Subjects: فیلتر کردن Filtering / روش تفاضل محدود فشرده Compact Finite Difference Method / معادله بولتزمن Boltzman Equation / جریان تراکم پذیر گاز رقیق Compressible Rarfied Gas Flow / حسگر شناسایی نواحی ناپیوستگی Discontinuity-Detecting Sensor / مدل شاکوف Shakhov Model

Call Number: ‭45-53127

Employing humanoid robots for teaching english language in Iranian junior high-schools [electronic resource] / Minoo Alemi, Ali Meghdari and Maryam Ghazisaedy.

Author: Alemi, M. (Minoo).

Subjects: Humanoid robots. / RALL. / second language learning. / educational technology.

بررسی تحلیلی و شبیه‌ سازی تحول پراکندگی سرعت‌ های مماسی و شعاعی در رمبش کروی Dynamics of Tangential and Radial Dispersion Velocity in Spherical Collapse Through Analytical Methods and Simulation

Author: شاکر آرانی، محمد جواد Shaker Arani, Mohammad Javad

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1399

Subjects: رمبش کروی Spherical Collapse / واحد پردازنده گرافیکی Graphics Procssing Unit (GPU) / ساختار بزرگ مقیاس کیهان Universe Large-Scale Structure / شبیه‌ سازی‌ های ان - ذره‌ ای N-Body Simulations / الگوریتم Barnes-Hut Barnes–Hut Algorithm / سرعت مماسی Tangential Velocity

Call Number: ‭04-58479

ارزیابی کتاب های بین المللی آموزش زبان انگلیسی از نظر نوع درس کار The Evaluation of Global ELT Textbooks: A Task Type Perspective

Author: حسامی، زهرا Hesami, Zahra

Publisher: دانشگاه صنعتی شریف

Pub. Year: 1392

Subjects: ارزیابی کتاب درسی Textbook Evaluation / درس کار Task / نوع درس کار Task Type / طبقه بندی نیونن (1999)از درس کارها Nunan's (1999)Classification of Tasks

Call Number: ‭31-44287

طراحی و ساخت یک ربات اجتماعی سیّار برای محیط بیمارستانی کودکان سرطانی (دکتر آرش) قسمت اول: بالاتنه و دست‌ها Design and Construction of a Mobile Social Robot for Pediatric Cancer Hospitals (Dr. Arash) Part A: Upperbody and Arms

Author: خاموشی، مبین Khamooshi, Mobin

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1395

Subjects: رباتیک اجتماعی Social Robotics / اندام بالاتنه Upper Limb / دست Hand / طراحی و ساخت Design and Construction / کودکان سرطانی Children with Cancer / نظرسنجی Survey

Call Number: ‭08-49497

طراحی و ساخت ربات انسان نما جهت آموزش به کودکان ناشنوا (رسا). قسمت دوم: پلتفرم حرکتی و مکانیزم شش میله ای Design and Construction of a Social Robot for Teaching Sign Language to Hearing Impaired Children (RASA). Part II: The Mobile Lower Body Platform and a Novel 6-bar Linkage Mechanism

Author: کاشانیان، امیر Kashanian, Amir

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1377

Subjects: رباتیک اجتماعی Social Robotics / ربات چرخ دار Wheeled Robot / تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / ربات انسان نما Humanoid Robot / بستر حرکتی Mobile Platform / مکانیزم شش میله ایی Six Linkage Mechanism

Call Number: ‭58-49933

توسعه تعامل مبتنی بر زبان اشاره انسان و یک ربات انسان‌نما Developing a Sign Language-based Human-Robot Interaction of a Humanoid Robot

Author: حسینی، رمضان Hosseini, Ramezan

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1397

Subjects: تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / زبان اشاره Sign Language / تشخیص زبان اشاره Sign Language Recognition / مدل مخفی مارکوف Hidden Markov Model / بازشناسی آماری الگو Statistical Pattern Recognition

Call Number: ‭08-51390

طراحی و ساخت ربات اجتماعی آرش برای محیط بیمارستانی کودکان مبتلا به سرطان قسمت سوم: تخمین موقعیت در محیط‌های شلوغ با استفاده از تکنیک نقشه‌برداری و مکان‌یابی هم‌زمان و ماژول تعقیب افراد Design and Construction of Arash Social Robot for Pediatric Cancer Hospitals Part III: Position Estimation in Populated Environments Comprising Simultaneous Localization and Mapping Technique and a Multi-person Tracking Module

