Sharif Digital Repository

طراحی مدل سه بعدی سرطان بر روی تراشه جهت غربالگری داروهای ضد سرطان 3d Design of a Microfluidic Chip for Anticancer Drugs Screening

Author

هاشمی، مریم السادات Hashemi, Maryam Sadat

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1401

Subjects

اسفروییدهای چندسلولی Multicellular Spheroids / سیستم ریزسیال Microfluidic System / نرم افزار کامسول COMSOL Software / داروهای ضد سرطان Anticancer Drugs / دارو رسانی Drug Delivery / غربالگری دارو Drug Screening / ریزسازه یو شکل U-Shaped Microstructure / اکسیژن Oxygen / مدل سازی سه بعدی Three Dimensional Modeling / تومور روی تراشه Tumor-On-Chip

Call Number

‭06-55875

وارسی مدل شبکه های فعالیت تصادفی Model Checking of Stochastic Activity Networks

Author

باقری، مریم Maryam Bagheri

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1392

Subjects

منطق تصادفی پیوسته Continuous Stochastic Logic / مدل پریزم PRISM Model / زنجیره مارکوف زمان پیوسته Continuous Time Markov Chain / شبکه های فعالیت تصادفی Stochastic Activity Networks / وارسی الگو Model Cheking

Call Number

‭19-44873

تخمین و کنترل مقاوم فرود فضاپیما بر سیاره Robust Estimation and Control of a Planet Lander

Author

احمدوند، رضا Ahmadvand, Reza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1399

Subjects

کنترل مقاوم Robust Control / کواترنین دوگانه Dual Quaternion / برآورد استوار Robust Estimator / پارامترهای رودریگز اصلاح شده دوگانه Dual Modified Rodrigues Parameters / فرود بر سیاره Landing on a Planet / کنترل کننده تناسبی - مشتقی Proportional-Derivative (PD) Control

Call Number

‭45-53101

استراتژی بهینه تبادل انرژی در یک شبکه هوشمند بر اساس الگوریتم جستجوی اکسترمم Optimal Energy Trading in a Smart Grid Based on Extremum-seeking Algorithm

Author

عسگری، هومن Asgari, Houman

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1400

Subjects

تعیین نقطه کاری بهینه Extremum Seeking / بازار انرژی Energy Market / سیستم های کنترلی داده محور Data Driven Control Systems / شبکه هوشمند برق Smart Power Grid / منابع انرژی توزیع شده Distributed Energy Resorurces (DER) / ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزی ﺗﻮزﯾﻊ ﯾﺎﻓﺘﻪ Consensus-Based Optimization

Call Number

‭05-54762

طراحی تراشه ریزسیالاتی جهت کشت سه بعدی سلول Design of Microfluidic Chip for 3D Cell Culture

Author

قبادی، فائزه Ghobadi, Faezeh

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1401

Subjects

تراشه ریزسیال Microfluidic Chip / کلاژن Collagen / شبیه سازی Simulation / شیشه زیست فعال Bioactive Glass / کشت سه بعدی Three Dimentional Cell Culture / سلول فیبروپلاست پوست انسان Human Dermal Fibroblast Cell

Call Number

‭06-55149

ناوبری و کنترل بازوی رباتیک ماهواره پرواز ـ آزاد حین جا به‌ جایی و قراردادن محموله در ایستگاه‌ فضایی Navigation and Control of a Free-Flying Satellite for Cargo Transportation and Placement in Intra-Vehicular Environment

Author

موسوی، فرزان Moosavi, Farzan

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1401

Subjects

بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / تخمین حالت State Estimation / گرادیان سیاست تعینی عمیق Deep Deterministic Policy Gradient / کنترل وضعیت ماهواره Satellite Attitude Control / ماهواره پرواز آزاد Free-Flying Satellite / جا به‌ جایی و قراردهی محموله فضایی Space Cargo Transportation and Placing

Call Number

‭45-55250

ساخت میکروفیبرهای هیدروژلی با استفاده از پرینتر زیستی با کاربرد در مدل قلبی - عروقی Fabrication the Hydrogel Microfibers Using Bioprinter with Application in Cardiovascular Model

Author

حیدری، فرانک Heidari, Faranak

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1400

Subjects

چاپگر زیستی Bio-Printing / آلژینات Alginate / بیماری های قلب Heart Diseases / مدل قلبی - عروقی Cardiovascular Model / ریزکانال توخالی Hollow Microchannel / بافت آمنیوتیک سلول زدایی شده Acellular Amniotic Membrane / نازل هم محور Coaxial Nozzle

