Loading...
  1. Simple search
  2. Search result
Search for: delavarrafiee--maryam
0.139 seconds
Total 111 records
 List View    Gallery View

بررسی آلاینده های هوا در داخل وسایل نقلیه سواری و عوامل موثر بر آن Exposure Level of Vehicle Cabins to Particulate Matter and Gaseous Contaminations: Experimental Investigation and Theoretical Modeling of Influential Factors

Author
دلاور رفیعی، مریم Delavarrafiee, Maryam
Publisher
دانشگاه صنعتی شریف
Pub. Year
1391
Subjects
بزرگراه رسالت. / آلاینده های داخل وسایل نقلیه In-Cabin Commuter Exposure / ضریب انتشار Emission Factor / پراکندگی آلاینده هوا Air Pollutant Dispersion / پخش منواکسید کربن Carbon Monoxide Dispersion / تونل های اتومبیل رو Traffic Tunnels
Call Number
‭09-43986

Developing air exchange rate models by evaluating vehicle in-cabin air pollutant exposures in a highway and tunnel setting: case study of Tehran, Iran

Author
Nayeb Yazdi, M.
Publisher
Springer Verlag,
Pub. Year
2018
Subjects
Air exchange rate. / Air pollution. / Highway. / In-cabin exposure. / Monte Carlo simulations. / Tehran. / Tunnel.

طراحی مدل سه بعدی سرطان بر روی تراشه جهت غربالگری داروهای ضد سرطان 3d Design of a Microfluidic Chip for Anticancer Drugs Screening

Author
هاشمی، مریم السادات Hashemi, Maryam Sadat
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1401
Subjects
اسفروییدهای چندسلولی Multicellular Spheroids / سیستم ریزسیال Microfluidic System / نرم افزار کامسول COMSOL Software / داروهای ضد سرطان Anticancer Drugs / دارو رسانی Drug Delivery / غربالگری دارو Drug Screening / ریزسازه یو شکل U-Shaped Microstructure / اکسیژن Oxygen / مدل سازی سه بعدی Three Dimensional Modeling / تومور روی تراشه Tumor-On-Chip
Call Number
‭06-55875

وارسی مدل شبکه های فعالیت تصادفی Model Checking of Stochastic Activity Networks

Author
باقری، مریم Maryam Bagheri
Publisher
دانشگاه صنعتی شریف
Pub. Year
1392
Subjects
منطق تصادفی پیوسته Continuous Stochastic Logic / مدل پریزم PRISM Model / زنجیره مارکوف زمان پیوسته Continuous Time Markov Chain / شبکه های فعالیت تصادفی Stochastic Activity Networks / وارسی الگو Model Cheking
Call Number
‭19-44873

تخمین و کنترل مقاوم فرود فضاپیما بر سیاره Robust Estimation and Control of a Planet Lander

Author
احمدوند، رضا Ahmadvand, Reza
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1399
Subjects
کنترل مقاوم Robust Control / کواترنین دوگانه Dual Quaternion / برآورد استوار Robust Estimator / پارامترهای رودریگز اصلاح شده دوگانه Dual Modified Rodrigues Parameters / فرود بر سیاره Landing on a Planet / کنترل کننده تناسبی - مشتقی Proportional-Derivative (PD) Control
Call Number
‭45-53101

استراتژی بهینه تبادل انرژی در یک شبکه هوشمند بر اساس الگوریتم جستجوی اکسترمم Optimal Energy Trading in a Smart Grid Based on Extremum-seeking Algorithm

Author
عسگری، هومن Asgari, Houman
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1400
Subjects
تعیین نقطه کاری بهینه Extremum Seeking / بازار انرژی Energy Market / سیستم های کنترلی داده محور Data Driven Control Systems / شبکه هوشمند برق Smart Power Grid / منابع انرژی توزیع شده Distributed Energy Resorurces (DER) / ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزی ﺗﻮزﯾﻊ ﯾﺎﻓﺘﻪ Consensus-Based Optimization
Call Number
‭05-54762

طراحی تراشه ریزسیالاتی جهت کشت سه بعدی سلول Design of Microfluidic Chip for 3D Cell Culture

Author
قبادی، فائزه Ghobadi, Faezeh
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1401
Subjects
تراشه ریزسیال Microfluidic Chip / کلاژن Collagen / شبیه سازی Simulation / شیشه زیست فعال Bioactive Glass / کشت سه بعدی Three Dimentional Cell Culture / سلول فیبروپلاست پوست انسان Human Dermal Fibroblast Cell
Call Number
‭06-55149

