login
fa
|
en
Sharif Digital Repository
Toggle navigation
Home
Simple search
Advanced search
Help
Contact us
FAQ
Loading...
Please enable javascript in your browser.
Resource allocation for uav-enabled integrated sensing and communication (isac) via multi-objective optimization (Property)
Simple search
Search result
Search for:
al-saraireh--y--m
0.146 seconds
Total 21914 records
first
1
2
3
4
5
»
last
List View
Gallery View
Sort by:
Type
Title
Author
Publisher
Pub. Year
Subjects
Call Number
مجموعه
مقالات لاتین : 21866
پایاننامهها : 22
کتابهای فارسی : 18
کتابهای لاتین : 8
نوع
مقاله : 21885
پایان نامه : 22
کتاب : 7
زبان اثر
انگلیسی : 21892
فارسی : 22
موضوع
آلودگی هوا Air Pollution خودروهای سواری Passenger Cars فناوری های نوین New Technologies مدل سازی Modeling انتشار Emission آلاینده هوا Air Pollutant : 1
آلیاژسازی مکانیکی Mechanical Alloying نانوکامپوزیت زمینه آلومینیومی Aluminum Matrix Nanocomposite پین بر روی دیسک Pin-On-Disk سایش Wear واکنش درجا In-Situ Reaction ذرات تقویت کننده درجا In-Situ Reinforcement Particles درصد حجمی ذرات تقویت شده Reinforcement Percentage : 1
افشاندن شعله ای Flame Spray فولاد زنگ نزن آستینتی 316 316 Austenitic Stainless Steel تولید پودر Powder Production ذوب انتخابی با لیزر Selective Laser Melting (SLM) ساخت افزایشی Additive Manufacturing : 1
الگوریتم های هوشمند Intelligent Algorithms شناسایی عیب Fault Diagnosis شبکه چندحسگری پیوستگی داده Multi-Sensor Data Fusion Network سیستم استنباط فازی Fuzzy Inference System عیب عدم هم محوری Misalignment Fault داده های نامتوازن Imbalanced Data تعمیر و نگهداری پیشگیرانه Preventive Maintenance : 1
باند گراف Bond Graph رفتار دینامیکی Dynamic Behavior ربات شناسی Robotics چارچوب مفهومی Conceptual Framework مدل سازی مکانیکی Mechanical Modeling حسگر جا به جایی Displacement Sensor : 1
موضوع
optimization. : 1023
computer simulation. : 703
algorithms. : 690
scanning electron microscopy. : 667
nanoparticles. : 634
نسخه دیجیتال
غیر دیجیتال : 21880
دیجیتال : 34
نسخه فیزیکی
غیر فیزیکی : 21909
فیزیکی : 5
محل نگهداری
{26=کتابخانه مرکزی (آرشیو), 27=کتابخانه مرکزی, 28=کتابخانه مرکزی (بخش سمعی و بصری), 130=کتابخانه مرکزی (طبقه چهارم), 131=پردیس بین الملل کیش, 10=کتابخانه مرکزی (مهندسی کامپیوتر), 11=کتابخانه مرکزی (مدیریت و اقتصاد), 12=کتابخانه مرکزی (مهندسی هوافضا), 13=کتابخانه مرکزی (آب و انرژی), 14=کتابخانه مرکزی (بیوشیمی), 15=کتابخانه مرکزی (فلسفه علم), 120=کتابخانه مرکزی (مهندسی انرژی), 121=کتابخانه مرکزی (مهندسی نانو), 1=دانشکده مهندسی صنایع, 122=مرکز اسناد و گنجینه, 123=کتابخانه مرکزی (تربیت بدنی), 2=کتابخانه ریاضی, 3=کتابخانه مرکزی (شیمی), 124=کتابخانه مرکزی (انتشارات دانشگاه صنعتی شریف), 4=کتابخانه فیزیک, 125=کتابخانه مرکزی (سالن اجتماعات), 5=کتابخانه مرکزی (مهندسی برق), 6=کتابخانه مرکزی (مهندسی شیمی), 127=کتابخانه مرکزی (طبقه همکف), 7=کتابخانه مرکزی (مهندسی مواد), 128=کتابخانه مرکزی (طبقه سوم), 8=کتابخانه مرکزی (مهندسی مکانیک), 129=کتابخانه مرکزی (مرکز کارآفرینی), 9=کتابخانه مرکزی (مهندسی عمران), 65=کتابخانه مرکزی (مرکز زبان)}(27) : 4
