Loading...
  1. Simple search
  2. Search result
Search for: tabatabaei--mahmood
0.112 seconds
Total 167 records
 List View    Gallery View

# Type Title Author Publisher Pub. Year Subjects Call Number
1 مقاله Robots’ cooperation for finding a target in streets Mehrizi, M. A. Springer Verlag 2016 Multi robot’s cooperation.
Computational geometry.
Motion planning.
Robots.
Visibility.
Minimal sensing.
Multirobots.
On-line algorithms.
Shortest path.
Start point.
Target point.
Robot programming.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
2 مقاله Walking in streets with minimal sensing Tabatabaei, A. 2014 Competitive ratio.
Computational geometry.
Minimal sensing.
Online algorithms.
Robotics.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
3 مقاله Optimal strategy for walking in streets with minimum number of turns for a simple robot Tabatabaei, A. 2014 Simple robot.
Street polygon.
Unknown environment.
Computational geometry.
Data structures.
Forestry.
Trees (mathematics)
Constant sizes.
Depth information.
Geometric properties.
Minimum link path.
Online Strategy.
Optimal strategies.
Tree data structures.
Environments.
Geometry.
Robots.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
4 مقاله Walking in streets with minimal sensing Tabatabaei, A. 2013 Depth information.
Gap navigation trees.
Geometric properties.
Shortest path.
Target point.
Online Strategy.
Data structures.
Combinatorial optimization.
Graph theory.
Trees (mathematics)
Robots.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
5 مقاله CRA based Control of non-minimum phase fractional order systems Tabatabaei, M. 2012 Characteristic ratio.
CRA method.
Denominator polynomials.
Fractional order.
Fractional-order systems.
Integer order.
Non-minimum phase.
All-pass filters.
Closed loop systems.
Computer simulation.
Transfer functions.
Algebra.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
6 مقاله Sensitivity analysis of CRA based controllers in fractional order systems Tabatabaei, M. Elsevier, 2012 Characteristic ratio assignment.
Characteristic ratio.
Closed loops.
Closed-loop poles.
Control structure.
Fractional-order systems.
Pseudo second order.
Relative stabilities.
Robust performance.
Robust performance analysis.
Sensitivity approach.
Closed loop systems.
Sensitivity analysis.
Speed control.
Algebra.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
7 مقاله CRA based control of fractional order systems subject to control signal constraint Tabatabaei, M. 2011 Characteristic ratio assignment.
Control signal constraint.
Fractional order systems.
Adjustable parameters.
Characteristic ratio.
Closed loops.
Control signal.
Design parameters.
Fractional-order systems.
Optimization problems.
Time constants.
Algebra.
Numerical methods.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
8 مقاله Design of fractional order proportional-integral-derivative controller based on moment matching and characteristic ratio assignment method Tabatabaei, M. 2011 Fractional-order PID controller.
Analytical method.
Characteristic ratio.
Control parameters.
Cross-over frequencies.
Fractional order.
Illustrative examples.
PID controllers.
Characteristic ratio assignments.
Closed loop stability.
Closed loop transfer function.
Fractional-order PID controllers.
Fractional-order systems.
Moment-matching.
Proportional integral derivative controllers.
Three term control systems.
Transfer functions.
Two term control systems.
Closed loop control systems.
Closed loop systems.
Controllers.
Proportional control systems.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
9 مقاله Characteristic ratio assignment in fractional order systems (case 0 < v ≤ 0.5) Tabatabaei, M. 2013 Fractional order controllers.
Closed-loop response.
Fractional order systems.
Characteristic ratio.
Characteristic ratio assignments.
Closed loop transfer function.
Characteristic ratio assignment.
Comparative studies.
Fractional-order controllers.
Fractional-order systems.
Plant transfer function.
Computer simulation.
Algebra.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
10 مقاله Characteristic ratio assignment in fractional order systems Tabatabaei, M. 2010 Characteristic ratio assignment.
Fractional order controllers.
Fractional order systems.
Analytical approach.
Characteristic ratio.
Closed loops.
CRA method.
Fractional-order controllers.
Sufficient conditions.
Time constants.
Algebra.
Computer simulation.
Controllers.
Computer control systems.
Electric power plant.
Statistical model.
Statistics.
Algorithms.
Electronics.
Equipment Design.
Industry.
Mathematics.
Models, Statistical.
Power Plants.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
11 مقاله Design and simulation of a novel integrated microfluidic chip for cell isolation and culture Tabatabaei, S.A. John Wiley and Sons Inc, 2023 Cell separation.
Droplet generation.
