جعفری هرندی، محمد رضا Jafari Harandi, Mohammad Reza
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1395
Subjects
ربات چرخ دار Wheeled Robot / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / کنترل حرکت Locomotion Control / روش میدان پتانسیل Potential Field Method / قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / سیستم مکانیکی Mechanical System
تقویت کننده توان Power Amplifier / گالیم آرسناید Gallium Arsenaide / باند کا. آ KA Band / بهره Gain / ترانزیستور شبه اثر میدانی با حرکت پذیری الکترون بالا Pseudo High Electron Mobility Field Effect Transistor (pHEMT) / پیش تقویت کننده Preamplifier / مدارهای فرکانسی بالا High Frequency Circuits
سخت افزار در حلقه Hardware in the Loop / شبیه ساز بهنگام Real Time Simulator / ماشین های الکتریکی Electrical Machines / پیاده سازی سخت افزاری Hardware Implementation
کنترل مقاوم Robust Control / کواترنین دوگانه Dual Quaternion / برآورد استوار Robust Estimator / پارامترهای رودریگز اصلاح شده دوگانه Dual Modified Rodrigues Parameters / فرود بر سیاره Landing on a Planet / کنترل کننده تناسبی - مشتقی Proportional-Derivative (PD) Control
تعیین نقطه کاری بهینه Extremum Seeking / بازار انرژی Energy Market / سیستم های کنترلی داده محور Data Driven Control Systems / شبکه هوشمند برق Smart Power Grid / منابع انرژی توزیع شده Distributed Energy Resorurces (DER) / ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزی ﺗﻮزﯾﻊ ﯾﺎﻓﺘﻪ Consensus-Based Optimization