• چکیده (4)
• فهرست مطالب (5)
• فهرست تصاویر (10)
• مقدمه (14)
  • اهمیت تراکم خاک (14)
  • مروری بر ادبیات (15)
    • روش‌های مخرب (16)
      • روشSPTStandard Penetration Test (16)
      • روش CPT Cone Penetration Test (18)
    • روش‌های غیر مخرب (19)
  • انواع غلتک (19)
    • غلتک پاچه‌بزی (20)
    • غلتک‌های شبکه‌ای (21)
    • غلتک‌های لرزنده (ارتعاشی) (21)
    • غلتک‌هایی با چرخ فولادی صاف (23)
    • غلتک‌های پنوماتیک (24)
    • غلتک‌های دارای صفحات فولادی (کفشک‌دار) (25)
  • تراکم هوشمندIntelligent Compaction (26)
    • مزیت‌های تراکم هوشمند نسبت به روش‌های سنتی (26)
  • مروری بر کنترل‌کننده (27)
  • ساختار پایان‌نامه (28)
• مدل‌سازی و بررسی انواع خاک (30)
  • انواع خاک (31)
    • خاک شنی (33)
    • خاک ماسه‌ای (33)
    • خاک رسی ‌و لای (33)
  • معرفی غلتک مناسب برای هر نوع خاک (34)
  • معیارهای اندازه‌گیری تراکم خاک (35)
    • ضریب پوکیPorosity (36)
    • نسبت تخلخلVoid ratio (36)
    • وزن واحد خشکDry Unit Weight (37)
    • سختی خاکSoil Stifness (38)
  • مدل خاک (38)
• محاسبه و سنجش تراکم خاک (42)
  • نحوه محاسبه تراکم توسط غلتک هوشمند (42)
    • CMV Compaction Meter Value (42)
    • RMVResonance Meter Value (43)
    • CCVCompaction Control Value (44)
    • OmegaOmega Value (44)
  • ساخت و صحت‌سنجی تراکم سنج (45)
    • ساخت دستگاه تراکم سنج هوشمند (45)
      • برد Arduino Due (45)
      • سنسور شتاب‌سنج (47)
    • صحت‌سنجی توسط دستگاه Peritus (52)
  • جمع‌بندی (53)
• مدل ترکیبی خاک و غلتک (58)
  • مدل جرم و فنر غلتک (58)
  • مدل موجود خاک و غلتک (60)
  • مدهای عملکردی غلتک (61)
    • مد عملکردی اتصال 1 (62)
    • مد عملکردی اتصال 2 (64)
    • مد عملکردی پرش (66)
  • بررسی حساسیت نسبت به پارامترها (67)
  • شبیه‌سازی مدل توسعه‌یافته (67)
    • اعمال و بررسی اثر تعداد عبور غلتک (68)
    • اعمال و بررسی اثر سرعت غلتک (68)
    • اعمال و بررسی اثر سطح تماس غلتک با خاک (69)
    • بررسی اثر فرکانس کوبش (72)
    • بررسی اثر دامنه کوبش (73)
  • جمع‌بندی (74)
• طراحی کنترل‌کننده (76)
• جمع‌بندی، نتیجه‌گیری و پیشنهادات برای کارهای آینده (92)
  • جمع‌بندی و نتیجه‌گیری (92)
  • کارهای آینده (93)
  • مراجع (93)
  • فهرست نمادها (94)