Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
الگوریتمی جهت مسیریابی چندربات با حسگرهای ضعیف
ابویی مهریزی، محمد Abouei Mehrizi, Mohammad

Cataloging brief

الگوریتمی جهت مسیریابی چندربات با حسگرهای ضعیف
پدیدآور اصلی :   ابویی مهریزی، محمد Abouei Mehrizi, Mohammad
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1394
موضوع ها :   طراحی مسیر Path Planning الگوریتم قابلیت دید Visibility Algorithm ربات با حسگرهای ضعیف...
شماره راهنما :   ‭19-47839

Find in content

sort by

Bookmark

  • مقدمه (12)
    • تعریف مسئله (12)
    • اهمیت استفاده از ربات‌های محدود (19)
    • اهداف تحقیق (20)
    • ساختار پایان‌نامه (20)
  • مفاهیم اولیه (21)
    • انواع حسگرهای ربات‌ها (21)
      • حسگرهای ناپیوستگی عمقی (22)
      • دید کامل (22)
      • حسگرهای پرتویی نصب شده در محیط (23)
      • ربات بیت‌باتس (24)
    • اصول تشخیص گپ، مبانی حرکتی و ارتباطی ربات‌ها (25)
      • اصول تشخیص گپ‌ها (25)
      • اصول حرکتی ربات‌های محدود (27)
      • نحوه ارتباط ربات‌ها با یکدیگر (27)
    • قضایا و لم‌های مورد نیاز (28)
  • کارهای پیشین (32)
    • الگوریتم کلین (32)
      • استراتژی حرکت ربات کلین (33)
      • تحلیل الگوریتم کلین (33)
    • الگوریتم ایکینگ (35)
      • استراتژی حرکت ربات ایکینگ (35)
      • تحلیل الگوریتم ایکینگ (36)
    • الگوریتم طباطبائی و قدسی (37)
      • استراتژی حرکت ربات طباطبائی (37)
      • تحلیل الگوریتم طباطبائی (37)
  • نتایج جدید (38)
    • مباحث اولیه (39)
    • الگوریتم (42)
      • رویدادهای بحرانی (43)
      • رویدادهای پیامی (47)
    • تحلیل الگوریتم (50)
      • مثال دقیق (53)
    • نتایج دیگر (56)
  • پیاده سازی (57)
    • روش استفاده از محیط و کاربرد دکمه‌ها (57)
    • توضیحی کوتاه در مورد کد (62)
    • نمونه‌هایی از حرکت ربات‌ها (63)
  • نتیجه‌گیری (65)
Loading...