{26=کتابخانه مرکزی (آرشیو), 27=کتابخانه مرکزی, 28=کتابخانه مرکزی (بخش سمعی و بصری), 130=کتابخانه مرکزی (طبقه چهارم), 131=پردیس بین الملل کیش, 10=کتابخانه مرکزی (مهندسی کامپیوتر), 11=کتابخانه مرکزی (مدیریت و اقتصاد), 12=کتابخانه مرکزی (مهندسی هوافضا), 13=کتابخانه مرکزی (آب و انرژی), 14=کتابخانه مرکزی (بیوشیمی), 15=کتابخانه مرکزی (فلسفه علم), 120=کتابخانه مرکزی (مهندسی انرژی), 121=کتابخانه مرکزی (مهندسی نانو), 1=دانشکده مهندسی صنایع, 122=مرکز اسناد و گنجینه, 123=کتابخانه مرکزی (تربیت بدنی), 2=کتابخانه ریاضی, 3=کتابخانه مرکزی (شیمی), 124=کتابخانه مرکزی (انتشارات دانشگاه صنعتی شریف), 4=کتابخانه فیزیک, 125=کتابخانه مرکزی (سالن اجتماعات), 5=کتابخانه مرکزی (مهندسی برق), 6=کتابخانه مرکزی (مهندسی شیمی), 127=کتابخانه مرکزی (طبقه همکف), 7=کتابخانه مرکزی (مهندسی مواد), 128=کتابخانه مرکزی (طبقه سوم), 8=کتابخانه مرکزی (مهندسی مکانیک), 129=کتابخانه مرکزی (مرکز کارآفرینی), 9=کتابخانه مرکزی (مهندسی عمران), 65=کتابخانه مرکزی (مرکز زبان)}(4) : 2
{26=کتابخانه مرکزی (آرشیو), 27=کتابخانه مرکزی, 28=کتابخانه مرکزی (بخش سمعی و بصری), 130=کتابخانه مرکزی (طبقه چهارم), 131=پردیس بین الملل کیش, 10=کتابخانه مرکزی (مهندسی کامپیوتر), 11=کتابخانه مرکزی (مدیریت و اقتصاد), 12=کتابخانه مرکزی (مهندسی هوافضا), 13=کتابخانه مرکزی (آب و انرژی), 14=کتابخانه مرکزی (بیوشیمی), 15=کتابخانه مرکزی (فلسفه علم), 120=کتابخانه مرکزی (مهندسی انرژی), 121=کتابخانه مرکزی (مهندسی نانو), 1=دانشکده مهندسی صنایع, 122=مرکز اسناد و گنجینه, 123=کتابخانه مرکزی (تربیت بدنی), 2=کتابخانه ریاضی, 3=کتابخانه مرکزی (شیمی), 124=کتابخانه مرکزی (انتشارات دانشگاه صنعتی شریف), 4=کتابخانه فیزیک, 125=کتابخانه مرکزی (سالن اجتماعات), 5=کتابخانه مرکزی (مهندسی برق), 6=کتابخانه مرکزی (مهندسی شیمی), 127=کتابخانه مرکزی (طبقه همکف), 7=کتابخانه مرکزی (مهندسی مواد), 128=کتابخانه مرکزی (طبقه سوم), 8=کتابخانه مرکزی (مهندسی مکانیک), 129=کتابخانه مرکزی (مرکز کارآفرینی), 9=کتابخانه مرکزی (مهندسی عمران), 65=کتابخانه مرکزی (مرکز زبان)}(1) : 1
{26=کتابخانه مرکزی (آرشیو), 27=کتابخانه مرکزی, 28=کتابخانه مرکزی (بخش سمعی و بصری), 130=کتابخانه مرکزی (طبقه چهارم), 131=پردیس بین الملل کیش, 10=کتابخانه مرکزی (مهندسی کامپیوتر), 11=کتابخانه مرکزی (مدیریت و اقتصاد), 12=کتابخانه مرکزی (مهندسی هوافضا), 13=کتابخانه مرکزی (آب و انرژی), 14=کتابخانه مرکزی (بیوشیمی), 15=کتابخانه مرکزی (فلسفه علم), 120=کتابخانه مرکزی (مهندسی انرژی), 121=کتابخانه مرکزی (مهندسی نانو), 1=دانشکده مهندسی صنایع, 122=مرکز اسناد و گنجینه, 123=کتابخانه مرکزی (تربیت بدنی), 2=کتابخانه ریاضی, 3=کتابخانه مرکزی (شیمی), 124=کتابخانه مرکزی (انتشارات دانشگاه صنعتی شریف), 4=کتابخانه فیزیک, 125=کتابخانه مرکزی (سالن اجتماعات), 5=کتابخانه مرکزی (مهندسی برق), 6=کتابخانه مرکزی (مهندسی شیمی), 127=کتابخانه مرکزی (طبقه همکف), 7=کتابخانه مرکزی (مهندسی مواد), 128=کتابخانه مرکزی (طبقه سوم), 8=کتابخانه مرکزی (مهندسی مکانیک), 129=کتابخانه مرکزی (مرکز کارآفرینی), 9=کتابخانه مرکزی (مهندسی عمران), 65=کتابخانه مرکزی (مرکز زبان)}(2) : 1
