• فهرست مطالب (5)
• لیست تصاویر (7)
• مقدمه (9)
  • مروری بر روش‌های جبرانسازی (9)
  • مروری بر روش‌های کاهش مرتبه (12)
  • نوآوری (14)
  • ساختار پایان نامه (15)
• تداخل در سیستم‌های کنترل چند‌متغیره (17)
  • معیارهای اندازه‌گیری تداخل (17)
    • قضیه‌ی گرشگورین (17)
    • مقدار ویژه‌ پرون-فروبنیوس (20)
    • غلبه‌ی اساسی (23)
  • اصل تعمیم یافته‌ی پایداری نایکوییست (23)
  • طراحی بر اساس آرایه‌ی نایکوییست (25)
• کاربرد نامساوی‌های ماتریسی خطی در مسائل طراحی جبرانساز (28)
  • بهینه‌سازی محدب (28)
    • نقطه بهینه محلی و سراسری (29)
  • نامساوی‌های ماتریسی خطی (30)
    • تعاریف (30)
    • ویژگی‌های نامساوی‌های ماتریسی خطی (32)
    • کاربرد‌ها (34)
  • نرم H2 و ارتباط آن با نامساوی‌های ماتریسی خطی (37)
• طراحی جبرانساز مرتبه پایین با استفاده از نامساوی‌های ماتریسی خطی (41)
  • طراحی جبرانساز با مرتبه کامل (41)
    • بیان مساله‌ی کاهش تداخل سیستم چند متغیره در قالب نرم H2 (42)
    • استخراج نامساوی‌های ماتریسی خطی جبرانساز با مرتبه‌ی کامل (45)
  • طراحی جبرانساز مرتبه پایین (48)
    • محاسبه‌ی ماتریس‌های فضای حالت ماتریس جبرانساز با مرتبه‌ دلخواه (54)
  • روند مرحله به مرحله برای محاسبه‌ی جبرانساز (55)
    • نحوه‌ی طراحی جبرانساز بدون محدودیت رتبه (55)
    • نحوه‌ی محاسبه‌ی جبرانساز با وجود محدودیت رتبه (56)
• مثال‌ها و شبیه سازی (60)
• جمع‌بندی و نتایج (76)
• مباحث اولیه در آنالیز محدب (78)
  • مجموعه‌های محدب (78)
  • عملیاتی که محدب بودن مجموعه را حفظ می‌کند (79)
  • توابع محدب (80)
    • شرایط مشتق اول (80)
    • شرایط مشتق دوم (81)
  • عملیاتی که محدب بودن تابع را حفظ می‌کند (82)
  • مفاهیم اولیه در بهینه‌سازی (84)
    • نقاط بهینه و بهینه محلی (85)
• مراجع (87)