Sharif Digital Repository

طراحی مدل ارزیابی و سنجش اثربخشی طرح های پژوهشی کاربردی Developing A Qualitative Model For Evaluation Of Effectiveness Of R&D Projects

Author

میرزایی، علی Mirzaie, Ali

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1388

Subjects

اثربخشی Effectivness / ارزشیابی Evaluation / استراتژی تحقیق و توسعه Research and Development Strategy / قراردادهای تحقیقاتی Research Projects / طرح های پژوهشی کاربردی Applied Research Projects

Call Number

‭44-39651

کنترل مقاوم فضاپیماها در پرواز آرایش یافته Robust Control of Satellites Formation Flying

Author

حسنی، علی Hassani, Ali

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

عدم قطعیت Uncertainty / کنترل مقاوم Robust Control / پرواز دسته جمعی Formation Flight

Call Number

‭45-43632

توسعه ی الگوریتم غیرمتمرکز پرواز گروهی Development of a Distributed Algorithm for Flocking of Non-Holonomic Aerial Agents

Author

سلیمانی، تورج Soleymani, Touraj

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1389

Subjects

الگوریتم توزیع شده Distributed Algorithm / حرکت گروهی Flocking / هوش ازدحامی Swarm Intelligence / کنترل مبتنی بر رفتار Behavior-Based Control

Call Number

‭45-41620

پرواز آزاد هواپیمای بال ثابت کوچک در محیط شهری ایده آل با استفاده از شار اپتیکی Optical Flow Based Flight of a Small Fixed-Wing Aircraft in Ideal Urban Environments

Author

رضایی، مهدی Rezaei, Mahdi

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

هواپیما Aircraft / ناوبری Navigation / پردازش تصویر Image Processing / جریان نوری Optical Flow / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance

Call Number

‭45-42001

بهبود عملکرد و مانورپذیری یک هواپیمای جنگنده با تلفیق سیستم کنترل بردار تراست و سطوح کنترل آیرودینامیکی Flight Performance and Maneuverability Enhancement of a Twin Engine Fighter Aircraft Using Integrated Thrust-Vector and Aerodynamic controls

Author

مزینانی، مرتضی Mazinani, Morteza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

سیستم جهت دهی بردار پیشرانش Thrust Vectoring Control System (TVCS) / تشخیص غیرمخرب Nondestructive Inspection (NDI) / مانور چرخش حول بردار سرعت Velocity Vector Roll Maneuver / شبیه سازی شش درجه آزادی Six Degree of Freedom Simulation / تلفیق سیستم کنترل آیرودینامیکی و کنترل بردار پیشرانش Integrating The Thrust Vector Control (TVC)with Aerodynamic Surfaces

Call Number

‭45-43751

کنترل مقاوم پهپاد دم نشین با پیش رانش جت در فاز پرواز شناوری Robust Nonlinear Control of a Jet Tail-sitter UAV in Hovering Flight Phase

Author

سرافراز، یاسین Sarafraz, Yasin

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1389

Subjects

کنترل مقاوم Robust Control / هواپیماهای بدون سرنشین Unmanned Aircrafts / هواپیماهای بدون سرنشین UNMANNED AIRCRAFTS / پرواز شناوری Hover Flight

Call Number

‭45-40635

توسعه الگوریتم تخمین موقعیت و وضعیت نسبی ماهواره های کوچک با استفاده از تصویر برای عملیات در همسایگی Development of a Vision-Based Position and Attitude Estimation Algorithm for Close Proximity Operation of Small Satellite

Author

پسند، میلاد Pasand, Milad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1390

Subjects

ماهواره کوچک Small Satellite / تخمین وضعیت Attitude Estimation / نشانه های طبیعی Natural Marks / الگوریتم پوزیت POSIT Algorithm / الگوریتم پاراپرسپکتیو Paraperspective

Call Number

‭45-43859

بهینه‌سازی عددی و مطالعه پارامتریک هدایت مشارکتی در حمله رگباری با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی توده ذرات Numerical Optimization and Parametric Study of Cooperative Salvo Attack Using Particle Swarm Optimization Algorithm

Author

شهادتی، محمد Shahadati, Mohammad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1395

