• فهرست مطالب (7)
• لیست جداول (9)
• لیست تصاویر (10)
• نمادگذاری (11)
• کلمات اختصاری (12)
• مقدمه (13)
  • جایگاه طراحی کنترل‌کننده در ادبیات یکپارچگی (16)
  • نوآوری در رساله (19)
  • ساختار رساله (20)
• یکپارچگی در فرآیندها (22)
  • تعاریف یکپارچگی در فرآیندها (23)
  • قوانین یکپارچگی در فرآیندها (24)
  • شرایط یکپارچگی در فرآیندها (25)
  • قضایای یکپارچگی در فرآیندها (25)
• پایداری سیستم‌‌های پارامتری (27)
  • فرم فضای حالت ساختار کنترلی PID غیر‌متمرکز (29)
    • تحقق فضای حالت کنترل‌کننده PID غیر‌متمرکز (30)
    • تبدیل مسئله طراحی کنترل‌کننده PID غیرمتمرکز به مسئله فیدبک خروجی (32)
  • بررسی پایداری سیستم‌‌های پارامتری (34)
  • حد بهره در سیستم‌‌های چندمتغیره (37)
• طراحی کنترل‌کننده غیرمتمرکز ضامن یکپارچگی حلقه‌بسته (45)
  • کنترل‌کننده پایدارساز انتگرال‌گیر (47)
  • کنترل‌کننده پایدارساز نامشروط (51)
  • کنترل‌کننده پایدارساز نامشروط با یکپارچگی محض (61)
  • کنترل‌کننده پایدارساز نامشروط غیرمتمرکز (66)
  • روش تنظیم کنترل‌کننده مطلوب یکپارچگی (72)
• مثال و شبیه سازی (81)
  • کنترل‌کننده پایدارساز انتگرال‌گیر (82)
  • کنترل‌کننده پایدارساز نامشروط (87)
  • کنترل‌کننده پایدارساز نامشروط با یکپارچگی محض (94)
  • کنترل‌کننده پایدارساز نامشروط غیرمتمرکز (95)
  • تنظیم کنترل‌کننده غیرمتمرکز (96)
• جمع‌بندی و پیشنهادات (100)
  • جمع‌بندی و نتایج (100)
  • پیشنهادات و راهکارهای آینده (102)
• مراجع (103)