Call Number

‭06-54598

بهره‌گیری از فرایندهای گاوسی برای یادگیری دینامیک گشتاورهای ناشناخته وارد بر فضاپیما Utilizing Gaussian Processes to Learn Dynamics of Unknown Torques Acting on a Spacecraft

Author

برادران، بهداد Baradaran, Behdad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1399

Subjects

فرایند گاوسی Gaussian process / فیلترهای کالمن Kalman Filters / تخمین وضعیت Attitude Estimation / شناسایی سیستم System Identification / هدایت فضاپیما Spacecraft Guidance / هموارگر راچ - تانگ - استریبل Rauch-Tung-Striebel Smoother / سامانه‌های تصادفی با فضای حالت خطی Random Systems with Linear State Space / یادگیری دینامیک سامانه‌های فیزیکی Physical Systems Learning Dynamics / تخمین وضعیت فضاپیما Spacecraft Attitude Estimation

Call Number

‭45-53800

پایدارسازی و جایابی قطب توسط کنترل کننده های ساختاری بر اساس نظریه گراف Stabilization and Pole-Placement by Structurally-Constrained Controllers: A Graph-Theoretic Approach

Author

موشایی، پگاه Moushaee, Pegah

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1399

Subjects

پایدارسازی Stabilization / بهینه سازی محدب Convex Optimization / نظریه گراف Graph Theory / کنترل جایاب قطب Pole Placement Control / شعاع رویت پذیری Observability Distance / شعاع کنترل پذیری Controllability Distance / کنترل‌کننده های ساختار محدود Structurally Constrained Controllers

Call Number

‭05-53877

ساخت داربست ضخیم دارای کانال های میکروفلوییدیک با استفاده از پرینتر زیستی Fabrication of Thick Scaffold with Microfluidic Channels by Bioprinter

Author

خلیقی، صدف Khalighi, Sadaf

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1398

Subjects

کانال های ریزسیال Microfluidic Channels / آلژینات اکسید شده Oxidized Alginate / مواد فداشونده Sacrificial Reagent / چاپگر زیستی Bio-Printing / گرفتگی رگ Artery Stenosis / بیماری های قلب Heart Diseases / ژلاتین Gelatin / سکته Stroke

Call Number

‭06-53033

کنترل بهینه سیستم‌های دینامیکی متصل‌ به‌ هم ناشناخته از طریق یادگیری توزیع‌یافته Optimal Control of Unknown Interconnected Systems via Distributed Learning

Author

فرجادنسب، میلاد Farjadnasab, Milad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1399

Subjects

یادگیری کیو Q-Learning / سیستم به هم پیوسته Interconnected System / کنترل بهینه Optimal Control / بهینه سازی محدب Convex Optimization / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / بهینه سازی نیمه معین Semidefinite Optimization

Call Number

‭05-53561

توافق زمان - ثابت در سیستم‌ های چندعاملی نامعلوم بر اساس یادگیری تقویتی توزیع‌ شده Fixed-Time Consensus Control of Unknown Multi-Agent Systems Based on Distributed Reinforcement Learning

Author

دلشاد، آریا Delshad, Aria

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1403

Subjects

سیستم چندعاملی Multiagent System / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / پایداری زمان ثابت Fixed-Time Stability / عدم قطعیت Uncertainty / اغشاش خارجی External Disturbance / کنترل بازگشت مرحله ای بهینه Optimal Backstepping Control

Call Number

‭05-57336

استفاده از الگوریتم‌ های یادگیری ماشین در تحلیل و پیش‌ بینی عملکرد دروازه‌ بان‌ های فوتبال و ارزش‌ گذاری آن‌ ها در بازار نقل‌ و‌ انتقالات Application of Machine Learning Algorithms in Analysis and Prediction of Football Goalkeepers Performance and their Valuation in the Transfer Market

Author

ذبیحی، متین Zabihi, Matin

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1403

Subjects

ارزیابی عملکرد Performance Evaluation / یادگیری ماشینی Machine Learning / استعدادیابی Talent Identification / فوتبال Football / ارزش‌ گذاری بازیکنان فوتبال Football Players Valuation / دروازه‌ بان‌ های فوتبال Football Goalkeepers

Call Number

‭01-57661

تسریع برنامه ریزی حرکت چندعامل در محیط های پیچیده Accelerating Multi-Agent Motion Planning in Complex Environments

