Please enable javascript in your browser.
Page
of
0
Generalized Robust Control Approach for an Aerial Robot in Grasping Oscillatory Objects
Baha, M
Cataloging brief
Generalized Robust Control Approach for an Aerial Robot in Grasping Oscillatory Objects
Author :
Baha, M
Publisher :
Pub. Year :
2024
Subjects :
Robots Robust control Robustness (control systems) Stochastic control systems ...
Call Number :
Find in content
sort by
page number
page score
Bookmark
اظهارنامهٔ اصالت محتوا
(3)
حقوق معنوی
(4)
تصویب پایاننامه
قدردانی
(5)
چکیده
(6)
فهرست مطالب
(7)
فهرست شکلها
(12)
فهرست نمودارها
(13)
فهرست جدولها
(15)
فصل ۱
(16)
1 مقدمه
(16)
1-1- تعریف گاز همراه و گاز فلر
(16)
1-2- ضرورت توجه به مسئله گازهای فلر
(18)
1-3- وضعیت کشور ایران
(21)
1-4- سؤال تحقیق
(23)
فصل 2
(27)
2 مروری بر ادبیات مسئلهٔ تحقیق
(27)
2-1- پژوهشهای دانشگاهی
(27)
2-2- راهکارهای بازیابی گازهای فلر
(29)
2-2-1- فرآورش گاز در پالایشگاه و ارسال گاز خشک به خط لوله
(30)
2-2-1-1- هزینه اولیه ساخت پالایشگاه
(30)
2-2-1-2- زنجیرهٔ ارزش افزوده
(31)
2-2-2- تولید برق محلی
(32)
2-2-2-1- تولید برق در میدان متصل به شبکه
(33)
2-2-2-2- تولید برق در میدان جدا افتاده از شبکه
(34)
2-2-3- تولید برق در نیروگاه منطقهای
(34)
2-2-4- بازیابی پیشرفته مخزن18F
(36)
2-2-5- مایعسازی گاز (GTL)
(38)
فصل ۳
(40)
3 بررسی مبانی و روششناسی حل مسئله
(40)
3-1- قیمتگذاری گاز
(40)
3-1-1- انواع روشهای قیمتگذاری
(42)
3-1-2- چالشهای قیمتگذاری
(44)
3-1-3- منابع پایانپذیر و نظریه هاتلینگ
(45)
3-1-4- محاسبهٔ کیابهر گازهای فلر
(47)
3-1-5- جمعبندی روشهای قیمتگذاری
(49)
3-2- شاخصهای مدل ریاضی بهینه
(50)
3-2-1- مروری بر ادبیات تخصیص منابع و بهینهسازی ریاضی
(51)
3-2-2- نقد روشهای بهینهسازی و انتخاب روش مطلوب
(53)
فصل ۴
(56)
4 تنظیم مدل ریاضی و اجرای آن
(56)
4-1- پراکندگی جغرافیایی و احصای منابع
(56)
4-2- مدل مفهومی مسئله
(60)
4-3- نمودار مرجع انرژی (RES)
(62)
4-3-1- انتقال گاز فلر
(64)
4-4- محدودیتهای حاکم در مدل سیستم انرژی
(65)
4-4-1- محدودیت تقاضا
(65)
4-4-2- توزیع انرژی
(66)
4-4-3- شبکهٔ انتقال
(66)
4-4-4- فرآورش
(68)
4-4-5- تبدیل انرژی
(68)
4-4-6- تولید
(69)
4-4-7- تخلیهٔ منابع و میدانهای انرژی
(69)
4-4-8- صادرات
(69)
4-4-9- آلایندگی
(70)
فصل 5
(71)
5 نتایج مدلسازی و تحلیل حساسیت
(71)
5-1- ورودیها و فرضیات مدل
(71)
5-1-1- فناوریهای بازیابی
(72)
5-1-2- عرضهٔ منابع و تقاضای انرژی
(73)
5-1-3- هزینههای اجتماعی و زیستمحیطی
(75)
5-2- نتایج بهینهٔ مسئله
(77)
5-2-1- میزان برداشت از منابع
(78)
5-2-2- ترکیب فناوریهای بهینهٔ انتخاب شده
(79)
5-3- تحلیل حساسیت روی انتخاب فناوریها
(80)
5-3-1- بازیابی مخزن ( (EOR
(80)
5-3-2- مایعسازی گاز ( (GTL
(82)
5-3-3- تحلیل حساسیت درمورد انتخاب LNG
(83)
5-3-4- تحلیل حساسیت درمورد انتخاب پتروشیمی
(84)
5-3-5- تحلیل حساسیت درمورد انتخاب صادرات
(85)
5-4- سناریوی در دسترس بودن کل منابع
(85)
5-4-1- میزان برداشت از منابع
(86)
5-4-2- ترکیب فناوریهای بهینهٔ انتخاب شده
(86)
5-5- تأثیر جریمههای زیستمحیطی
(88)
5-5-1- سناریوی اول جریمههای زیستمحیطی (پایین)
(88)
5-5-2- سناریوی دومِ جریمههای زیستمحیطی (متوسط)
(91)
5-5-3- سناریوی سومِ جریمههای زیستمحیطی (بالا)
(93)
5-6- قیمت بهینه و کیابهر گاز همراه
(94)
5-6-1- محاسبهٔ قیمت نهایی
(94)
5-6-2- حداکثر قیمت قابل پرداخت
(95)
5-6-3- سود واقعی حاصل از فروش گازهای فلر
(97)
5-6-4- درآمد نهایی57F حاصل از بازیابی گاز فلر
(98)
فصل 6
(99)
6 نتيجهگیری و پیشنهادات
(99)
6-1- نوآوری پژوهش
(99)
6-2- خلاصهٔ یافتههای پژوهش
(100)
6-3- پیشنهاداتی برای ادامهٔ کار
(101)
فهرست مراجع
(103)
پیوست الف
(108)
برنامهٔ GGFR59F
(108)
الف-۱- نمونههای عملی، دستاوردها و تجربیات موفق
(108)
پیوست ب
(112)
اثرات زیستمحیطی گازهای فلر
(112)
ب-۱- انتشار گازهای گلخانهای و آلاینده
(112)
ب-۲- فرسایش خاک و آلودگی آب
(114)
ب-۳- تأثیر بر روی گونههای گیاهی و جانوری
(114)
ب-۴- تأثیر بر روی سلامت انسانها
(115)
پیوست ج
(116)
مفاهیم پایهای
(116)
ج-۱- قیمت خالص برگشتی65F
(116)
ج-2- منابع پایانپذیر و نظریه هاتلینگ
(117)
ج-3- مفهوم کیابهر
(119)
Abstract
(122)
Clarification & Copyright Declaration
(123)
Blank Page