{26=کتابخانه مرکزی (آرشیو), 27=کتابخانه مرکزی, 28=کتابخانه مرکزی (بخش سمعی و بصری), 130=کتابخانه مرکزی (طبقه چهارم), 131=پردیس بین الملل کیش, 10=کتابخانه مرکزی (مهندسی کامپیوتر), 11=کتابخانه مرکزی (مدیریت و اقتصاد), 12=کتابخانه مرکزی (مهندسی هوافضا), 13=کتابخانه مرکزی (آب و انرژی), 14=کتابخانه مرکزی (بیوشیمی), 15=کتابخانه مرکزی (فلسفه علم), 120=کتابخانه مرکزی (مهندسی انرژی), 121=کتابخانه مرکزی (مهندسی نانو), 1=دانشکده مهندسی صنایع, 122=مرکز اسناد و گنجینه, 123=کتابخانه مرکزی (تربیت بدنی), 2=کتابخانه ریاضی, 3=کتابخانه مرکزی (شیمی), 124=کتابخانه مرکزی (انتشارات دانشگاه صنعتی شریف), 4=کتابخانه فیزیک, 125=کتابخانه مرکزی (سالن اجتماعات), 5=کتابخانه مرکزی (مهندسی برق), 6=کتابخانه مرکزی (مهندسی شیمی), 127=کتابخانه مرکزی (طبقه همکف), 7=کتابخانه مرکزی (مهندسی مواد), 128=کتابخانه مرکزی (طبقه سوم), 8=کتابخانه مرکزی (مهندسی مکانیک), 129=کتابخانه مرکزی (مرکز کارآفرینی), 9=کتابخانه مرکزی (مهندسی عمران), 65=کتابخانه مرکزی (مرکز زبان)}(3) : 1
ناشر
Elsevier Ltd, : 1512
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, : 1358
Elsevier B.V, : 895
Springer, : 356
Taylor and Francis Ltd, : 339
نویسنده
Chatrchyan, S. : 115
Akbari, S. : 109
Tumasyan, A. : 106
Pourjavadi, A. : 75
Darbandi, M. : 68
سال انتشار
2021 : 1382
2019 : 1354
2020 : 1276
2013 : 1229
2012 : 1214
Cytochrome 4z1 expression is correlated with poor prognosis in patients with cervical cancer
Author
Al-Saraireh, Y. M.
Publisher
MDPI,
Pub. Year
2021
Subjects
Biological marker. / Cytochrome. / Cytochrome 4z1. / Hydrogen peroxide. / Ki 67 antigen. / Unclassified drug. / Xylene. / CYP4Z1 protein, human. / Adenocarcinoma. / Cancer prognosis. / Cancer staging. / Cancer survival. / Controlled study. / Distant metastasis. / Endometrioid carcinoma. / Gene expression. / Histopathology. / Human. / Human papillomavirus type 16. / Human papillomavirus type 18. / Human tissue. / Immunohistochemistry. / Immunoreactivity. / Lymph node metastasis. / Major clinical study. / Middle aged. / Overall survival. / Pathology. / Predictor variable. / Prevalence. / Protein expression. / Squamous cell carcinoma. / Survival analysis. / Survival time. / Tumor invasion. / Uterine cervix cancer. / Genetics. / Uterine cervix tumor. / Cytochrome P450 Family 4. / Cytochromes. / Female. / Humans. / Lymphatic Metastasis. / Prognosis. / Uterine Cervical Neoplasms.