Subjects

بهینه سازی عددی Numerical Optimization / بهینه سازی گروه ذرات Particles Swarm Optimization (PSO) / مطالعه پارامتری Parametric Study / حمله مشارکتی Cooperative Attack / حمله رگباری Salvo Attack

Call Number

‭45-49444

فرود خودکار بالگرد بدون سرنشین روی سکوی متحرک با استفاده از بینایی ماشین Machine-Vision-Based Auotomatic Landing of Unmanned Helicopter

Author

نصیریان، بهنام Nasirian, Behnam

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1392

Subjects

بالگرد بدون سرنشین Unmanned Helicopter / فرود خودکار Automatic Landing / بینایی ماشین Machine Vision / معادله ریکاتی وابسته به حالت State Dependent Riccati Equation

Call Number

‭45-45670

کاربرد تکنیک‌های شناسایی سیستم غیرخطی در مدل سازی دینامیک هواپیماهای جنگنده چابک Application of Nonlinear System Identification Techniques in the Modeling of Agile Fighter Aircraft Dynamics

Author

رودباری، علیرضا Roudbari, Alireza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1393

Subjects

شناسایی سیستم System Identification / شبکه های عصبی Neural Networks / آزمایش پروازی Flight Test / دینامیک غیرخطی هواپیما Aircraft Nonlinear Dynamic / مدل غیرخطی بلوک گرا Block-Oriented Nonlinear Model / مدل غیرخطی براساس تحلیل برگشتی Regression-Based Nonlinear Model

Call Number

‭45-47352

مطالعه تجربی آشکارسازی رفتار غیرعادی موتور میکروجت مبتنی بر تحلیل داده‌ها به کمک خوشه‌بندی با شبکه عصبی Experimental Investigation of Microjet Engine Anomaly Detection Based on ANN Data Clustering Analysis

Author

خدادادی، مهیار Khodadadi, Mahyar

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1395

Subjects

خوشه بندی Clustering / تشخیص ناهنجاری Anomaly Detection / شبکه عصبی Neural Network / خوشه بندی داده ها Data Clustering / موتور میکروجت Microjet Engine / شبیه سازی تجربی Experimental Simulation

Call Number

‭45-49616

الگوریتم تغییر آرایش خودکار ماهواره های هم پرواز بر اساس روش ساختار مجازی Self-Reconfiguration & Autonomous Algorithm for Spacecraft Formation Flight Using Virtual Structure Approach

Author

شریفیان، شکیب Sharifian, Shakib

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1388

Subjects

بازپیکربندی Reconfiguration / آرایش پروازی ماهواره ها Satellite Formation Flying / روش ساختار مجازی Virtual Structure Method

Call Number

‭45-40502

مدل سازی دینامیکی یک چهارپره در حال حمل محموله‌ای با جرم متغیر آویزان به کابل پیوسته انعطاف‌پذیر Dynamic Modeling of a Quadrotor UAV Transporting a Variable Mass Payload Suspended by Continuous Flexible Cable

Author

بهاء، میرشمس Baha, Mirshams

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1397

Subjects

مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / چهار پره با بار آویزان Quadrotor with Slung Payload / محموله مرکز جرم متغیر Mass Load with Variable Center / کابل انعطاف پذیر Flexible Cable / حمل و نقل Transport / روش لاگرانژی Lagrangian Method

Call Number

‭45-51612

مدل سازی دینامیکی حمل محموله مرکز جرم متغیر آویزان به کابل‌های انعطاف‌پذیر توسط چندین چهارپره Dynamic Modelling of Multiple Quadrotor Suspended Load Transporting System with Variable Center of Mass via Flexible Cables

Author

لطیفی، علیرضا Latifi, Alireza

Publisher

دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year

1396

Subjects

روش لاگرانژی Lagrangian Method / مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / کابل انعطاف پذیر Flexible Cable / فن محصور محوری Aerial Vehicles / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / بار آویزان Suspended Load / محموله مرکز جرم متغیر Mass Load with Variable Center

Call Number

‭45-51106

مطالعه مفهومی سامانه آتش نشان هوایی بی سرنشین با رانشگرهای آبی Conceptual Study of an Unmanned Water-Thrusted Aerial Firefighting System (UWFS)

