Loading...
  1. Simple search
  2. Search result
Search for: soleymani--mahdie
0.11 seconds
Total 137 records
 List View    Gallery View

# Type Title Author Publisher Pub. Year Subjects Call Number
1 پایان نامه رویکرد احتمالاتی برای دسته بندی چندبرچسبی Probabilistic Approach for Multi-label Classification حسینی اکبرنژاد، امیر حسین Hosseini Akbarnejad, Amir Hossein صنعتی شریف 1395 روش های احتمالاتی Probabilistic Methods / دسته بندی چندبرچسبی Multi-Label Classification / یادگیری ماشینی Machine Learning / فضای نهان برچسب ها Latent Label Space / برچسب مفقود Missing Label
‭19-49030
2 پایان نامه به کارگیری یادگیری ژرف برای پرسش و پاسخ در انجمن ها Deep Learning for Community Question Answering لطفی، فریبا Lotfi, Fariba صنعتی شریف 1397 انجمن های گفتگوی مجازی Online Forums / تشخیص تکراری بودن سوال Duplicate Question Detection / یادگیری عمیق Deep Learning / شبکه های مقابله ای تولیدی Generative Adversarial Networks / انجمن های پرسش و پاسخ Community Question Answering
‭19-51553
3 مقاله Sliding mode leader following control for autonomous air robots Soleymani, T. 2011 Autonomous air robots.
Air refueling.
Design strategies.
Formation flight.
Kinematic model.
Leader following.
Leader following controls.
Sliding modes.
State space equation.
Tracking errors.
Controllers.
Flight control systems.
Kinematics.
Sliding mode control.
Robots.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
4 مقاله Behavior-based acceleration commanded formation flight control Soleymani, T. 2010 Formation flight control.
Behavior-based.
Behavior-based control.
Control loop.
Distributed control strategy.
Formation flight.
Inner loops.
Leader following.
Outer loop.
Pragmatic issues.
Six-degree-of-freedom.
Behavioral research.
Distributed parameter control systems.
Flight control systems.
Free flight.
Micro air vehicle (MAV)
Controllers.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
5 مقاله Fuzzy trajectory tracking control of an autonomous air vehicle Soleymani, T. 2010 Autonomous air vehicles.
Bank-To-Turn.
Fuzzy controllers.
Fuzzy coordinator.
Fuzzy trajectory.
Guidance laws.
Position tracking.
Six-degree-of-freedom.
Three dimensions.
Trajectory tracking.
Trajectory tracking problems.
Vehicle dynamics.
Velocity feedback.
Velocity tracking.
Virtual leader.
Acceleration.
Automobile parts and equipment.
Electronics engineering.
Equations of motion.
Fuzzy logic.
Fuzzy systems.
Micro air vehicle (MAV)
Nonlinear equations.
Trajectories.
Unmanned vehicles.
Automobile electronic equipment.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
6 مقاله Unsupervised learning for distribution grid line outage and electricity theft identification Soleymani, M. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2019 Electricity theft identification.
Line outage identification.
Smart grid.
Smart meter.
Unsupervised learning.
Anomaly detection.
Crime.
Machine learning.
Smart meters.
Stochastic systems.
Cluster-based methods.
Conditional correlation.
Data-driven anomalies.
Electric power distribution systems.
Electricity theft detection.
Features extraction.
Situational awareness.
Unsupervised machine learning.