Glypican-1 overexpression in different types of breast cancers
Author
Alshammari, F. O. F. O.
Publisher
Dove Medical Press Ltd,
Pub. Year
2021
Subjects
Androgen receptor. / Biological marker. / Epidermal growth factor receptor. / Epidermal growth factor receptor 2. / Estrogen receptor. / Glypican 1. / Monoclonal antibody Ki 67. / Progesterone receptor. / Protein p53. / Adenoid cystic carcinoma. / Adult. / Anaplastic carcinoma. / Apocrine carcinoma. / Breast cancer. / Breast carcinoma. / Cancer grading. / Cancer staging. / Clinical feature. / Cohort analysis. / Controlled study. / Demography. / Disease marker. / Female. / Histopathology. / Human. / Human tissue. / Immunohistochemistry. / Immunoreactivity. / Intraductal carcinoma. / Lobular carcinoma. / Lymph node metastasis. / Major clinical study. / Paget nipple disease. / Papillary carcinoma. / Protein analysis. / Protein expression. / Tumor volume.
Screening of glypican-6 expression in benign, primary and metastatic colon cancers
Author
Al Saraireh, Y. M.
Publisher
SAGE Publications Ltd,
Pub. Year
2021
Subjects
Formaldehyde. / Glypican. / Glypican 6. / Paraffin. / Tumor marker. / Unclassified drug. / Adenomatous polyp. / Adult. / Cancer grading. / Cancer staging. / Clinical feature. / Colon adenocarcinoma. / Colon cancer. / Colon tissue. / Controlled study. / Demography. / Distant metastasis. / Drug targeting. / Female. / Histopathology. / Human. / Human tissue. / Immunohistochemistry. / Liver metastasis. / Lymph node metastasis. / Major clinical study. / Male. / Metastasis potential. / Middle aged. / Protein expression. / Tissue fixation. / Tumor invasion.
Phytochemical characterization and anti-cancer properties of extract of Ephedra foeminea (Ephedraceae) aerial parts
Author
Al Saraireh, Y. M.
Publisher
University of Benin,
Pub. Year
2021
Subjects
Alkaloid. / Doxorubicin. / Ephedra foeminea methonolic extract. / Fatty acid. / Flavonoid. / Plant extract. / Sterol. / Unclassified drug. / A-549 cell line. / Antineoplastic activity. / Antiproliferative activity. / Breast cancer. / Caco-2 cell line. / Clinical trial. / Controlled clinical trial. / Controlled study. / Cytotoxicity. / Ephedra. / Ephedra foeminea. / Hep-G2 cell line. / Human. / Human cell. / IC50. / Mass fragmentography. / MCF-7 cell line. / MTT assay. / PC-3 [Human prostate carcinoma] cell line. / Phytochemistry. / Selectivity index.
Cytochrome 4z1 expression is associated with poor prognosis in colon cancer patients
Author
Al Saraireh, Y. M.
Publisher
Dove Medical Press Ltd,
Pub. Year
2021
Subjects
Cancer. / Colon cancer. / Cytochrome P450. / Cytochrome 4Z1. / Immunohistochemistry.
Cytochrome 4Z1 expression is associated with unfavorable survival in triple-negative breast cancers
Author
Al Saraireh, Y. M.
Publisher
Dove Medical Press Ltd,
Pub. Year
2021
Subjects
Biological marker. / Cytochrome P450 4Z1. / Cytochrome P450 family 4. / Epidermal growth factor receptor 2. / Estrogen. / Progesterone. / Unclassified drug. / Adult. / Apocrine carcinoma. / Breast tissue. / Cancer grading. / Cancer prognosis. / Cancer staging. / Cancer survival. / Carcinoid. / Colloid carcinoma. / Controlled study. / Distant metastasis. / Ductal carcinoma. / Female. / Histopathology. / Human. / Human cell. / Human tissue. / Immunohistochemistry. / Invasive carcinoma. / Lobular carcinoma. / Major clinical study. / Medullary carcinoma. / Middle aged. / Neuroendocrine carcinoma. / Overall survival. / Papillary carcinoma. / Protein expression. / Scoring system. / Triple negative breast cancer. / Tumor volume.
