افشاری صالح، محمد حسین Afshari Saleh, Mohammad Hossein
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1402
Subjects
کنترل کننده مرتبه کسری Fractional Order Controller / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / تحلیل حوزه فرکانسی Frequency Domain Analysis / پایداری مقاوم Robust Stability / حاشیه تاخیر ورودی Input Time Delay Margin / تأخیر زمانی Time Delay
کنترل کننده مرتبه کسری Fractional Order Controller / کنترل کننده منطقی برنامه پذیر Programmable Logic Controller (PLC) / تقریب اپراتورهای مرتبه کسری Fractional Order Operators Approximation / واسط انسان - ماشین Human-Machine Interface (HMI)
روش های تنظیم ضرایب کنترل کننده Tunning Methods / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی با مرتبه کسری Fractional Order Proportional Integrated Derivative (FOPID)Controller / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی با مرتبه کسری Fractional Order propotional Integrated (FOPI)Controller / ناحیه کارایی قابل دسترس Achievable Performance Region / شرایط وجود جواب Solution Existence Conditions
نقشه عملکرد Performance Map / سیستم مرتبه اول با تاخیر First Order Plus Dead-Time System / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی کسری Fractional Proportional-Integral Controller / حاشیه های فاز و بهره Phase and Gain Margins / ورودی مرجع وزن دار Set Point Weighting
کنترل کننده مرتبه کسری Fractional Order Controller / سیستم مرتبه کسری Fractional Order System / روش مجزاسازی Decoupling Method / سیستم های دو ورودی - دوخروجی Two Input-Two Output Systems
روش عددی Numerical Method / شبیه سازی Simulation / پیاده سازی Implementation / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - وزنی Proportional-Integral-Weighted Controller
مشاهده گر Observer / کنترل کننده تطبیقی Adaptive Controller / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - وزنی Proportional-Integral-Weighted Controller / حوزه جذب Attractive Domain / کنترل غیرخطی Nonlinear Control
تأخیر زمانی Time Delay / تاخیر نامعلوم Unknown Delay / کوانتش Quantization / بازخورد پیش بین منقطع مستقل از تاخیر Delay-Independent Truncated Predictor Feedback / کنترل مبتنی بر راه اندازی رویداد Event-Triggered Control / سیستم های پویا Dynamical Systems / کنترل کننده بازخورد Feedback Controller
استراتژی مبتنی بر راه اندازی رویداد Event-Triggered Strategies / سیستم چندعاملی Multiagent System / حاشیه تاخیر ورودی Input Time Delay Margin / اجماع سیستمهای چندعاملی Multi-Agent Systems Consensus / کنترل شبکه ای Networked Control / کنترل توزیع شده Distributed Control
بهینه سازی ترکیبیاتی Combinatorial Optimization / شبکه های عصبی عمیق Deep Neural Networks / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / مسیریابی وسیله نقلیه Vehicle Routing Problem / مسأله فروشنده دوره گرد Traveling Salesman Problem / برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط Mixed Integer Linear Programming / پنجره زمانی Time Window