• مقدمه (13)
  • مقدمه (13)
  • اهمیت و کاربرد موضوع (15)
  • اهداف پژوهش (16)
  • ساختار گزارش (17)
• مفاهیم اولیه (19)
  • رباتیک گروهی (20)
    • الگوریتم‌های کنترلی در ربات‌های گروهی (21)
    • رفتار‌های تجمعی در ربات‌های گروهی (22)
    • میدان پتانسیل مصنوعی (25)
  • کنترلر مد لغزشی (28)
  • بینایی ماشین و پردازش تصویر (31)
    • روش‌های تشخیص اشیاء (32)
• مروری بر ادبیات موضوعی (33)
  • رباتیک گروهی (33)
  • پردازش تصویر (35)
• دینامیک حاکم و شبیه‌سازی کنترلر (37)
  • دینامیک ربات‌ها (37)
  • طراحی کنترلر مد لغزشی (38)
  • شبیه‌سازی (40)
  • فرم ساده شده معادلات (48)
  • شبیه‌سازی در پایتون (50)
• پیاده‌سازی (54)
  • مقدمه (54)
    • سیستم موجود در آزمایشگاه (55)
  • معرفی سخت افزار (58)
    • ماژول مخابراتی (58)
    • ربات‌های زمینی (59)
    • ربات پرنده (61)
    • سیستم پردازش مرکزی (62)
    • جمع بندی (63)
  • پیاده‌سازی نرم‌افزاری (64)
    • پردازش تصویر و هوش مصنوعی (65)
    • الگوریتم کنترلی (68)
    • ارسال داده‌ها (69)
    • دریافت داده و کنترل ربات‌ها (70)
  • نتایج پیاده‌سازی (71)
    • الگوریتم تجمع و دنباله‌روی از راهبر (71)
    • الگوریتم دنباله‌روی از هدف (72)
    • حرکت به سمت هدف به همراه عدم برخورد با یکدیگر (72)
    • حرکت به سمت هدف به همراه عدم برخورد با یکدیگر و عبور از موانع (73)
    • حرکت به سمت هدف به همراه عدم برخورد با یکدیگر و عبور از موانع متنوع (74)
    • الگوریتم تجمع و حرکت به سمت هدف با تصویر‌برداری هوایی (75)
    • الگوریتم حرکت به سمت هدف و عبور موانع با ترکیب ربات‌های زمینی و هوایی (76)
• نتیجه‌گیری (78)
  • مقدمه (78)
  • فعالیت‌های صورت گرفته و نتایج آن‌ها (78)
  • نوآوری‌ها (79)
  • پیشنهاد برای پژوهش‌های آینده (80)
• مطالب تکمیلی (84)
  • کد آردویینو ماژول مخابراتی (84)
  • کد آردویینو ربات‌ها (88)
  • کد پایتون به منظور کنترل ربات‌ها (93)
  • کد تابع پتانسیل در متلب (112)