A physically-based three dimensional fracture network modeling technique
Author
Masihi, M.
Pub. Year
2012
Subjects
Model. / Boltzmann distribution. / Deterministic approach. / Discrete fracture network. / Discrete fractures. / Elastic energy. / Elastic medium. / Energy functions. / Far-field stress. / Fracture modeling. / Fracture size. / Fractured rock. / Geological fields. / Physical laws. / Poisson process. / Rock conductivity. / Simulated annealing algorithms. / Stochastic. / Stochastic approach. / Three dimensional fracture network. / Three dimensions. / Two-dimension. / Boltzmann equation. / Elasticity. / Models. / Optimization. / Poisson distribution. / Stochastic models. / Stochastic systems. / Three dimensional. / Fracture. / Algorithm. / Anelasticity. / Conductivity. / Discrete element method. / Fracture network. / Fractured medium. / Geological structure. / Poisson ratio. / Rock mechanics. / Stochasticity. / Three-dimensional modeling.
Experimental study of the effects of IFT and hysteresis on resistivity and capillary pressure of carbonate rocks
Author
Ahmadzadeh, P. H.
Publisher
Taylor and Francis Inc,
Pub. Year
2015
Subjects
Capillary pressure. / Wettability. / Capillarity. / Capillary flow. / Capillary tubes. / Carbonates. / Carbonation. / Cementing (shafts) / Enhanced recovery. / Oil shale. / Petroleum reservoirs. / Porosity. / Sedimentary rocks. / Well logging. / Wetting. / Carbonate rock. / Cementation factor. / Electrical resistances. / Enhanced oil recovery. / Overburden pressures. / Resistivity factors. / Resistivity index. / Saturation exponent. / Rocks.
Effect of nanofluid treatment on water sensitive formation to investigate water shock phenomenon, an experimental study
Author
Habibi, A.
Pub. Year
21 May 2014
Subjects
DLVO theory. / Fines migration. / Formation damage. / Nanofluid injection. / Nanofluid stability.
Mathematical modeling of the reaction in an iron ore pellet using a mixture of hydrogen, water vapor, carbon monoxide and carbon dioxide: An isothermal study
Author
Valipour, M. S.
Publisher
VSP BV,
Pub. Year
2006
Subjects
Carbon dioxide. / Carbon monoxide. / Grain boundaries. / Hydrogen. / Iron ore pellets. / Iron ore reduction. / Mathematical models. / Vapors. / Heterogeneous reaction. / Multi-species reducing gas. / Pellet reduction. / Thermal behaviors. / Reaction kinetics.
Comparing different scenarios for thermal enhanced oil recovery in fractured reservoirs using hybrid solar-gas steam generators, a simulation study
Author
Mirzaie Yegane, M.
Publisher
Society of Petroleum Engineers,
Pub. Year
2016
Subjects
Enhanced recovery. / Fossil fuels. / Fuels. / Oil well flooding. / Oil wells. / Petroleum deposits. / Petroleum engineering. / Petroleum reservoir engineering. / Petroleum reservoir evaluation. / Petroleum reservoirs. / Porosity. / Proven reserves. / Renewable energy resources. / Solar energy. / Solar power generation. / Steam. / Steam generators. / Concentrated solar power. / Cumulative oil production. / Enhanced oil recovery. / Environmental analysis. / Innovative technology. / Renewable energy source. / Steam injection process. / Steam injection systems. / Thermal oil recovery.
A capacitated multi-product dynamic lot-sizing problem by considering expiration dates; a new approach
Author
Mirzapour Al E Hashem, S. M. J.
Pub. Year
2013
Subjects
Dynamic Lot-sizing problem. / Expiration date. / Dynamic lot-sizing. / Inventory management. / Operation research. / Perishable items. / Inventory control. / Manufacture. / Sales. / Warehouses. / Costs.
A new up-to level inventory model for deteriorating products with non-linear holding cost
Author
Sazvar, Z.
