• چکیده (5)
• پیشگفتار (12)
• مقدمه (13)
  • اهمیت مسئله (13)
  • بیان مسئله (16)
    • سیستم مدیریت باتری (BMS) (16)
    • اهمیت متعادل‌سازی در پک‌های باتری (19)
    • شاخص‌های کلیدی متعادل‌سازی بهینه (21)
  • شکاف‌های تحقیقاتی و سؤالات پژوهشی (24)
  • دستاوردهای کلیدی (25)
  • ساختار رساله (29)
• پیشینۀ پژوهش (31)
  • متعادل‌سازی اتلافی (Passive Balancing) (31)
    • روش‌های قاعده محور (32)
    • روش‌های هوشمند (33)
  • متعادل‌سازی غیراتلافی (Active Balancing) (33)
    • روش‌های قاعده محور (34)
    • روش‌های هوشمند (35)
  • یادگیری تقویتی در سیستم‌های مدیریت انرژی (36)
    • یادگیری تقویتی متمرکز (Deep RL) (36)
    • یادگیری تقویتی چندعامله (MARL) (37)
  • شکاف‌های تحقیقاتی و جایگاه پژوهش حاضر (37)
• مبانی و چارچوب نظری پژوهش (41)
  • مبانی سیستم باتری (41)
    • سلول باتری (41)
    • مشخصه‌های کلیدی سلول و پک باتری (48)
    • پک باتری و نیازمندی‌های آن (59)
    • سیستم مدیریت باتری و وظایف آن (61)
    • اصول و انواع متعادل‌سازی سلول‌ها (70)
  • مدل‌سازی سیستم باتری (88)
    • مدل‌سازی سلول باتری (89)
    • مدل‌سازی پک باتری با پیکربندی‌های پایه (93)
    • تعیین پارامترها و اعتبارسنجی مدل (98)
  • مبانی یادگیری تقویتی (104)
    • هوش مصنوعی و یادگیری ماشین (104)
    • اصول و مفاهیم یادگیری تقویتی (RL) (109)
    • یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL) (112)
    • یادگیری تقویتی چندعاملی (MARL) (114)
    • الگوریتم‌های کلیدی در یادگیری تقویتی عمیق (121)
• متعادل‌سازی اتلافی بهینه با یادگیری تقویتی عمیق (127)
  • مقدمه (127)
  • تعریف مسئله و روش‌شناسی (128)
  • مدل‌سازی پک باتری (131)
  • طراحی محیط یادگیری تقویتی (132)
    • تابع هدف (Objective) (132)
    • فضای عمل (Action Space) (133)
    • فضای حالت (State Space) (133)
    • تابع پاداش (Reward) (134)
  • پیاده‌سازی و مقایسه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی (135)
  • راه‌اندازی شبیه‌سازی و سناریوها (138)
  • ارائه و تحلیل نتایج شبیه‌سازی (140)
  • بحث و نتیجه‌گیری فصل (148)
• متعادل‌سازی غیراتلافی بهینه با یادگیری تقویتی چندعاملی (151)
  • مقدمه (151)
  • تعریف مسئله، روش‌شناسی و رویکرد چندعاملی (153)
  • مدل‌سازی پک باتری (156)
  • طراحی محیط یادگیری تقویتی چندعاملی (159)
    • فضای حالت (State) (160)
    • فضای عمل (Action) (161)
    • تابع هدف (Objective) (161)
    • تابع پاداش (Reward) (162)
  • پیاده‌سازی و ارزیابی سامانه یادگیری تقویتی چندعاملی (162)
    • محیط چندعاملی (163)
    • الگوریتم یادگیری (164)
  • راه‌اندازی شبیه‌سازی با پروفایل خودروی الکتریکی (166)
  • ارائه و تحلیل نتایج شبیه‌سازی (168)
  • بحث و نتیجه‌گیری فصل (172)
• بحث و نتیجه‌گیری (177)
  • دستاوردهای کلیدی (177)
  • پاسخ به سؤالات پژوهشی (178)
  • تحلیل جامع نتایج و دستاوردها (179)
  • مقایسه رویکردهای پیشنهادی (180)
  • پیامدها و اهمیت پژوهش (181)
  • محدودیت‌های پژوهش (183)
  • نتیجه‌گیری نهایی (186)
  • پیشنهادها برای پژوهش‌های آینده (186)
• کتاب‌نامه (191)
• فهرست علائم و اختصارات (212)
• واژه‌نامۀ فارسی به انگلیسی (217)
• واژه‌نامۀ انگلیسی به فارسی (224)