جعفری هرندی، محمد رضا Jafari Harandi, Mohammad Reza
Publisher
صنعتی شریف
Pub. Year
1395
Subjects
ربات چرخ دار Wheeled Robot / جلوگیری از برخورد Collision Avoidance / کنترل حرکت Locomotion Control / روش میدان پتانسیل Potential Field Method / قید غیرهولونومیک Nonholonomic Constraints / سیستم مکانیکی Mechanical System