• چکیده (5)
• فهرست مطالب (6)
• فهرست اشکال (9)
• فهرست جداول (11)
• مقدمه (12)
• فصل اول (15)
• 1- مقدمه (16)
  • 1-1- مدل‌های دینامیکی رایج (17)
    • 1-1-1- سیستم‌های پس‌خور اکید (17)
    • 1-1-2- سیستم‌های پس‌خور محض (18)
  • 1-2- روش کنترل سیستم (19)
    • 1-2-1- روش گام‌به‌عقب (19)
    • 1-2-2- کنترل سطوح دینامیکی (20)
  • 1-3- محدودیت‌های رایج در سیستم‌های دینامیکی و مرور منابع (21)
    • 1-3-1- وجود عدم قطعیت در مدل فرآیند (22)
      • 1-3-1-1- سیستم منطق فازی (25)
    • 1-3-2- محدودیت عدم اندازه‌گیری حالات (26)
    • 1-3-3- محدودیت راستای کنترلی نامشخص (29)
    • 1-3-4- محدودیت وجود المان اشباع در ورودی مدل فرآیند (31)
    • 1-3-5- محدودیت وجود زمان تأخیر در ساختار مدل فرآیند (32)
    • 1-3-6- محدودیت وجود بهره کنترل و تکینگی کنترلر (34)
  • 1-4- سیستم‌های دارای محدودیت به‌صورت همزمان (35)
• فصل دوم (38)
• 2- مقدمه (39)
  • 2-1- تقریب توابع نامعلوم و سیستم فازی سوگنو (40)
  • 2-2- مشاهده‌گر حالات (42)
    • 2-2-1- مشاهده‌گر شبه‌لونبرگر (42)
    • 2-2-2- مشاهده‌گر با بهره بالا (43)
    • 2-2-3- مشاهده‌گر فیلتر-K (44)
  • 2-3- حذف اثر المان اشباع در ورودی (45)
  • 2-4- محدودیت زمان تأخیر در ورودی و متغیرهای حالت مدل (47)
    • 2-4-1- تأخیر زمانی در متغیرهای حالت و تابع لیاپونوف- کراسوفسکی (48)
    • 2-4-2- تأخیر زمانی در ورودی سیستم و عبارت جبران‌کننده انتگرالی (49)
  • 2-5- راستای کنترلی نامعلوم و تابع بهره ناسبام (50)
  • 2-6- تکینگی خروجی کنترلر (53)
• فصل سوم (55)
• 3- مقدمه فصل (56)
  • 3-1- مورد مطالعاتی اول: سیستمهای پس خور اکید باراستای کنترلی نامعلوم (57)
    • 3-1-1- طراحی و آنالیز پایداری مشاهده‌گر با بهره بالا (58)
    • 3-1-2- کنترلر فازی تطبیقی با رویکرد گام‌به‌عقب (61)
    • 3-1-3- نتایج شبیه‌سازی عددی (68)
  • 3-2- مورد مطالعاتی دوم: سیستم‌های پس‌خور اکید با تأخیر زمانی (75)
    • 3-2-1- طراحی و آنالیز پایداری مشاهده‌گر شبه لونبرگر (76)
    • 3-2-2- طراحی کنترلر فازی تطبیقی با رویکرد کنترل سطوح دینامیکی (77)
    • 3-2-3- نتایج شبیه‌سازی عددی (88)
• فصل چهارم (98)
• 4- مقدمه (99)
  • 4-1- سیستم‌های پس‌خور محض با راستای کنترلی معلوم (99)
    • 4-1-1- طراحی و آنالیز پایداری مشاهده‌گر فیلترK- (101)
    • 4-1-2- طراحی و آنالیز پایداری کنترلر فازی تطبیقی با رویکرد کنترل سطوح دینامیکی (103)
    • 4-1-3- نتایج شبیه‌سازی عددی (108)
  • 4-2- مورد مطالعاتی دوم: کنترل سیستم‌های پس‌خور محض با راستای کنترلی نامعلوم (114)
    • 4-2-1- نتایج شبیه‌سازی عددی (116)
• فصل پنجم (128)
• 5- نتیجه گیری (129)
  • 5-1- پیشنهادها (131)
• مراجع (132)
• ضمیمه‌ها (139)
• ضمیمه الف: اثبات تئوری 3-1 (140)
• ضمیمه ب: اثبات تئوری 3-2 (143)
• ضمیمه ج: اثبات تئوری 4-1 (146)
• ضمیمه د: طراحی کنترلر برای سیستم پس‌خور محض با راستای کنترلی نامعلوم (148)