered Satellite Systems

Author

یوسفیان، پیمان Yousefian, Peyman

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1391

Subjects

تفکیک کننده Decoupling / سیستم کنترل مدار Orbit Control System / کنترل خطی. / خطی سازی به کمک بازخورد Feedback Linearization / تنظیم کننده درجه دوم خطی Linear Quadratic Requlator (LQR) / سیستم ماهواره ای کمندی Tethered Satellite System (TSS)

Call Number

‭08-43601

بررسی کنترل سیستم های سوییچینگ غیرخطی Analysis of Control of Nonlinear Switched Systems

Author

تورانی، امین Toorani, Amin

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1391

Subjects

سیستم دینامیکی ترکیبی Hybrid Dynamical System / روش تابع لیاپانوف چندگانه Multiple Lyapunov Function Method / الگوریتم سودهی Switching Algorithm / تابع لیاپانوف مشترک Common Lyapunov Function

Call Number

‭08-43495

طراحی و تحلیل یک منیپولاتور کابلی مشابه دست انسان با سه انگشت Design and Analysis of a Cable Based Robot Similar to a Human Hand

Author

ابیانه، سروش Abyaneh, Soroush

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1389

Subjects

ربات Robot / کابل ها Cables / دست چندانگشتی Multifingered Hand / بازوی مکانیکی Manipulator

Call Number

‭08-41045

تجمیع داده ها با چندین هستان شناس در وب حسگر معنایی Data Integration with Multiple Ontologies in Semantic Sensor Web

Author

صادقی، شهروز Sadeghi, Shahrouz

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1389

Subjects

وب معنایی Semantic Web / یکپارچگی داده ها Data Integration / خدمات مشاهده حسگر Sensor Observation Service (SOS) / بسط Expansion / وب حسگر Sensor Web

Call Number

‭52-41047

آشکارسازی ترک در محورهای دوار به کمک آنالیز ارتعاشات Crack Detection on Rotary Elements Using Vibration Analysis

Author

آری، مصطفی Ari, Mostafa

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

تحلیل ارتعاشی Vibrational Analysis / ترک باز و بسته شونده Breathing Crack / مسأله معکوس Inverse Problem / الگوریتم بهینه Optimum Scheme / روتور جف کات Jeffcott Rotor

Call Number

‭08-42799

کنترل موقعیت، مسیر و شکل در میکروتیرها با استفاده از عملگرهای الکترواستاتیکی و پسخوراند غیر کامل متغیرهای حالت Positioning, Tracking and Shape Control in Micro-Beams Via Electrostatic Actuators and Incomplete State Feedback

Author

کرمی، فرزاد Karami, Farzad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

میکروتیر Microbeam / تحریک الکترواستاتیکی Electrostatic Actuation / کنترل موقعیت Position Control / کنترل شکل Shape Control / ناپایداری کشش Pull-in Phenomenon / تخمین متغیرهای حالت State Variables Estimation

Call Number

‭08-42819

بررسی رفتار و ویژگی های دینامیکی میز لرزان با استفاده از مدل های تحلیلی و آزمایشگاهی Study of Dynamic Behavior and Characteristics of shaking Table Using Analytical and Experimental Models

Author

فرزانیان، خشایار Farzanian, Khashayar

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1392

Subjects

میز لرزان Shaking Table / سیستم کنترل Control System / عرشه فولادی Steel Deck / فرکانس تشدید ستون روغن Oil Column Resonance

Call Number

‭09-44408

طرح و بررسی دلائل فلسفی آغاز عالم در آراء کریگ، اسمیت و علامه طباطبایی (ره) Surveying Philosophical Arguments on "Origination of The Universe" based on the views of: W.L.Craig, Q.Smith and Allamah S.M.H Al-Tabatabaie

Author

زارع، روزبه Zare, Roozbeh

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

زمان Time / حدوث Temporality / قدم Eternity / نامتناهی Infinite / عالم طبیعت Universe

Call Number

‭42-42087

مقاوم سازی مخازن ذخیره سیال با میراگر اصطکاکی Strengthening of Liquid Storage Tanks by Frictional Damper

Author

کبودانیان، حمید Kaboodanian, Hamid

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1388

Subjects

روش اجزای محدود Finite Element Method / بر هم کنش سازه - سیال Fluid-Structure Interaction / میراگر اصطکاکی Friction Damper / مقاوم سازی (فلز) Strengthening (Metal) / مخزن های ذخیره سیال Liquid Storage Tanks / کمانش پافیلی Elephant Buckling

Call Number

‭09-40723

طراحی یک سیستم هوشمند برای پیش بینی بیماری قلبی با استفاده از تکنیک های داده کاوی Designing an Intelligent Heart Disease Prediction System Via Data Mining Techniques

Author

شرابیانی، اشکان Sharabiani, Ashkan

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

داده کاوی Data Mining / مدل یکپارچه Integrated Model / سیستم های هوشمند Intelligent Systems

Call Number

‭01-41997

توسعه یک مدل جانمایی - موجودی در سیستم های خدماتی A Joint Inventory-Location Model in Service Systems

Author

صادقی، الهام Sadeghi, Elham

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1389

Subjects

موجودی Inventories / الگوریتم جستجوی ممنوع Tabu Search Algorithm / الگوریتم ابتکاری حریصانه Greedy Heuristics Algorithm / مدل جانمایی - تخصیص Location-Allocation Model / مکان یابی Location

Call Number

‭01-41397

طراحی سامانه پشتیبان تصمیم بالینی در تشخیص بیماری قلبی با استفاده از تکنیک های داده کاوی Designing of Clinical Decision Support System for Heart Disease Diagnosis Using Data Mining Techniques

Author

سالی، رسول Sali, Rasoul

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

داده کاوی Data Mining / طبقه بندی Classification / الگوریتم ژنتیک ترکیبی Hybrid Genetic Algorithm / شبکه عصبی Neural Network / سیستم پشتیبان تصمیم گیری Decision Making Support System

Call Number

‭01-43682