Author: احمدی، احسان Ahmadi, Ehsan

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1397

Subjects: روش موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) / تخمین مکان Position Estimation / تعقیب اهداف چندگانه Multiple Object Tracking / رباتیک اجتماعی Social Robotics / سیستم عامل رباتیک Robotic Operating System

Call Number: ‭08-51797

طراحی و ساخت یک ربات اجتماعی برای آموزش الگوی مصرف آب و انرژی به کودکان Design and Fabrication of a Social Robot, to Teach Water and Energy Consumption Scheme to Children

Author: نوربالا، امین Nourbala, Amin

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1400

Subjects: رباتیک اجتماعی Social Robotics / تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / ربات همکار Cooperative Robot / رباتیک آموزشی Educational Robotics / صرفه جویی آب Water Conservation / طراحی مفهومی Conceptual Design

Call Number: ‭08-54342

طراحی و ساخت یک ربات اجتماعی سیار برای محیط بیمارستانی کودکان مبتلا به سرطان قسمت دوم: طراحی و پیاده‌سازی شمای ظاهری، تعاملات و مداخلات اجتماعی، آموزشی و درمانی ربات با کودکان Design and Fabrication of a Mobile Social Robot for Pediatric Cancer Hospitals Part II: Design of the Appearance, Social and Educational Interactions/Interventions of the Robot with Children

Author: مظفری، بهراد Mozafari, Behrad

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1397

Subjects: ربات انسان نما Humanoid Robot / رباتیک اجتماعی Social Robotics / ربات آرش Arash Robot / تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / طراحی ربات Robot Design / کودکان سرطانی Children with Cancer / تشخیص چهره Face Detection / شناسایی چهره Face Recognition

Call Number: ‭08-51540

طراحی و ساخت یک ربات اجتماعی، برای آموزش زبان اشاره به کودکان ناشنوا (رسا) قسمت اول: بالاتنه، بازوها و دست ها Design and Realization of a Social Robot for Teaching Sign Language to Hearing-impaired Children Part One: Upper-body, Arms & Hands

Author: زکی پور، محمد Zakipour, Mohammad

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1395

Subjects: زبان اشاره Sign Language / ربات انسان نما Humanoid Robot / رباتیک اجتماعی Social Robotics / یادگیری زبان به کمک ربات Robotic Assisted Language Learning (RALL) / طراحی ربات Robot Design / کودکان ناشنوا Hearing-Impaired

Call Number: ‭08-49399

تاثیر یادگیری زبان دوم به کمک ربات (رال) در یادگیری و نگهداری واژگان در بین دانش آموزان پایه هقتم مدارس ایران The Effect of Robot Assisted Language Learning (RALL) on Iranian EFL Junior High School Students’ Vocabulary Learning and Retention

Author: قاضی سعیدی، مریم Ghazi Saedy, Maryam

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1393

Subjects: نگرش ها Attitudes / رباتیک اجتماعی Social Robotics / یادگیری زبان به کمک ربات Robotic Assisted Language Learning (RALL) / اکتساب واژگان انگلیسی English Vocabulary Acquisition / اضطراب Anxiety / فراگیران ایرانی زبان انگلیسی Iranian EFL Learners

Call Number: ‭31-46613

تأثیر آموزش زبان به کمک ربات بر مهارت های اجتماعی و یادگیری و ماندگاری واژگان انگلیسی کودکان ایرانی مبتلا به اوتیسم با عملکرد بالا The Effects of Robot Assisted Language Learning (RALL)on Iranian High-functioning Autistic Children’s Social Skills and English Vocabulary Learning and Retention

Author: محبوب بصیری، نسیم Mahboub Basiri, Nasim

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1394

Subjects: ربات انسان نما Humanoid Robot / اختلالات طیف اوتیسم Autism Spectrum Disorders (ASD) / یادگیری زبان به کمک ربات Robotic Assisted Language Learning (RALL) / اتیسم با عملکرد بالا High-Functioning Autism (HFA) / آموزش زبان انگلیسی English Language Teaching

