• مقدمه و طرح مسأله (7)
  • پیش‌زمینه‌ی تحقیق (7)
    • پیش‌زمینه‌ی تحقیق درمورد پرواز آرایش‌یافته (8)
  • هدف و انگیزه‌ی تحقیق (13)
  • سؤالات تحقیق (17)
  • نوآوری‌ها (17)
  • توضیح فصل‌بندی‌ها (18)
• پیشینه‌ی تحقیق (20)
  • مطالعات بر روی بال (20)
    • پرواز آرایش‌یافته‌ی ‌نزدیک (21)
    • تأثیر مشخصات بال پیش‌رو برعملکرد آیرودینامیکی (22)
    • مدل‌سازی و شبیه‌سازی گردابه‌‌ها (23)
    • مدل‌سازی جر‎یانات حلقوی (24)
    • پرواز آرایش‌دار گسترش‌یافته (25)
  • مطالعه بر روی طرح هواپیماهای خودمختار (26)
    • تحلیل پرواز آرایش‌دار پرندگان با نگرش هوش مصنوعی (26)
    • پرواز به شکل V در رباتهای پرنده (27)
    • شناسایی پرواز به شکل V یا دایروی (28)
• ابزارهای مورد نیاز در آیرودینامیک (30)
  • فرووزش و پساي القائي (30)
  • تار گردابه Vortex Line ، قانون بیوساوار Biot-Savar Law و نظریه های هلمولتز Helmholtz Theorem (34)
    • نظریه‌های گردابه‌ی هلمولتز (37)
  • نظریه‌ی کلاسیک خط برآزای پرانتل (37)
  • اثرات متقابل در پسای القایی (38)
• سیستم‌های چندعامله و نظریه‌ی بازی‌ها (41)
  • سیستم‌های چندعامله (41)
    • ویژگی‌های محیط (42)
    • تصمیم‌گیری در محیط‌های مقیاس بزرگ (46)
  • معرفی نظریه‌ی‌ بازی‌ها (50)
    • ابزارهای کلیدی در نظریه بازی‌‌ها (52)
    • انواع بازی‌‌ها (55)
    • نمایش ساختار بازی (58)
• مدل‌سازی مسأله (60)
  • مدل عمومی گردابه‌ی نعل اسبی General Vortex Model (‌GVM) (61)
  • مدل عمومی گردابه‌ی نعل اسبی همراه با پروفیل سرعت General Vortex Model Using Velocity Profile Includes a Viscose Core (GVM-VP) (62)
  • فرضیات و معرفی محور مختصات (64)
  • شبکه‌بندی فضای تحقیق (65)
  • روش حل (68)
    • مقایسه‌ی پرواز آرایش‌دار نزدیک و گسترش‌یافته (70)
    • کاربرد نظریه‌ی بازی‌ها (72)
    • نحوه‌ی استفاده از نرم‌افزار توسعه‌داده‌شده (78)
• مطالعات موردی (81)
  • بررسی سناریوی پروازی (81)
  • آرایش دوتایی (81)
    • تحلیل رفتار پسا با استفاده از نرم‌افزار (84)
    • تصدیق Verification روش و سنجش اعتبار Validation نتایج نرم‌افزار (90)
    • مقایسه‌ی هندسه‌های مختلف در آرایش دوتایی (93)
  • آرایش سه‌تایی (108)
    • تحلیل مسأله بدون در نظرگرفتن ایمنی (121)
    • تحلیل مسأله با در نظرگرفتن ایمنی (121)
  • تحلیل سناریوی پرواز آرایش‌یافته با حضور پنج عضو (124)
  • مقایسه‌ی نتایج حاصل از روش نظریه‌ی بازی‌ها با روش بهینه‌سازی (الگوریتم ژنتیک) (125)
• بحث و نتیجه‌گیری (126)
  • تحلیل تغییرات کاهش ضریب پسای القایی در آرایش دوتایی (126)
  • تحلیل جدول بازی آرایش سه ‌تایی بدون مدسازی ایمنی (128)
  • تحلیل جدول بازی آرایش سه ‌تایی همراه با مدسازی ایمنی (131)
  • پیشنهادات برای کارهای آینده (134)