Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
ﻫﺪﺍﯾﺖ ﻭ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮔﺮﻭهی ﺭﺑﺎﺕ ﻫﺎﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ ﺁﺯﺍﺩ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﯾﺎﺩﮔﯿﺮﯼ ﺗﻘﻮﯾتی ﻋﻤﯿﻖ
ﺩﻻﻭﺭ، ﻋلی Delavar, Ali

Cataloging brief

ﻫﺪﺍﯾﺖ ﻭ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮔﺮﻭهی ﺭﺑﺎﺕ ﻫﺎﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ ﺁﺯﺍﺩ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﯾﺎﺩﮔﯿﺮﯼ ﺗﻘﻮﯾتی ﻋﻤﯿﻖ
پدیدآور اصلی :   ﺩﻻﻭﺭ، ﻋلی Delavar, Ali
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1404
موضوع ها :   یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning مکانیزم توجه Attention Mechanism یادگیری...
شماره راهنما :   ‭45-58663

Find in content

sort by

Bookmark

  • مقدمه (16)
    • پیش‌گفتار (16)
    • مروری بر کارهای انجام شده (19)
      • کنترل سیستم‌های متصل‌به‌هم (19)
      • کنترل بهینه مبتنی بر داده (21)
    • نوآوری‌های پایان‌نامه (25)
    • ساختار پایان‌نامه (26)
  • مفاهیم مقدماتی و پیش‌زمینه‌های پژوهش (28)
    • بهینه‌سازی عملکرد سیستم کنترل به کمک یادگیری تقویتی (28)
      • کنترل بهینه سیستم‌های گسسته‌زمان (29)
      • اصل بهینگی بلمن و برنامه‌ریزی پویا (31)
      • الگوریتم‌های Policy Iteration و Value Iteration (34)
      • الگوریتم‌های PI و VI برای حل مسئله LQR (35)
      • حل مسئله LQR به کمک Q-learning (37)
    • مفاهیمی مقدماتی از نظریه گراف و سیستم‌های متصل‌به‌هم (42)
    • کنترل توزیع‌یافته‌ سیستم‌های متصل‌به‌هم از طریق یک الگوریتم یادگیری تقویتی تکراری (46)
      • مسئله LQR برای سیستم‌های متصل‌به‌هم (46)
      • الگوریتم Q-learning توزیع‌یافته مبتنی بر PI (48)
  • ارائه رویکردی در یادگیری بر مبنای داده با استفاده از بهینه‌سازی محدب (50)
    • تعیین تابع Q در ساختار متمرکز کنترلی بر اساس بهینه‌سازی نیمه‌معین (52)
    • بهینه‌سازی محدب مبتنی بر داده برای یادگیری تابع Q (62)
    • کنترل توزیع‌یافته سیستم‌های متصل‌به‌هم با گراف طراحی ستاره (65)
    • کنترل توزیع‌یافته سیستم‌های متصل‌به‌هم با گراف طراحی توزیع‌یافته (72)
    • مزایا و قابلیت‌های این روش (78)
  • شبیه‌سازی و تحلیل نتایج (82)
    • شبیه‌سازی بر روی انواع سیستم‌های نمونه (82)
      • کنترل متمرکز (85)
      • کنترل توزیع‌یافته با طراحی ستاره (89)
      • کنترل توزیع‌یافته با طراحی توزیع‌یافته (92)
    • شبیه‌سازی یک شبکه قدرت (95)
      • کنترل متمرکز (97)
      • کنترل توزیع‌یافته با طراحی ستاره (100)
      • کنترل توزیع‌یافته با طراحی توزیع‌یافته (103)
    • کنترل سیستم‌های غیرخطی حول نقطه کار با استفاده از رویکرد پیشنهادی (106)
  • جمع‌بندی و پیشنهادات (112)
    • جمع‌بندی (112)
    • پیشنهادات (114)
  • مراجع (115)
Loading...