• فهرست شکل‌ها (9)
• فهرست جدول‌ها (11)
• مقدمه (12)
• مبانی نظری و پیشینه‌ی تحقیق (17)
  • روش‌های پیشین (17)
    • واسنجی دوربین‌ها در حالت کلی (17)
    • واسنجی دوربین‌ها در ویدیوهای فوتبال (21)
    • دنبال کردن واسنجی در طول ویدیوی فوتبال (29)
    • واسنجی با استفاده از دایره زمین (33)
    • اعوجاج شعاعی (34)
  • نتیجه‌گیری (36)
• روش پیشنهادی (38)
  • تخمین هموگرافی در منطقه‌ی جریمه (40)
  • تخمین هموگرافی با استفاده از دایره‌ی وسط زمین (44)
    • بدست آوردن معادله‌ی تحلیلی بیضی (44)
    • تخمین هموگرافی با استفاده از معادله‌ی بیضی و خط عمود (47)
  • بهینه‌سازی هموگرافی نادقیق (52)
    • اصلاح هموگرافی مبتنی بر روش تخمین هموگرافی پی‌ال (52)
    • اصلاح هموگرافی مبتنی بر روش تخمین هموگرافی پی‌ال‌ال (60)
  • حالت چنددیدی (65)
  • بدست آوردن مکان دوربین (66)
    • بدست آوردن ماتریس افکنش با استفاده از مکان دوربین و هموگرافی (68)
    • بدست آوردن مکان دوربین با استفاده از چند زاویه دید متفاوت با یک مکان دوربین ثابت (72)
  • تکنیک نقطه‌ی همگرایی برای به دست آوردن ماتریس افکنش با استفاده از هموگرافی (74)
    • محاسبه‌ی ماتریس افکنش با استفاده از هموگرافی، نقطه‌ی همگرایی در راستای عمودی، و ارتفاع یک نقطه (78)
  • ردیابی واسنجی (80)
  • اعوجاج شعاعی (82)
  • نتیجه‌گیری (83)
• نتایج تجربی (85)
  • تخمین هموگرافی در منطقه‌ی جریمه (85)
  • تخمین هموگرافی با استفاده از دایره وسط زمین (86)
  • اصلاح هموگرافی (90)
  • بدست آوردن همه‌ی پارامترهای واسنجی (92)
  • ردیابی واسنجی (95)
  • نتیجه‌گیری (104)
• جمع‌بندی و کارهای آتی (107)
  • جمع‌بندی (107)
  • کارهای آینده (109)
• پیوست‌ها (109)
• مبانی نظری (111)
  • فضای افکنشی (111)
    • تعاریف اولیه در فضای افکنشی (111)
    • تبدیل‌های فضای افکنشی (114)
  • مدل‌های دوربین (119)
• مراجع (124)