جعفری هرندی، محمد رضا Jafari Harandi, Mohammad Reza
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1395
Subjects
ربات چرخ دار Wheeled Robot / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / کنترل حرکت Locomotion Control / روش میدان پتانسیل Potential Field Method / قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / سیستم مکانیکی Mechanical System
تقویت کننده توان Power Amplifier / گالیم آرسناید Gallium Arsenaide / باند کا. آ KA Band / بهره Gain / ترانزیستور شبه اثر میدانی با حرکت پذیری الکترون بالا Pseudo High Electron Mobility Field Effect Transistor (pHEMT) / پیش تقویت کننده Preamplifier / مدارهای فرکانسی بالا High Frequency Circuits
سخت افزار در حلقه Hardware in the Loop / شبیه ساز بهنگام Real Time Simulator / ماشین های الکتریکی Electrical Machines / پیاده سازی سخت افزاری Hardware Implementation