Author

نادی، الهه Nadi, Elahe

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1404

Subjects

الگوریتم روش مسیر متناوب ضرایب Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM)Algorithm / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / مجموعه محدب قابل‌ قبول Convex Feasible Set (CFS) / برنامه‌ ریزی حرکت چندعامله Multi-Agent Motion Planning / تقریب محدب موانع Convex Obstacle Approximation

Call Number

‭05-58420

ﻫﺪﺍﯾﺖ ﻭ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮔﺮﻭهی ﺭﺑﺎﺕ ﻫﺎﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ ﺁﺯﺍﺩ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﯾﺎﺩﮔﯿﺮﯼ ﺗﻘﻮﯾتی ﻋﻤﯿﻖ Guidance and Control of Multi-Agent Free Flying Robots Using Deep Reinforcement Learning

Author

ﺩﻻﻭﺭ، ﻋلی Delavar, Ali

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1404

Subjects

یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning / مکانیزم توجه Attention Mechanism / یادگیری تقویتی چندعاملی Multi-Agent Reinforcement Learning / الگوریتم بهینه‌ سازی سیاست نزدیک Proximal Policy Optimization Algorithm / ﺭﺑﺎﺗﯿک ﮔﺮﻭهی Multi-Agent Robotics / ﺭﺑﺎﺕ ﭘﺮﻭﺍﺯ ﺁﺯﺍﺩ Free-Flying Robots / ﺁﻣﻮﺯﺵ ﻣﺘﻤﺮﮐﺰ ﻭ ﺍﺟﺮﺍﯼ ﻏﯿﺮﻣﺘﻤﺮﮐﺰ Centralized Training and Decentralized Execution (CTDE)

Call Number

‭45-58663

توسعه یک الگوریتم یادگیری تقویتی به‌منظور بهینه‌ سازی تخصیص خون در شرایط عدم‌ قطعیت عرضه و تقاضا Development of a Reinforcement Learning Algorithm for Optimizing Blood Allocation under Supply and Demand Uncertainty

Author

مقدادی، فاطمه Meghdadi, Fatemeh

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1404

Subjects

زنجیره تامین خون Blood Supply Chain / مدیریت موجودی Inventory Management / محصولات فصلی Perishable Products / یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning / تصمیم گیری پویا Dynamic Decision Making / عدم قطعیت در تقاضا Demand Uncertainty / تخصیص پویا Dynamic Allocation

Call Number

‭01-58860

مدل سازی دینامیک سیستم یک فضاپیما با بازوی رباتیک نرم Dynamic Modeling of a Spacecraft with a Soft Robotic Manipulator

Author

سلیمانی، مهشید Soleymani, Mahshid

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1404

Subjects

ربات های نرم Soft Robots / مشخصه اویلر - پوانکاره Euler-Poincare Characteristic / جبر لی Lie Algebra / گروه های لی Lie Groups / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / مدل میله کاسرات Cosserat Rod Model / مدل سازی رباتیک فضایی Space Robotics Modeling

Call Number

‭45-58884

تحلیل پایدارسازی کنترل کننده های ساختاری بر اساس نظریه گراف Analysis of Structured Controllers Stabilization: A Graph Theoretic Approach

Author

مصلّی، حسام الدّین Mosalli, Hesamoddin

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1398

Subjects

نظریه گراف Graph Theory / گراف دوجهته Bipartite Graph / کنترل کننده ساختاری Structured Controller / ساختارهای کنترلی پایدارساز Stabilizing Controller Structures / مد ثابت Fixed Mode

Call Number

‭05-52748

کنترل مقاوم مقیاس‌پذیر در سیستم‌ های به‌ هم‌ پیوسته بر اساس تجزیه گراف‌ های وتری Robust Scalable Control of Interconnected Systems using Chordal Graph Decomposition

Author

جعفرزاده دیزجی، صمد Jafarzadeh, Samad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1403

Subjects

کنترل مقاوم Robust Control / کنترل سازه Structural Control / گراف‌های وتری Chordal Graphs / طراحی توزیع‌یافته Distributed Design / بهینه سازی محدب Convex Optimization / عدم قطعیت چندوجهی Polytopic Uncertainty / الگوریتم روش مسیر متناوب ضرایب Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM)Algorithm / الگوریتم روش مسیر متناوب ضرایب مبتنی بر لبه Edge-Based Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM)Algorithm

Call Number

‭05-57845