• مقدمه (14)
  • اهداف پژوهش (16)
  • ساختار پایان‌نامه (17)
• مفاهیم اولیه (18)
  • سامانه‌های نهفته و بی‌درنگ (18)
  • سامانه‌های بحرانی-مختلط (19)
    • کیفیت خدمات (19)
    • سامانه‌های بحرانی-مختلط دوسطحی (20)
  • انواع وظایف (21)
    • انواع وظایف از دیدگاه وابستگی (21)
    • انواع وظایف از دیدگاه نرخ ورود به سامانه (22)
    • انواع وظایف از دیدگاه بهره‌وری (22)
  • منابع مشترک (23)
    • انواع منابع از دیدگاه قابلیت دسترسی بر روی هسته‌ها (24)
    • انواع منابع از دیدگاه تعداد واحدهای قابل دسترسی (24)
    • چالش‌های دسترسی به منابع مشترک (24)
    • مدیریت دسترسی به منابع مشترک (25)
      • قفل‌ها (26)
      • رویکردهای همگام‌سازی با تمرکز بر وارونگی اولویت و انسداد زنجیره‌وار (27)
      • صف‌ اولویت (27)
  • زمان‌بندی وظایف در سامانه‌های چندهسته‌ای (28)
• کارهای پیشین (30)
  • پژوهش‌های مربوط به زمان‌بندی وظایف وابسته و مدیریت دسترسی به منابع مشترک در سامانه‌های بی‌درنگ سخت (30)
    • پژوهش‌هایی که از قفل مبتنی بر تعلیق برای مدیریت دسترسی به منابع مشترک بهره گرفته‌اند (31)
      • پژوهش‌هایی که از زمان‌بندی مشارکتی بهره برده‌اند (32)
      • پژوهش‌هایی که از زمان‌بندی سراسری بهره برده‌اند (32)
    • پژوهش‌هایی که از قفل چرخان برای مدیریت دسترسی به منابع مشترک بهره گرفته‌اند (33)
      • پژوهش‌هایی که از زمان‌بندی مشارکتی بهره برده‌اند (34)
      • پژوهش‌هایی که از زمان‌بندی سراسری بهره برده‌اند (34)
  • پژوهش‌های مربوط به زمان‌بندی و مدیریت دسترسی به منابع مشترک بر روی وظایف مستقل در سامانه‌های بحرانی-مختلط چندهسته‌ای (35)
  • پژوهش‌های مربوط به زمان‌بندی وظایف وابسته در سامانه‌های بحرانی-مختلط چند‌هسته‌ای بدون در نظر گرفتن محدودیت‌های دسترسی به منابع مشترک (37)
• روش پیشنهادی (38)
  • مدل سامانه (42)
    • مدل وظایف (42)
    • مدل منابع (45)
    • مدل زمان‌بندی وظایف (46)
  • بررسی اجمالی سامانه (48)
  • مرحله‌ی برون‌خط (48)
    • خوشه‌بندی مبتنی بر بهره‌وری و آگاه از بحران‌مندی (49)
      • گام اول (49)
      • گام دوم (51)
      • گام سوم (52)
      • گام چهارم (53)
      • گام پنجم (53)
    • تعیین موعد زمانی ثانویه برای زیروظایف (54)
    • طبقه‌بندی منابع محلی و منابع سراسری تحت خوشه‌بندی CAU (56)
    • تعیین سطح قبضه‌شوندگی دوسطحی (56)
    • تخصیص سقف منابع مشترک (58)
  • مرحله‌ی برخط (59)
    • زمان‌بند پویای آگاه از بحران‌مندی با محدودیت‌های پیش‌نیازی (59)
    • پروتکل انسداد محدود و منصفانه برای وظایف موازی (PFLBP) (61)
      • قوانین پروتکل PFLBP (62)
      • ساختار صف اولویت در پروتکل PFLBP (63)
    • مدیریت سرریز در سامانه متشکل از گراف وظایف در مدل IMC-SR-DAG (66)
      • افزایش کیفیت خدمات در زمان اجرا (69)
  • مثالی از روش پیشنهادی (70)
  • تحلیل زمان‌بندی‌پذیری وظایف IMC-SR-DAG در یک سامانه‌ی بحرانی-مختلط دوسطحی (74)
    • تحلیل زمان انسداد وظایف (75)
• ارزیابی روش پیشنهادی (83)
  • تنظیمات شبیه‌سازی (85)
    • تولید گراف وظایف (86)
    • تولید منابع مشترک (87)
    • تنظیمات پایه (87)
  • نتایج شبیه‌سازی (87)
    • بررسی تأثیر تعداد هسته‌های پردازشی و بهره‌وری هنجارشده به ازای هر هسته بر روی زمان‌بندی‌پذیری، امکان‌سنجی و کیفیت خدمات سامانه (88)
    • بررسی تأثیر تعداد منابع مشترک، حداکثر تعداد دسترسی به هر منبع مشترک و نسبت طول بخش بحرانی به زمان اجرا روی زمان‌بندی‌پذیری، امکان‌سنجی و کیفیت خدمات سامانه (92)
    • بررسی تأثیر تعداد وظایف موجود در سامانه و نسبت وظایف با بحران‌مندی بالا و بحران‌مندی پایین در سامانه بر روی میانگین زمان‌بندی‌پذیری، امکان‌سنجی و کیفیت خدمات سامانه (104)
    • بررسی تأثیر احتمال وجود یال بین هر دو گره و بهره‌وری‌ هنجارشده به ازای هر هسته بر روی زمان‌بندی‌پذیری و کیفیت خدمات سامانه (109)
• نتیجه‌گیری و کارهای آتی (114)
• مقاله‌های مستخرج از پایان‌نامه (116)
• مراجع (117)
• واژه‌نامه (123)