• 1 مقدمه (14)
  • 1-1 تعریف مسئله (14)
  • 1-2 اهمیت و ضرورت پژوهش (17)
  • 1-3 ساختار رساله (18)
• 2 پژوهش‌های پیشین (19)
  • 2-1 پایدارسازی مبتنی بر رویداد سیستم‌های دینامیکی دارای تاخیر با استفاده از فیدبک حالت پیش‌بین در حضور محدودیت کوانتیزیشن (19)
  • 2-2 تنظیم مبتنی بر رویداد قندخون در بیماران دیابتی نوع ۱ با استفاده از فیدبک خروجی پیش‌بین با در نظر گرفتن محدودیت کوانتیزیشن (23)
• 3 پایدارسازی مبتنی بر رویداد سیستم‌های دینامیکی دارای تاخیر در عملگر با محدودیت کوانتیزیشن با استفاده از فیدبک حالت پیش‌بین (26)
  • 3-1 کنترل در حضور تاخیر نامعلوم در عملگر و کران بالای تاخیر معلوم (27)
    • 3-1-1 مقدمه (27)
    • 3-1-2 تعریف مسئله (28)
    • 3-1-3 نتایج به دست آمده (30)
    • 3-1-4 شبیه‌سازی (30)
    • 3-1-5 جمع‌بندی (35)
  • 3-2 کنترل در حضور تاخیر نامعلوم در عملگر و کران بالای تاخیر نامعلوم (38)
    • 3-2-1 مقدمه (38)
    • 3-2-2 تعریف مسئله (38)
    • 3-2-3 نتایج به دست آمده (40)
    • 3-2-4 شبیه‌سازی (41)
    • 3-2-5 جمع‌بندی (45)
• 4 پایدارسازی مبتنی بر رویداد سیستم‌های دینامیکی دارای تاخیر نامعلوم در حسگر و کران بالای تاخیر معلوم با محدودیت کوانتیزیشن با استفاده از فیدبک حالت پیش‌بین (47)
  • 4-1 مقدمه (47)
  • 4-2 تعریف مسئله (48)
  • 4-3 نتایج به دست آمده (50)
  • 4-4 شبیه‌سازی و نتایج عملی (51)
    • 4-4-1 نتایج شبیه‌سازی عددی (مثال ۱) (51)
    • 4-4-2 نتایج شبیه‌سازی عددی (مثال ۲) (55)
    • 4-4-3 نتایج شبیه‌سازی عددی (مثال ۳) (57)
    • 4-4-4 نتایج عملی (59)
  • 4-5 جمع‌بندی (61)
• 5 کاربرد روش کنترلی پیشنهادی در تنظیم قند خون بیماران دیابتی نوع ۱ (63)
  • 5-1 تنظیم مبتنی بر رویداد قند خون در بیماران دیابتی نوع ۱ با استفاده از فیدبک خروجی پیش‌بین منقطع مستقل از تاخیر با در نظر گرفتن محدودیت کوانتیزیشن (64)
    • 5-1-1 مقدمه (64)
    • 5-1-2 تعریف مسئله (65)
    • 5-1-3 نتایج به دست آمده (72)
    • 5-1-4 نتایج شبیه‌سازی (73)
    • 5-1-5 جمع‌بندی (79)
  • 5-2 تنظیم مبتنی بر رویداد پریودیک قند خون در بیماران دیابتی نوع ۱ با در نظر گرفتن تاخیر نامعلوم در پمپ تزریق انسولین و کوانتیزیشن در اندازه‌گیری غلظت قند خون و انسولین تزریقی (80)
    • 5-2-1 مقدمه (80)
    • 5-2-2 بیان مسئله (84)
    • 5-2-3 نتایج به دست آمده (89)
    • 5-2-4 نتایج شبیه‌سازی (90)
    • 5-2-5 جمع‌بندی (96)
• 6 جمع‌بندی، نتیجه‌گیری و پیشنهادها (99)
  • 6-1 جمع‌بندی و نتیجه‌گیری (99)
  • 6-2 پیشنهادها (101)
    • 6-2-1 مجموعه پیشنهاد اول (101)
    • 6-2-2 مجموعه پیشنهاد دوم (102)
• آ اثبات قضایا (103)
  • آ-1 اثبات قضایای 3.1 و 3.2 (103)
    • آ-1-1 لم‌های مورد استفاده (103)
    • آ-1-2 اثبات قضیه‌ي 3.1 (104)
    • آ-1-3 اثبات قضیه‌ي 3.2 (108)
  • آ-2 اثبات قضایای 3.3 و 3.4 (109)
    • آ-2-1 قضیه‌ی مورد استفاده (109)
    • آ-2-2 اثبات قضیه‌ي 3.3 (110)
    • آ-2-3 اثبات قضیه‌ي 3.4 (113)
  • آ-3 اثبات قضیه‌ي 4.1 (114)
  • آ-4 اثبات قضایای 5.1 و 5.2 (116)
    • آ-4-1 اثبات قضیه‌ی 5.1 (116)
    • آ-4-2 اثبات قضیه‌ی 5.2 (121)
  • آ-5 اثبات قضیه‌ی 5.3 (121)
• مراجع (129)