ناوبری و کنترل بازوی رباتیک ماهواره پرواز ـ آزاد حین جا به‌ جایی و قراردادن محموله در ایستگاه‌ فضایی Navigation and Control of a Free-Flying Satellite for Cargo Transportation and Placement in Intra-Vehicular Environment

Author
موسوی، فرزان Moosavi, Farzan
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1401
Subjects
بازوی مکانیکی ربات Robot Manipulator / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / تخمین حالت State Estimation / گرادیان سیاست تعینی عمیق Deep Deterministic Policy Gradient / کنترل وضعیت ماهواره Satellite Attitude Control / ماهواره پرواز آزاد Free-Flying Satellite / جا به‌ جایی و قراردهی محموله فضایی Space Cargo Transportation and Placing
Call Number
‭45-55250

ساخت میکروفیبرهای هیدروژلی با استفاده از پرینتر زیستی با کاربرد در مدل قلبی - عروقی Fabrication the Hydrogel Microfibers Using Bioprinter with Application in Cardiovascular Model

Author
حیدری، فرانک Heidari, Faranak
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1400
Subjects
چاپگر زیستی Bio-Printing / آلژینات Alginate / بیماری های قلب Heart Diseases / مدل قلبی - عروقی Cardiovascular Model / ریزکانال توخالی Hollow Microchannel / بافت آمنیوتیک سلول زدایی شده Acellular Amniotic Membrane / نازل هم محور Coaxial Nozzle
Call Number
‭06-54598

بهره‌گیری از فرایندهای گاوسی برای یادگیری دینامیک گشتاورهای ناشناخته وارد بر فضاپیما Utilizing Gaussian Processes to Learn Dynamics of Unknown Torques Acting on a Spacecraft

Author
برادران، بهداد Baradaran, Behdad
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1399
Subjects
فرایند گاوسی Gaussian process / فیلترهای کالمن Kalman Filters / تخمین وضعیت Attitude Estimation / شناسایی سیستم System Identification / هدایت فضاپیما Spacecraft Guidance / هموارگر راچ - تانگ - استریبل Rauch-Tung-Striebel Smoother / سامانه‌های تصادفی با فضای حالت خطی Random Systems with Linear State Space / یادگیری دینامیک سامانه‌های فیزیکی Physical Systems Learning Dynamics / تخمین وضعیت فضاپیما Spacecraft Attitude Estimation
Call Number
‭45-53800

پایدارسازی و جایابی قطب توسط کنترل کننده های ساختاری بر اساس نظریه گراف Stabilization and Pole-Placement by Structurally-Constrained Controllers: A Graph-Theoretic Approach

Author
موشایی، پگاه Moushaee, Pegah
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1399
Subjects
پایدارسازی Stabilization / بهینه سازی محدب Convex Optimization / نظریه گراف Graph Theory / کنترل جایاب قطب Pole Placement Control / شعاع رویت پذیری Observability Distance / شعاع کنترل پذیری Controllability Distance / کنترل‌کننده های ساختار محدود Structurally Constrained Controllers
Call Number
‭05-53877

ساخت داربست ضخیم دارای کانال های میکروفلوییدیک با استفاده از پرینتر زیستی Fabrication of Thick Scaffold with Microfluidic Channels by Bioprinter

Author
خلیقی، صدف Khalighi, Sadaf
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1398
Subjects
کانال های ریزسیال Microfluidic Channels / آلژینات اکسید شده Oxidized Alginate / مواد فداشونده Sacrificial Reagent / چاپگر زیستی Bio-Printing / گرفتگی رگ Artery Stenosis / بیماری های قلب Heart Diseases / ژلاتین Gelatin / سکته Stroke
Call Number
‭06-53033

کنترل بهینه سیستم‌های دینامیکی متصل‌ به‌ هم ناشناخته از طریق یادگیری توزیع‌یافته Optimal Control of Unknown Interconnected Systems via Distributed Learning

Author
فرجادنسب، میلاد Farjadnasab, Milad
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1399
Subjects
یادگیری کیو Q-Learning / سیستم به هم پیوسته Interconnected System / کنترل بهینه Optimal Control / بهینه سازی محدب Convex Optimization / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / بهینه سازی نیمه معین Semidefinite Optimization
Call Number
‭05-53561

توافق زمان - ثابت در سیستم‌ های چندعاملی نامعلوم بر اساس یادگیری تقویتی توزیع‌ شده Fixed-Time Consensus Control of Unknown Multi-Agent Systems Based on Distributed Reinforcement Learning

