• مقدّمه (15)
  • سیستم‌های چندعاملی (16)
  • یادگیری چند عاملی (19)
  • راه‌کارهای رایج برای یادگیری عامل‌های همکار (22)
  • مساله‌ی تخصیص اعتبار (25)
  • جمع‌بندی و ساختار پایان‌نامه (27)
• یادگیری تقویتی (29)
  • مقدّمه (29)
  • یادگیری تقویتی (31)
    • یادگیری تقویتی تک‌عاملی (31)
    • یادگیری تقویتی چندعاملی (37)
    • نظریه‌ی بازی‌ها و کاربرد آن در یادگیری تقویتی چندعاملی (39)
  • چالش‌های یادگیری تقویتی در محیط‌های چندعاملی (43)
    • سودمندی‌های یادگیری تقویتی چندعاملی (43)
    • چالش‌های یادگیری تقویتی چندعاملی (44)
  • انتخاب هدف (45)
  • مساله‌ی رشد ابعاد (48)
    • یادگیری تقویتی پیمانه‌ای (49)
    • معرّفی اجمالی شبکه‌های عصبی پیش‌خورد (52)
    • Q-یادگیری با استفاده از شبکه عصبی پیش‌خورد (55)
  • الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعاملی (55)
    • دسته‌بندی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعاملی (56)
  • نتیجه گیری (59)
• تکامل شبکه‌های عصبی با استفاده از روش‌های عصبی-تکاملی (61)
  • مقدّمه (61)
  • الگوریتم‌های تکاملی (62)
  • NEAT (65)
    • ساختار کروموزوم‌های NEAT (66)
    • عملگرهای جهش در NEAT (67)
    • عملگر ترکیب در NEAT (69)
    • گونه‌بندی (70)
    • الگوریتم NEAT (72)
  • HyperNEAT (74)
    • شبکه‌های تولید الگوهای ترکیبی (75)
    • نگاشتن الگوی فضایی به الگوی اتّصالات (77)
    • پیکربندی شبکه‌ی بستر (79)
    • تفکیک‌پذیری شبکه‌ی بستر (81)
    • الگوریتم HyperNEAT (82)
  • نتیجه‌گیری (83)
• یادگیری هماهنگی با استفاده از خانواده الگوریتم‌های NEAT (85)
  • مقدّمه (85)
  • محیط‌های شبیه‌سازی (86)
    • محیط شکار و شکارچی (86)
    • محیط فوتبال دنیای مشبّک (88)
  • روش‌های یادگیری هم‌تکاملی همکارانه (89)
  • تکامل شبکه‌ی کنترل‌کننده‌ی چندلایه (91)
    • پیکربندی ورودی‌ها و خروجی‌ها در محیط شکار و شکارچی (92)
    • استفاده از یادگیری هم‌تکاملی همکارانه (93)
    • درج شبکه‌های کنترل‌کننده در کنار یکدیگر در یک بستر (94)
  • تکامل شبکه‌ی کنترل‌کننده‌ی هندسی (95)
    • شبکه‌ی منطبق بر پیکربندی محیط (95)
  • استفاده از شبکه‌ی بستر سه بعدی و بالاتر (98)
    • یادگیری شبکه‌ی بستر 3 بعدی با CPPN 6 بعدی در محیط شکار و شکارچی (98)
    • یادگیری شبکه‌ی بستر 4 بعدی با CPPN 8 بعدی در محیط فوتبال (100)
  • جمع‌بندی (101)
• آزمایش‌ها (102)
  • مقدّمه (102)
  • محیط شکار و شکارچی (102)
    • پارامترهای مورد استفاده (103)
    • تکامل شبکه‌های NEAT با استفاده از یادگیری هم‌تکاملی همکارانه (104)
    • تکامل شبکه‌ی بستر کنترل‌کننده‌ی چندلایه از طریق HyperNEAT و یادگیری هم‌تکاملی همکارانه (104)
    • درج شبکه‌های کنترل‌کننده عامل‌ها در کنار یکدیگر در یک بستر (106)
    • یادگیری تیم با استفاده از شبکه‌ی بستر سه بعدی (107)
    • جمع‌بندی (109)
  • محیط شبیه‌ساز فوتبال دنیای مشبّک (111)
    • پارامترهای مورد استفاده (112)
    • تکامل شبکه‌ی بستر منطبق بر پیکربندی محیط (113)
    • تکامل شبکه‌ی بستر چهاربعدی، منطبق بر پیکربندی محیط و نقش بازیکنان (115)
    • جمع‌بندی (118)
• جمع‌بندی و کارهای آینده (120)
  • مقدّمه (120)
  • نوآوری‌های پایان‌نامه (121)
  • پیشنهادها و کارهای آتی (122)
• شبیه‌ساز فوتبال دنیای مشبّک (15)
  • معرّفی (16)
  • اجزای محیط شبیه‌سازی (19)
    • شبیه‌ساز مدل محیط (126)
    • نمایشگر (127)
    • پنل کنترلی (127)
    • رابط شبکه (127)
  • قواعد شبیه‌ساز (22)
    • از بین بردن تداخل در جای‌گیری بازیکنان (128)
    • تعیین بازیکن صاحب توپ (131)
    • از بین بردن تداخل در پاس دادن (132)
  • قراردادهای ارتباطی بین بازیکنان و شبیه‌ساز (25)