Call Number: ‭31-47313

آموزش منظور شناسی به کمک ربات (رال): تاثیرآموزش کنشهای گفتاری سلام، تشکر و درخواست توسط ربات انسان نما بر کودکان زبان آموزایرانی A Thesis Submitted in Partial Fulfilment of the Requirements for the Degree of Master of Arts in Teaching English as a Foreign Language

Author: حایری، نفیسه السادات Haeri, Nafiseh Sadat

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1396

Subjects: کنش های کلامی Speech Acts / کاربرد شناسی زبان Pragmatics / ربات انسان نما Humanoid Robot / یادگیری زبان به کمک ربات Robotic Assisted Language Learning (RALL) / کنش های گفتاری تقاضا Request Speech Acts / فراگیران ایرانی زبان انگلیسی Iranian EFL Learners

Call Number: ‭31-50044

بررسی تأثیر بلند شدگی فونداسیون بر پاسخ سیستم های خاک و سازه با استفاده از روش زمان دوام A Study on the Effect of Foundation Uplift on Response of Soil-Structure Systems Using Endurance Time Method

Author: اشراقی آرانی، مرضیه Eshraghi Arani, Marzie

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1393

Subjects: روش زمان دوام Endurance Time Method / تحلیل تاریخچه زمانی Time History Analysis / رفتار غیرخطی Nonlinear Behavior / شکل پذیری Ductility / بر هم کنش خاک - سازه Soil-Structure Interaction / بلند شدگی پی Foundation Uplift / رفتار غیرارتجاعی Inelastic Behavior

Call Number: ‭09-46897

تقابل رفتاری چهره بین انسان و ربات بوسیله دوربین کینکت و ربات انسان نما Human-Robot Facial Expression Interaction Using Kinect and Humanoid

Author: قربان دایی پور، علی Ghorbandaei Pour, Ali

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1395

Subjects: تشخیص حالت چهره Facial Expression Recognition / تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / رباتیک اجتماعی Social Robotics / ماشین حالت متناهی فازی Fuzzy Finite State Machine (FFSM) / اختلالات طیف اوتیسم Autism Spectrum Disorders (ASD) / حسگر کینکت Kinect Sensor / ربات انسان نما Humanoid Robot

Call Number: ‭58-55845

جهت یابی گوینده در محیط های نویزی: طراحی و ساخت یک سیستم شنوایی ربات Speaker Localization in Noisy Environments: Design and Implementation of a Robot Auditory System

Author: صفاری، احسان Saffari, Ehsan

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1394

Subjects: رباتیک اجتماعی Social Robotics / پردازش گفتار Speech Processing / تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / جهت یابی گوینده Speaker Localization / ربات آوا Ava Robot

Call Number: ‭08-48209

پیاده سازی آموزش تطبیقی زبان اشاره ی ایرانی بر روی ربات رسا Implementing Adaptive Iranian Sign Language Teaching on RASA Robot

Author: بصیری، سالار Basiri, Salar

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1399

Subjects: شبکه های عصبی عمیق Deep Neural Networks / تشخیص الگو Pattern Recognition / رباتیک اجتماعی Social Robotics / منطق فازی Fuzzy Logic / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / زبان اشاره فارسی Persian Sign Language / رباتیک اجتماعی Social Robotics

Call Number: ‭08-53212

طراحی و پیاده‌سازی سامانه‌ی تشخیص و ابراز احساس و بررسی اثربخشی بکارگیری ربات‌های اجتماعی در جلسات گفتار درمانی Design and Implementation of an Emotion Recognition and Expression System and Evaluation of Social Robots’ Effectiveness in Speech Therapy Interventions

Author: اسفندبد، علیرضا Esfandbod, Alireza

Publisher: صنعتی شریف

Pub. Year: 1401

Subjects: رباتیک اجتماعی Social Robotics / لب خوانی Lipreading / تشخیص حالت چهره Facial Expression Recognition / تشخیص احساس Emotion Recognition / تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI) / گفتار درمانی Speech Therapy / اختلالات زبانی Language Disorders / اختلالات گفتاری Speech Disorders / تعامل هیجانی انسان و ربات Affective Human-Robot Interaction

Call Number: ‭08-55754

Total 2671 records