Loading...
  1. Simple search
  2. Search result
Search for: odometry
0.058 seconds
Total 1 records
     List View    Gallery View

    طراحی و بهینه سازی سیستم موقعیت‌یابی برای ربات چسبنده به بدنه کشتی Design and Optimization of Positioning System for Hull Crawling Robot

    Author
    نصیری، حمید رضا Nasiri, Hamid Reza
    Publisher
    صنعتی شریف
    Pub. Year
    1399
    Subjects
    مسافت سنجی Odometry / فیلترهای کالمن Kalman Filters / اندازه گیری فاصله Distance Measurement / ربات بازرس Inspection Robot / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / ربات چسبنده به بدنه کشتی Hull Crawling Robot / بازرسی بدنه کشتی Hull Inspection
    Call Number
    ‭08-53945
    Total 1 records