Loading...
Search
| Friend's email | |
| Your name | |
| Your email | |
| enter code | |
This page was sent successfuly
Digital Object List
Bookmark
Review List
434 viewed
کنترل سیستم های با مرتبه کسری
ثابتی میبد، فاطمه Sabeti Meybod, Fatemeh
- Type of Document: M.Sc. Thesis
- Language: Farsi
- Document No: 52857 (06)
- University: Sharif University of Technology
- Department: Chemical and Petroleum Engineering
- Advisor(s): Shahrokhi, Mohammad
- Abstract:
- This thesis addresses design of an adaptive tracking control of input-quantized strict-feedback fractional-order nonlinear systems with unknown control directions. The control design is achieved by using a hysteretic quantizer to avoid chattering. The main advantages of the proposed controller are: the fractional order is available for both commensurate and non-commensurate cases, the¬¬ controller design does not depend on the quantization parameters and some restrictive assumptions are relaxed. Additionally only one adaptive law has been used for the unknown control directions which leads to reduction of computational load. By utilizing the backstepping approach and based on the frequency distributed model, a controller in the presence of the above restrictions has been designed. It has been shown that all closed-loop signals are bounded and the output tracking error converges to zero asymptotically. The effectiveness of the purposed controller has been verified by three simulation examples
- Keywords:
- Fractional Order System ; Adaptive Control ; Unknown Control Direction ; Frequency Distributed Model ; Input Quantization ; Asymptotic Stabilization
-
محتواي کتاب
- view
- فهرست اشکال
- فهرست جداول
- مقدمه
- فصل اول معرفی و پیشینهی پژوهش
- 1 معرفی و پیشینهی پژوهش
- 1ـ1 پیشگفتار
- 1ـ2 کاربردهای حسابان کسری
- 1ـ2ـ1 حسابان کسری در کنترل
- 1ـ3 کنترل تطبیقی
- 1ـ4 ورودی کوانتیزهشده
- 1ـ4ـ1 کاربرد کوانتیزاسیون
- 1ـ4ـ2 انواع کوانتیزهکننده
- 1ـ5 معلوم نبودن راستای کنترلی
- 1ـ6 مروری بر پژوهشهای پیشین
- فصل دوم مبانی و ابزار ریاضی جهت طراحی کنترلکننده
- 2 مبانی و ابزار ریاضی جهت طراحی کنترلکننده
- 2ـ1 مقدمه
- 2ـ2 تعاریف انتگرال و مشتق مرتبه کسری
- 2ـ2ـ1 مشتق کسری ریمان-لیوویل
- 2ـ2ـ2 مشتق کسری کاپوتو
- 2ـ2ـ3 مشتق کسری گرونوالد-لتنیکوف
- 2ـ2ـ4 خواص عملگر مشتق مرتبه کسری کاپوتو
- 2ـ3 تابع میتاگ-لفلر
- 2ـ3ـ1 تعریف تابع میتاگ-لفلر
- 2ـ4 سیستمهای با بعد کسری
- 2ـ4ـ1 سیستمهای خطی مرتبه کسری
- 2ـ4ـ1ـ1 پایداری سیستمهای خطی مرتبه کسری
- 2ـ4ـ2 سیستمهای غیرخطی مرتبه کسری
- 2ـ4ـ2ـ1 پایداری سیستمهای غیرخطی مرتبه صحیح
- 2ـ4ـ2ـ2 پایداری سیستمهای غیرخطی مرتبه کسری
- 2ـ4ـ1 سیستمهای خطی مرتبه کسری
- 2ـ5 کوانتیزهکننده
- 2ـ6 توابع ناسبام
- 2ـ7 لِمهای کاربردی
- فصل سوم طراحی کنترلکننده مرتبه کسری
- 3 طراحی کنترلکننده مرتبه کسری
- 3ـ1 مدل سیستم، فرضیات و اهداف
- 3ـ1ـ1 مدل سیستم
- 3ـ1ـ2 فرضیات مسأله
- 3ـ1ـ3 هدف کنترلی
- 3ـ2 طراحی کنترلکننده
- 3ـ2ـ1 الگوریتم گام به گام طراحی
- 3ـ3 بررسی پایداری در حضور کنترلکننده
- 3ـ3ـ1 نحوهی انتخاب پارامترهای طراحی
- 3ـ1 مدل سیستم، فرضیات و اهداف
- فصل چهارم شبیهسازی، نتیجهگیری و پیشنهادها
- فصل چهارم شبیهسازی، نتیجهگیری و پیشنهادها
- 4 شبیهسازی، نتیجهگیری و پیشنهادها
- 4ـ1 مقدمه
- 4ـ2 روش شبیهسازی
- 4ـ2ـ1 مورد مطالعاتی اول: شبیهسازی عددی
- 4ـ2ـ2 مورد مطالعاتی دوم: شبیهسازی عملکرد ربات تکبازو
- 4ـ2ـ3 مورد مطالعاتی سوم: شبیهسازی راکتور شیمیایی دو مرحلهای
- 4ـ3 نتیجهگیری
- 4ـ4 پیشنهادها
- مراجع