Author
دلشاد، آریا Delshad, Aria
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1403
Subjects
سیستم چندعاملی Multiagent System / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / پایداری زمان ثابت Fixed-Time Stability / عدم قطعیت Uncertainty / اغشاش خارجی External Disturbance / کنترل بازگشت مرحله ای بهینه Optimal Backstepping Control
Call Number
‭05-57336

استفاده از الگوریتم‌ های یادگیری ماشین در تحلیل و پیش‌ بینی عملکرد دروازه‌ بان‌ های فوتبال و ارزش‌ گذاری آن‌ ها در بازار نقل‌ و‌ انتقالات Application of Machine Learning Algorithms in Analysis and Prediction of Football Goalkeepers Performance and their Valuation in the Transfer Market

Author
ذبیحی، متین Zabihi, Matin
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1403
Subjects
ارزیابی عملکرد Performance Evaluation / یادگیری ماشینی Machine Learning / استعدادیابی Talent Identification / فوتبال Football / ارزش‌ گذاری بازیکنان فوتبال Football Players Valuation / دروازه‌ بان‌ های فوتبال Football Goalkeepers
Call Number
‭01-57661

تسریع برنامه ریزی حرکت چندعامل در محیط های پیچیده Accelerating Multi-Agent Motion Planning in Complex Environments

Author
نادی، الهه Nadi, Elahe
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1404
Subjects
الگوریتم روش مسیر متناوب ضرایب Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM)Algorithm / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / مجموعه محدب قابل‌ قبول Convex Feasible Set (CFS) / برنامه‌ ریزی حرکت چندعامله Multi-Agent Motion Planning / تقریب محدب موانع Convex Obstacle Approximation
Call Number
‭05-58420

ﻫﺪﺍﯾﺖ ﻭ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮔﺮﻭهی ﺭﺑﺎﺕ ﻫﺎﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ ﺁﺯﺍﺩ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﯾﺎﺩﮔﯿﺮﯼ ﺗﻘﻮﯾتی ﻋﻤﯿﻖ Guidance and Control of Multi-Agent Free Flying Robots Using Deep Reinforcement Learning

Author
ﺩﻻﻭﺭ، ﻋلی Delavar, Ali
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1404
Subjects
یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning / مکانیزم توجه Attention Mechanism / یادگیری تقویتی چندعاملی Multi-Agent Reinforcement Learning / الگوریتم بهینه‌ سازی سیاست نزدیک Proximal Policy Optimization Algorithm / ﺭﺑﺎﺗﯿک ﮔﺮﻭهی Multi-Agent Robotics / ﺭﺑﺎﺕ ﭘﺮﻭﺍﺯ ﺁﺯﺍﺩ Free-Flying Robots / ﺁﻣﻮﺯﺵ ﻣﺘﻤﺮﮐﺰ ﻭ ﺍﺟﺮﺍﯼ ﻏﯿﺮﻣﺘﻤﺮﮐﺰ Centralized Training and Decentralized Execution (CTDE)
Call Number
‭45-58663

توسعه یک الگوریتم یادگیری تقویتی به‌منظور بهینه‌ سازی تخصیص خون در شرایط عدم‌ قطعیت عرضه و تقاضا Development of a Reinforcement Learning Algorithm for Optimizing Blood Allocation under Supply and Demand Uncertainty

Author
مقدادی، فاطمه Meghdadi, Fatemeh
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1404
Subjects
زنجیره تامین خون Blood Supply Chain / مدیریت موجودی Inventory Management / محصولات فصلی Perishable Products / یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning / تصمیم گیری پویا Dynamic Decision Making / عدم قطعیت در تقاضا Demand Uncertainty / تخصیص پویا Dynamic Allocation
Call Number
‭01-58860

مدل سازی دینامیک سیستم یک فضاپیما با بازوی رباتیک نرم Dynamic Modeling of a Spacecraft with a Soft Robotic Manipulator

Author
سلیمانی، مهشید Soleymani, Mahshid
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1404
Subjects
ربات های نرم Soft Robots / مشخصه اویلر - پوانکاره Euler-Poincare Characteristic / جبر لی Lie Algebra / گروه های لی Lie Groups / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / مدل میله کاسرات Cosserat Rod Model / مدل سازی رباتیک فضایی Space Robotics Modeling
Call Number
‭45-58884

Employing humanoid robots for teaching english language in Iranian junior high-schools [electronic resource] / Minoo Alemi, Ali Meghdari and Maryam Ghazisaedy.

Author
Alemi, M. (Minoo).
Subjects
Humanoid robots. / RALL. / second language learning. / educational technology.
Total 111 records