Microfluidics.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
12 پایان نامه مشخصات رفتاری قیرهای بازیافتی همراه با ترکیبات مخلوط های آسفالتی گرم Characterization of Warm Mix Asphalt Containing Reclaimed Asphalt Binders صفازاده، فرامرز Safazadeh, Faramarz دانشگاه صنعتی شریف 1391 بازیافت Recycling / تراشه آسفالتی Reclaimed Asphalt Pavement (RAP) / قیر خمیری Mastic / بازیابی تیر Binder Recovery / مخلوط آسفالتی گرم Warm Mix Asphalt (WMA)
‭09-43998
13 پایان نامه مسیریابی ربات با حسگرهای محدود در محیط ناشناخته Path Planning in Unknown Environment with Minimal Sensing طباطبایی، آزاده Tabatabaei, Azadeh صنعتی شریف 1395 تحلیل تقریبی Competitive Analysis / هندسه محاسباتی Computational Geometry / مسیریابی ربات Robot Pathplanning / الگوریتم برخط Online Algorithm / ضریب رقابتی Competetive Ratio / طراحی مسیر Path Planning / محیط ناشناخته Unknown Environment
‭19-48897
14 پایان نامه ویژگی های عملکردی قیر تراشه و مخلوط آسفالتی حاوی درصد بالای تراشه و پودر لاستیک Characterization of RAP Binder and Warm Mix Asphalt Containing High RAP Percentage and Crumb Rubber مرسلی، عاطفه Morsali, Atefeh صنعتی شریف 1393 تراشه آسفالتی Reclaimed Asphalt Pavement (RAP) / پودر لاستیک Crumb Rubber Modifier / ساسوبیت Sasobit / آهک هیدراته Hydrated Lime / کارایی Efficiency / حساسیت به رطوبت Moisture Susceptibility / مخلوط آسفالتی با درصد بالای تراشه High Reclaimed Asphalft Pavements (RAP)Content Mixture
‭09-47332
15 پایان نامه تأثیر زمان بارگذاری و زمان استراحت بر کرنش ویسکوپلاستیک مخلوط آسفالتی Study of the Effects of Rrest Time and Loading Time on Viscoplastic Strain of Asphalt Concrtee جهانگیری، بهنام Jahangiri, Behnam صنعتی شریف 1393 مخلوط آسفالتی Asphalt Mixture / گودشدگی Rutting / بارگذاری تناوبی Cyclic Loading / کرنش ویسکوپلاستیک Viscoplastic Strain / کرنش ویسکوالاستیک Viscoelastic Strain / معادله کاهش سخت شدگی Hardening Relaxation Equation
‭09-47181
16 پایان نامه شبیه سازی عددی و مطالعه آزمایشگاهی رفتار مراحل سه گانه خزشی بتن آسفالتی Discrete Element Simulation of Creep Behavior in Asphalt Mixtures
 		استاجی، مصطفی Estaji, Mostafa صنعتی شریف 1393 تحلیل اجزای مجزا Discrete Element Method / قیر خمیری Mastic / رفتار خزشی Creep Behavior / رفتار ویسکوالاستیک Viscoelastic Behavior / بتن آسفالتی Asphalt Concrete
‭09-46837
17 پایان نامه بررسی عملکرد آزمایشگاهی مخلوط آسفالتی گرم همراه با تراشه آسفالت بازیافتی Laboratory Performance Evaluation of Warm Mix Asphalt with Reclaimed Asphalt Pavement دانایی، مسعود Danaei, Masoud صنعتی شریف 1394 انرژی شکست Fracture Energy / خمش نیم دایره ای Semi Circular Bend / مخلوط آسفالتی گرم Warm Mix Asphalt (WMA) / ساسوبیت Sasobit / کارایی Efficiency / پودر لاستیک Crumb Rubber Modifier / تراشه آسفالتی Reclaimed Asphalt Pavement (RAP)
‭09-50891
18 پایان نامه کنترل آبشستگی موضعی در اثر پرش هیدرولیکی به وسیله صفحات مدفون مایل Controlling Local Scour Due to Hydraulic Jump Using Oblique Buried Plates
برهانی، ساناز Borhani, Sanaz صنعتی شریف 1390 پرش هیدرولیکی Hydraulic Jump / آب شستگی موضعی Local Scouring / صفحه مدفون Buried Plate / رسوب یکنواخت Uniform Sediment / دریچه کشویی Sluice Gate
‭09-42653
19 پایان نامه بررسی آزمایشگاهی افت و نوسانات فشار در جریان دوفازی لخته ای در تونل مستطیلی با تبدیل بازشونده و شیب صفر درجه Experimental Study of Pressure Fluctuation in Two Phase Slug Flow In a Tunnel with Rectangular Cross Section with an Expansion Transition and Horizontal Slope جلیلوند، احسان Jalilvand, Ehsan دانشگاه صنعتی شریف 1391 جریان دوفازی Two Phase Flow / نوسان های فشار Pressure Fluctuation / مدل آزمایشگاهی Experimental Model / بازیابی فشار Pressure Recovery / تبدیل بازشونده Expansion Transition
‭09-44029
20 پایان نامه ارزیابی عملکرد و بهینه سازی سامانه چرخش الگوی تشعشعی آرایه آنتن ها با پراشه های نوری Performance Analysis and Optimization of Optically Steered Arrayed Antennas with Gratings شعبانی، مصطفی Shabani, Mostafa صنعتی شریف 1390 آرایه فازی Phased Array / پراشه ها ی نوری Diffraction Gratings / توری پراش برگ Fiber Bragg Grating (FBG) / ادوات نوری Optical Elements / چرخش الگوی تشعشعی Optical Beam Steering
‭05-43076
Total 167 records