Author

طالبی، محمد Talebi, Mohammad

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1401

Subjects

سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / طراحی مفهومی Conceptual Design / شیلنگ آتش نشان Firefighting Hose / سامانه آتش‌ نشان هوایی Firefighting System / سامانه آتش‌ نشان هوایی بدون سرنشین با رانشگرهای آبی Unmanned Water-Thrusted Aerial Firefighting System (UWFS) / فن محصور محوری Aerial Vehicles / رانشگر آبی Water Thruster

Call Number

‭45-55943

حمل مشارکتی بار آویزان به وسیله چهارپره‌ ها در محیط شهری، طراحی مسیر و تعقیب آن Cooperative Slung-Load Transportation by Quadrotors in Urban Environment, Path Planning and Tracking

Author

آبشتن، پیمان Abeshtan, Peyman

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1402

Subjects

طراحی مسیر Path Planning / روش جستجوی آ ستاره A Star Search Method / بهینه سازی گروه ذرات Particles Swarm Optimization (PSO) / روش فازی - مد لغزشی Fuzzy-Sliding Mode Method / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / کنترل آرایش بندی Formation Control / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / پرواز مشارکتی Cooperative Flight / هدایت چهارپره Quadrotor Guidance / حمل بار آویزان Slung Load Transportation

Call Number

‭45-56803

جستجو و ردگیری مشارکتی اهداف متحرک در محیط شهری با استفاده از پهپادها Cooperative Search and Track of Moving Targets in Urban Areas Using Unmanned Aircraft

Author

کریمی، ثمینه Karimi, Samine

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1402

Subjects

جستجو و موقعیت یابی مشارکتی Cooperative Search and Localization / جستجو Search / آشکارسازی هدف Target Detection / مساله تعقیب هدف Target Tracking Problem / ردیابی اهداف متحرک Dynamic Target Tracking / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / موانع متحرک Moving Obstacles / هواپیماهای بدون سرنشین Unmanned Aircrafts

Call Number

‭45-57113

تحلیل دینامیکی و کنترل چهارپره های حامل در حضور بارهای مولد نیروهای تصادفی Dynamic Analysis and Control of Transport Quadrotors in the Presence of Loads Generating Stochastic Forces

Author

بهاء، میرشمس Baha, Mirshams

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1404

Subjects

تحلیل دینامیکی Dynamic Analysis / تخمین پارامتر Parameter Estimation / سیستم کنترل غیرخطی مقاوم تطبیقی Adaptive Robust Nonlinear Control System / چهارپره حامل با کابل Cable-Transport Quadrotor / چهارپره شکاری Hunting Quadrotor / قانون تنظیم بهره تطبیقی Adaptive Gain Tuning Law / جسم مولد نیرو Force-Generating Object / وسیله پرنده تورپرتاب Net-Throwing Aerial Vehicle

Call Number

‭45-58461

سنجش برخط هوشیاری و خستگی خدمه پروازی به کمک یادگیری ماشین Online Flight Crew Alertness and Fatigue Level Monitoring System Using Machine Learning

Author

قادری، علیرضا Ghaderi, Alireza

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1404

Subjects

هوانوردی Aviation / عملکرد نیروی انسانی Human Performance / عوامل انسانی Human Factors / یادگیری انتقالی Transfer Learning / تبدیل موجک Wavelet Transform / پایش خستگی خلبان Pilot Fatigue Monitoring / شبکه‌ های عصبی چندوجهی عمیق Multi-Modal Deep Neural Networks / بار شناختی Cognitive Workload / هوشیاری Alertness

Call Number

‭45-58312

یادگیری بازنمایی شبکه های ناهمگون اطلاعات Representation Learning for Heterogeneous Information Networks

Author

میرزایی، محمد علی Mirzaie, Mohammad Ali

Publisher

صنعتی شریف

Pub. Year

1400

Subjects

شبکه عصبی گرافی Graph Neural Network / یادگیری عمیق Deep Learning / مکانیزم توجه Attention Mechanism / یادگیری بازنمایی Representation Learning / یادگیری ماشینی Machine Learning / شبکه های ناهمگون اطلاعات Heterogeneous Information Networks (HINs)

Call Number

‭19-54300