Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
Designing a hierarchical model-predictive controller for tracking an unknown ground moving target using a 6-DOF quad-rotor
Khankalantary, S

Cataloging brief

Designing a hierarchical model-predictive controller for tracking an unknown ground moving target using a 6-DOF quad-rotor
Author :   Khankalantary, S
Publisher :   Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
Pub. Year  :   2021
Subjects :   Controllers Cost functions Hierarchical systems MATLAB Model predictive control ...
Call Number :  

Find in content

sort by

Bookmark

  • مقدمه (10)
    • تولید محتوای رویّه‌ای چیست؟ (10)
    • مزایا و اهمیت PCG (10)
    • چالش‌ها (11)
      • ایجاد محتوای با کیفیت بالا (11)
      • کنترل فرایند تولید (12)
      • هزینه‌های محاسباتی (12)
    • اهداف پژوهش و خلاصهٔ روش (12)
  • مروری بر مفاهیم یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی (13)
    • آشنایی با شبکه‌های عصبی و یادگیری عمیق (13)
      • نورون (13)
      • شبکهٔ عصبی (13)
      • تابع هزینه و آموزش شبکه (15)
      • شبکهٔ عصبی کانولوشنی (16)
    • یادگیری تقویتی (18)
      • اجزای مسئلهٔ یادگیری تقویتی (18)
      • توابع ارزش و معادلهٔ Bellman (20)
      • برنامه‌ریزی پویا (20)
      • تخمین مونته‌کارلو (21)
      • یادگیری اختلاف موقت (22)
      • تقریب تابع (23)
      • گرادیان خط‌مشی (24)
      • اقدام‌کننده-منتقد (26)
      • بهینه‌سازی خط‌مشی در ناحیهٔ اطمینان (27)
      • بهینه‌سازی تقریبی خط‌مشی (28)
  • پژوهش‌های پیشین (31)
    • تاریخچه (31)
    • گذار به یادگیری ماشین (32)
    • تولید محتوای رویه‌ای با یادگیری تقویتی (33)
    • رویکردی نوین در یادگیری تقویتی (35)
  • ایدهٔ پیشنهادی و نتایج (38)
    • تولید محتوا به منزلهٔ گام‌های متوالی و مرتبط (38)
    • تعریف مسئلهٔ MDP (39)
    • مجموعهٔ دادگان (41)
    • معماری مدل (41)
    • آموزش (43)
    • نتایج (43)
    • مقایسهٔ عملکرد (45)
Loading...