• مقدمه (13)
• مفاهیم اولیه (18)
  • سامانه‌های رایا-فیزیکی (18)
  • سامانه‌های بی‌درنگ (19)
  • سامانه‌های بحرانی-مختلط (21)
  • وظایف بی‌درنگ (22)
    • وظایف مستقل (23)
    • وظایف وابسته (گراف وظیفه) (24)
      • الگوریتم HEFT (25)
      • کران پایین گراف وظیفه (28)
      • مهلت زمانی مطلق گراف وظیفه (28)
  • مدیریت انرژی مصرفی (29)
  • قابلیت اطمینان (30)
• کارهای پیشین (34)
  • بررسی پژوهش‌های انجام شده در حوزه زمان‌بندی گراف وظیفه (36)
    • روش‌های مدیریت انرژی در زمان‌بندی گراف وظیفه (36)
    • روش‌های مدیریت قابلیت اطمینان در زمان‌بندی گراف وظیفه (38)
  • بررسی پژوهش‌های انجام شده در حوزه سامانه‌های بحرانی-مختلط (39)
    • روش‌های مدیریت انرژی در سامانه‌های بحرانی-مختلط (40)
    • روش‌های مدیریت قابلیت اطمینان در سامانه‌های بحرانی-مختلط (41)
  • بررسی پژوهش‌های انجام شده در حوزه زمان‌بندی گراف وظیفه در سامانه‌های بحرانی-مختلط (42)
    • روش‌هایی که گراف‌های وظیفه را به صورت ایستا در نظر می‌گیرند (42)
    • روش‌هایی که چندین گراف وظیفه را به صورت پویا در نظر می‌گیرند (43)
• روش پیشنهادی (45)
  • مثال انگیزشی (47)
  • مدل‌ها و فرضیات (51)
    • مدل سامانه و وظایف (51)
    • مدل انرژی و توان مصرفی (52)
    • تحمل‌پذیری اشکال (54)
  • تعریف مسئله (56)
    • محدودیت قابلیت اطمینان (58)
    • محدودیت وابستگی میان وظایف (58)
    • محدودیت نگاشت وظایف (59)
  • چارچوب زمان‌بندی (59)
    • فاصله بحرانی (60)
    • استخر صف اولویت (60)
    • صف آماده-اجرا (62)
    • انتخابگر (62)
    • آخرین زمان اتمام (LFT) (63)
    • اصلاح گراف وظیفه بر اساس نسخه‌های متنوع (DAG-R) (63)
  • مرحله برون‌خط SAFe-Mix (65)
  • مرحله برخط SAFe-Mix (65)
    • زمان‌بندی گراف‌های وظیفه (66)
    • مدیریت انرژی مصرفی (66)
    • مدیریت رویدادها (68)
      • ورود گراف جدید (68)
      • اجرای کامل و صحیح یک وظیفه (70)
      • پیش‌بینی از دست رفتن مهلت زمانی یک گراف (70)
  • تحلیل پیچیدگی زمانی (71)
• ارزیابی روش پیشنهادی (72)
  • انواع گراف وظیفه (72)
    • گراف وظیفه حذف گاوسی (73)
    • گراف تبدیل فوریه سریع (73)
    • گراف وظیفه تولید شده تصادفی (73)
  • پیکربندی شبیه‌سازی (74)
  • ارزیابی انرژی مصرفی (75)
  • ارزیابی نرخ از دست رفتن مهلت زمانی (77)
  • ارزیابی قابلیت اطمینان (79)
  • ارزیابی مقیاس‌پذیری (80)
• نتیجه‌گیری و کارهای آتی (82)
• مقاله‌های نگارش شده (84)
• مراجع (85)
• واژه‌نامه (93)