Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
     of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
Generalized Robust Control Approach for an Aerial Robot in Grasping Oscillatory Objects
Baha, M

Cataloging brief

Generalized Robust Control Approach for an Aerial Robot in Grasping Oscillatory Objects
Author :   Baha, M
Publisher :  
Pub. Year  :   2024
Subjects :   Robots Robust control Robustness (control systems) Stochastic control systems ...
Call Number :  

Find in content

sort by

Bookmark

  • اظهارنامهٔ اصالت محتوا (3)
  • حقوق معنوی (4)
  • تصویب پایان‌نامه
  • قدردانی (5)
  • چکیده (6)
  • فهرست مطالب (7)
  • فهرست شکل‌ها (12)
  • فهرست نمودارها (13)
  • فهرست جدول‌ها (15)
  • فصل ۱ (16)
  • 1 مقدمه (16)
    • 1-1- تعریف گاز همراه و گاز فلر (16)
    • 1-2- ضرورت توجه به مسئله گازهای فلر (18)
    • 1-3- وضعیت کشور ایران (21)
    • 1-4- سؤال تحقیق (23)
  • فصل 2 (27)
  • 2 مروری بر ادبیات مسئلهٔ تحقیق (27)
    • 2-1- پژوهش‌های دانشگاهی (27)
    • 2-2- راه‌کارهای بازیابی گازهای فلر (29)
      • 2-2-1- فرآورش گاز در پالایشگاه و ارسال گاز خشک به خط لوله (30)
        • 2-2-1-1- هزینه اولیه ساخت پالایشگاه (30)
        • 2-2-1-2- زنجیرهٔ ارزش افزوده (31)
      • 2-2-2- تولید برق محلی (32)
        • 2-2-2-1- تولید برق در میدان متصل به شبکه (33)
        • 2-2-2-2- تولید برق در میدان جدا افتاده از شبکه (34)
      • 2-2-3- تولید برق در نیروگاه منطقه‌ای (34)
      • 2-2-4- بازیابی پیشرفته مخزن18F (36)
      • 2-2-5- مایع‌سازی گاز (GTL) (38)
  • فصل ۳ (40)
  • 3 بررسی مبانی و روش‌شناسی حل مسئله (40)
    • 3-1- قیمت‌گذاری گاز (40)
      • 3-1-1- انواع روش‌های قیمت‌گذاری (42)
      • 3-1-2- چالش‌های قیمت‌گذاری (44)
      • 3-1-3- منابع پایان‌پذیر و نظریه هاتلینگ (45)
      • 3-1-4- محاسبهٔ کیابهر گازهای فلر (47)
      • 3-1-5- جمع‌بندی روش‌های قیمت‌گذاری (49)
    • 3-2- شاخص‌های مدل ریاضی بهینه (50)
      • 3-2-1- مروری بر ادبیات تخصیص منابع و بهینه‌سازی ریاضی (51)
      • 3-2-2- نقد روش‌های بهینه‌سازی و انتخاب روش مطلوب (53)
  • فصل ۴ (56)
  • 4 تنظیم مدل ریاضی و اجرای آن (56)
    • 4-1- پراکندگی جغرافیایی و احصای منابع (56)
    • 4-2- مدل مفهومی مسئله (60)
    • 4-3- نمودار مرجع انرژی (RES) (62)
      • 4-3-1- انتقال گاز فلر (64)
    • 4-4- محدودیت‌های حاکم در مدل سیستم انرژی (65)
      • 4-4-1- محدودیت تقاضا (65)
      • 4-4-2- توزیع انرژی (66)
      • 4-4-3- شبکهٔ انتقال (66)
      • 4-4-4- فرآورش (68)
      • 4-4-5- تبدیل انرژی (68)
      • 4-4-6- تولید (69)
      • 4-4-7- تخلیهٔ منابع و میدان‌های انرژی (69)
      • 4-4-8- صادرات (69)
      • 4-4-9- آلایندگی (70)
  • فصل 5 (71)
  • 5 نتایج مدل‌سازی و تحلیل حساسیت (71)
    • 5-1- ورودی‌ها و فرضیات مدل (71)
      • 5-1-1- فناوری‌های بازیابی (72)
      • 5-1-2- عرضهٔ منابع و تقاضای انرژی (73)
      • 5-1-3- هزینه‌های اجتماعی و زیست‌محیطی (75)
    • 5-2- نتایج بهینهٔ مسئله (77)
      • 5-2-1- میزان برداشت از منابع (78)
      • 5-2-2- ترکیب فناوری‌های بهینهٔ انتخاب شده (79)
    • 5-3- تحلیل حساسیت روی انتخاب فناوری‌ها (80)
      • 5-3-1- بازیابی مخزن ( (EOR (80)
      • 5-3-2- مایع‌سازی گاز ( (GTL (82)
      • 5-3-3- تحلیل حساسیت درمورد انتخاب LNG (83)
      • 5-3-4- تحلیل حساسیت درمورد انتخاب پتروشیمی (84)
      • 5-3-5- تحلیل حساسیت درمورد انتخاب صادرات (85)
    • 5-4- سناریوی در دسترس بودن کل منابع (85)
      • 5-4-1- میزان برداشت از منابع (86)
      • 5-4-2- ترکیب فناوری‌های بهینهٔ انتخاب شده (86)
    • 5-5- تأثیر جریمه‌های زیست‌محیطی (88)
      • 5-5-1- سناریوی اول جریمه‌های زیست‌محیطی (پایین) (88)
      • 5-5-2- سناریوی دومِ جریمه‌های زیست‌محیطی (متوسط) (91)
      • 5-5-3- سناریوی سومِ جریمه‌های زیست‌محیطی (بالا) (93)
    • 5-6- قیمت بهینه و کیابهر گاز همراه (94)
      • 5-6-1- محاسبهٔ‌ قیمت نهایی (94)
      • 5-6-2- حداکثر قیمت قابل پرداخت (95)
      • 5-6-3- سود واقعی حاصل از فروش گازهای فلر (97)
      • 5-6-4- درآمد نهایی57F حاصل از بازیابی گاز فلر (98)
  • فصل 6 (99)
  • 6 نتيجه‌گیری و پیشنهادات (99)
    • 6-1- نوآوری پژوهش (99)
    • 6-2- خلاصهٔ یافته‌های پژوهش (100)
    • 6-3- پیشنهاداتی برای ادامهٔ کار (101)
  • فهرست مراجع (103)
  • پیوست الف (108)
  • برنامهٔ GGFR59F (108)
    • الف-۱- نمونه‌های عملی، دستاوردها و تجربیات موفق (108)
  • پیوست ب (112)
  • اثرات زیست‌محیطی گازهای فلر (112)
    • ب-۱- انتشار گازهای گلخانه‌ای و آلاینده (112)
    • ب-۲- فرسایش خاک و آلودگی آب (114)
    • ب-۳- تأثیر بر روی گونه‌های گیاهی و جانوری (114)
    • ب-۴- تأثیر بر روی سلامت انسان‌ها (115)
  • پیوست ج (116)
  • مفاهیم پایه‌ای (116)
    • ج-۱- قیمت خالص برگشتی65F (116)
    • ج-2- منابع پایان‌پذیر و نظریه هاتلینگ (117)
    • ج-3- مفهوم کیابهر (119)
  • Abstract (122)
  • Clarification & Copyright Declaration (123)
  • Blank Page
Loading...