Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده ناهموار برای سیستم های مکانیکی با قید غیرهولونومیک
جعفری هرندی، محمد رضا Jafari Harandi, Mohammad Reza

Cataloging brief

طراحی و پیاده سازی کنترل کننده ناهموار برای سیستم های مکانیکی با قید غیرهولونومیک
پدیدآور اصلی :   جعفری هرندی، محمد رضا Jafari Harandi, Mohammad Reza
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1395
موضوع ها :   ربات چرخ دار Wheeled Robot جلوگیری از برخورد Collision Avoidance کنترل حرکت Locomotion...
شماره راهنما :   ‭05-48876

Find in content

sort by

Bookmark

  • مقدمه (10)
    • بیان مساله (10)
    • مرور کارهای انجام شده (13)
    • هدف پروژه (17)
    • بررسی اجمالی پایان نامه (18)
  • کنترل ربات های چرخدار (19)
    • مقدمه (19)
    • ساختار ربات (20)
    • معادلات سینماتیک ربات (22)
    • تبدیل به فرم زنجیره ای (23)
    • تبدیل غیر پیوسته (25)
      • بررسی نحوه همگرایی حالت های ربات (26)
    • ناهمواری در مسیر (28)
    • ردیابی مسیر (30)
    • شبیه سازی (31)
      • روش تبدیل غیر پیوسته (31)
      • ناهمواری مسیر (36)
      • ردیابی مسیر (38)
  • اجتناب از تصادف (40)
    • مقدمه (40)
    • همگرایی یک ربات به نقطه ثابت و عدم برخورد با مانع (41)
      • تعبیر هندسی (51)
      • شبیه سازی (60)
    • حرکت دو ربات با شرط عدم برخورد به هم (65)
      • شبیه سازی (68)
  • نتیجه گیری و کارهای آینده (88)
    • کارهای آینده (89)
  • پیوست (91)
    • کنترل کننده تغییر پذیر با زمان (91)
    • روش پس‌گام (93)
      • شبیه سازی (96)
    • ردیابی مسیر درحضور مانع ثابت (103)
      • شبیه سازی (105)
  • کتاب‌نامه (109)
Loading...