• مقدمه (14)
  • تعریف مسئله و اهمیت موضوع (14)
  • اهداف پژوهش (15)
  • ساختار پایان‌نامه (17)
• مفاهیم اولیه (18)
  • ستون مهره‌ (18)
    • ساختمان مهره (19)
    • دیسک بین مهره‌ای (21)
    • نخاع (22)
  • ناحیه‌ی گردنی ستون مهره‌ها (25)
  • عمل جراحی ثابت سازی مهره‌های ستون فقرات (27)
  • تصویر برداری پزشکی (29)
  • چاپ‌گرهای سه بعدی (31)
    • روش لایه ذوبی (32)
• پیشینه‌ی پژوهش (35)
  • روش‌های جای‌گذاری پیچ پدیکولار (36)
    • روش دست آزاد (37)
    • هدایت توسط تصاویر فلوروسکوپی (39)
    • روش ناوبری به کمک رایانه (40)
    • استفاده از هدایت‌گرها (42)
  • انواع هدایت‌گرهای جراحی ستون فقرات (44)
    • هدایت‌گرهای بدون پایه (44)
    • هدایت‌گرهای پایه دار (49)
    • هدایت‌گر چند مهره‌ای و یا چند سطحی (53)
  • ارزیابی دقت جای‌گذاری پیچ‌های پدیکل (55)
  • نتیجه‌گیری (56)
• روش پژوهش (59)
  • تصویربرداری پزشکی (60)
  • بخش بندی تصاویر پزشکی و ایجاد مدل سه بعدی در نرم افزار (61)
    • بخش بندی تصاویر پزشکی (62)
    • ایجاد مدل سه بعدی (63)
  • تعیین و طراحی مسیر جای‌گذاری پیچ در فرآیند عمل جراحی (65)
    • رویکرد روش دست آزاد (65)
    • با استفاده از نرم‌افزار متلب (69)
  • طراحی پایه‌ها و بدنه‌ی قالب. (70)
    • طراحی قالب‌های هدایت‌گر چند سطحی (75)
  • ساخت مدل‌های ستون مهره‌ها و قالب هدایت‌گر (77)
  • شبیه سازی عمل جراحی (جای‌گذاری پیچ‌ها) با مهره‌های چاپ شده (81)
  • ارزیابی دقت جای‌گذاری پیچ‌ها با تصویر برداری از مهره‌های چاپ شده (85)
• نتایج (87)
  • خطای جای‌گذاری پیچ‌های پدیکل در دو روش جای‌گذاری (88)
  • معناداری تفاوت بین خطای جای‌گذاری، با دو روش دست آزاد و قالب هدایت‌گر (90)
    • نتایج آزمون نرمالیته و تی زوجی (94)
  • ارزیابی دقت جای‌گذاری پیچ‌های پدیکل با معیار گرتزبین (96)
  • مدت زمان سوراخ کاری مهره‌ها (98)
• نتیجه‌گیری (99)
  • بررسی میزان خطا در نقطه‌ی ورود و راستا قرارگیری پیچ‌های پدیکل (100)
    • ارزیابی دقت جای‌گذاری پیچ‌های پدیکل بر اساس معیار گرتزبین (101)
  • محدودیت‌های پژوهش حاضر (102)
  • پیشنهاد برای ادامه‌ی پژوهش (103)
• مراجع (105)
• واژه‌نامه (116)
• فهرست اختصارها (119)
• مطالب تکمیلی (120)