Pub. Year
2013
Subjects
Non-linear holding cost. / Service level. / Up-to level policy. / Customer service levels. / Deteriorating products. / Deterioration process. / Holding costs. / Inventory. / Inventory management. / Service levels. / Stochastic lead time. / Inventory control. / Manufacture. / Mathematical models. / Stochastic control systems. / Deterioration.
Insights into the thermal characteristics and dynamics of stagnant blood conveying titanium oxide, alumina, and silver nanoparticles subject to lorentz force and internal heating over a curved surface
Author
Li, S.
Publisher
Walter de Gruyter GmbH,
Pub. Year
2023
Subjects
Curved surface. / Heat source/sink. / MHD. / Quasi-linearization method. / Ternary-hybrid nanoparticles.
Comparative analysis of maternal colostrum and colostrum replacer effects on immunity, growth, and health of japanese black calves
Author
Urakawa, M.
Pub. Year
2024
Subjects
Growth. / Japanese black calf. / Cytokine. / Gamma interferon. / Immunoglobulin G. / Interleukin 10. / Interleukin 1beta. / Interleukin 2. / interleukin 4. / Major histocompatibility antigen class 2. / Messenger RNA. / Adaptive immunity. / Animal experiment. / Blood sampling. / Bodily secretions. / Body weight gain. / Carcass. / CD4 CD8 ratio. / CD4+ T lymphocyte. / CD8+ T lymphocyte. / Cell density. / Cell proliferation. / Colostrum. / Colostrum feeding management. / Colostrum replacer effect. / Comparative effectiveness. / Experimental design. / Feeding. / Fluorescence activated cell sorting. / Gamma delta T lymphocyte. / Immune response. / Immune status. / Immune system. / Immunocompetent cell. / Immunofluorescence. / Immunological tolerance. / Immunomodulation. / Immunosuppressive treatment. / Japan. / Lymphocyte. / Maternal colostrum. / MRNA expression level. / MTT assay. / Natural killer cell. / Neutrophil count. / Newborn. / Nonhuman. / Peripheral blood mononuclear cell. / Phagocytosis. / Real time polymerase chain reaction. / Regulatory T lymphocyte. / Respiratory tract disease. / Viable cell count.
Probabilistic data-driven framework for performance assessment of retaining walls against rockfalls
Author
Shadabfar, M.
Publisher
Elsevier Ltd,
Pub. Year
2022
Subjects
Projectile path. / Rockfall. / Kinetic energy. / Kinetics. / Location. / Monte Carlo methods. / Reliability analysis. / Rock bursts. / Rocks. / Sensitivity analysis. / Surface roughness. / Energy. / Exceedance probability. / Falling rock energy. / Falling rocks. / Monte Carlo sampling. / Monte carlo sampling method. / Retaining structure. / Rock endpoint. / Rockfalls. / Sampling method. / Projectiles.
Multiuser orthogonal signal division multiplexing for doubly-selective fading channel in autonomous vehicular communications
Author
Tavakkolnia, I.
Publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc,
Pub. Year
2017
Subjects
Cognitive radio. / Fading channels. / Multiplexing. / Multiuser detection. / Carrier interferometry. / Doubly selective fading channels. / Doubly-selective fading. / Multiuser system. / Orthogonal signals. / Proper modeling. / Transmitter and receiver. / Vehicular communications. / Fading (radio)
SAR processing to localize LPI radars
Author
Hejazi, F.
Pub. Year
2014
Subjects
Emitter location finding. / Low probability of intercept (LPI) Radar. / Synthetic aperture radar (SAR) / Radar. / Electromagnetic environments. / Electronic support. / Emitter location. / Low probability of intercept. / Moving platform. / Passive imaging. / Processing gain. / Radar locations.
Deformation and stability of surface states in Dirac semimetals
Author
Kargarian, M.
Publisher
American Physical Society,
Pub. Year
2018
Subjects
Metalloids. / Fermions. / Topological semimetals.
Maximum likelihood CFAR for lognormal clutter with censored samples
Author
RezaZadeh, A.
Pub. Year
2007
Subjects
Block codes. / Clutter (information theory) / Detectors. / Maximum likelihood (ML) / Radar. / Censored samples. / CFAR detection. / Destructive effects. / Interfering targets. / Log-t CFAR. / Lognormal clutter. / Real times. / Reference samples. / Simple structures. / Radar systems.