Outages.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
7 پایان نامه توسعه ی الگوریتم غیرمتمرکز پرواز گروهی Development of a Distributed Algorithm for Flocking of Non-Holonomic Aerial Agents سلیمانی، تورج Soleymani, Touraj صنعتی شریف 1389 الگوریتم توزیع شده Distributed Algorithm / حرکت گروهی Flocking / هوش ازدحامی Swarm Intelligence / کنترل مبتنی بر رفتار Behavior-Based Control
‭45-41620
8 پایان نامه یادگیری فاصله در داده های چندگونه Multi-Modal Distance Metric Learning روستاییان، مهدی Roostaiyan, Mahdi صنعتی شریف 1393 نمایش تنک Sparse Representation / یادگیری معیار فاصله Distance Metric Learning / داده های چندگونه Multi-Modal Data / مدل های هارمونیوم دوتایی Dual-Wing Harmonium / شبکه های عمیق Deep Networks / لسو گروهی Group Lasso
‭19-46956
9 پایان نامه تطبیق دامنه بدون ناظر از طریق یادگیری بازنمایی Unsupervised Domain Adaptation via Representation Learning قیصری، مرضیه Gheisary, Marzieh صنعتی شریف 1393 تشخیص شی Object Detection / یادگیری بدون نظارت Unsupervised Learning / یادگیری نیمه نظارتی Semi-Supervised Learning / تطبیق دامنه Domain Adaptation / یادگیری بازنمایی Representation Learning / دامنه منبع Source Domain / دامنه هدف Target Domain
‭19-46865
10 پایان نامه یادگیری ژرف برای داده های چندگونه Deep Learning for Multimodal Data رستگار، سارا Rastegar, Sarah صنعتی شریف 1394 داده های چندگونه Multi-Modal Data / شبکه های عمیق Deep Networks / یال های تقاطعی Cross Edges / کدگذار خودکار انباشته حذف نویز Stacked Denoising Autoencoder / تنظیم دقیق بدون نظارت Unsupervised Fine Tuning
‭19-47596
11 پایان نامه داده‌کاوی اطلاعات اندازه‌گیری هوشمند جهت تشخیص ناهنجاری در مصرف انرژی الکتریکی Data Mining of Smart Metering Data for Abnormality Detection in Electric Energy Consumption سلیمانی، محمد Soleymani, Mohammad صنعتی شریف 1400 داده کاوی Data Mining / سیستم توزیع برق Electrical Distribution System / یادگیری نظارتی Supervised Learning / شبکه هوشمند برق Smart Power Grid / تشخیص ناهنجاری Anomaly Detection / مصرف انرژی Energy Consumption / سیستم‌ اندازه‌گیری هوشمند Smart Meter System
‭05-54282
12 پایان نامه تولید دنباله با استفاده از شبکه های مقابله ای Adversarial Networks for Sequence Generation منتهائی، احسان Montahaei, Ehsan صنعتی شریف 1397 شبکه های مقابله ای تولیدی Generative Adversarial Networks / شبکه های عصبی Neural Networks / یادگیری عمیق Deep Learning / شبکه های مقابله ای Sequence Generation
‭19-51844
13 پایان نامه یادگیری بدون نمود نمونه ای با شبکه های ژرف Deep Zero-shot Learning شجاعی، محسن Shojaee, Mohsen صنعتی شریف 1395 یادگیری بازنمایی Representation Learning / یادگیری عمیق Deep Learning / یادگیری انتقالی Transfer Learning / یادگیری نیمه نظارتی Semi-Supervised Learning / شبکه های عمیق Deep Networks / یادگیری بدون نمود نمونه ای Zero-Shot Learning
‭19-48923
14 مقاله A comprehensive dynamic model and configuration control of a free-floating soft manipulator-spacecraft system Soleymani, M. 2024 Dynamic modeling.
Sliding mode control.
Biomimetics.
Degrees of freedom (mechanics)
Jacobian matrices.
Manipulators.
Robots.
Space applications.
Dynamic configuration.
Dynamics models.
Free-floating soft manipulator.
Generalized Jacobian matrix.
Modelling controls.
Sliding-mode control.
Soft manipulator.
Space robotics.
Space robots.
Spacecraft system.
Equations of motion.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
15 مقاله Planar soft space robotic manipulators: Dynamic modeling and control Soleymani, M. 2024 Dynamic modeling.
Soft robotic manipulator.
Biomimetics.
Degrees of freedom (mechanics)
Flexible manipulators.
Jacobian matrices.
Robots.
Torque control.
Computed torque control.
Computed torque control method.
Control methods.
Dynamics models.
Generalized Jacobian.
Generalized jacobian approach.
Robotic manipulators.
Soft robotics.
Space robotics.
Space applications.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
16 پایان نامه مدل سازی دینامیک سیستم یک فضاپیما با بازوی رباتیک نرم Dynamic Modeling of a Spacecraft with a Soft Robotic Manipulator سلیمانی، مهشید Soleymani, Mahshid صنعتی شریف 1404 ربات های نرم Soft Robots / مشخصه اویلر - پوانکاره Euler-Poincare Characteristic / جبر لی Lie Algebra / گروه های لی Lie Groups / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / مدل میله کاسرات Cosserat Rod Model / مدل سازی رباتیک فضایی Space Robotics Modeling
‭45-58884
17 مقاله An FPCA-based color morphological filter for noise removal Soleymani Baghshah, M. 2009 Color space.
De-noising.
FPCA.
Gray-scale images.
Morphological filtering.
Morphological filters.
Morphological operator.
Noise removal.
Noise suppression.
Ordering.
Principle component analysis.
Statistical information.
Vector ordering.
Clustering algorithms.
Color image processing.
Fuzzy clustering.
Image enhancement.
Mathematical operators.
Noise pollution control.
Color.
Fuzzy mathematics.
Image.
Noise.
Principal component analysis.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
18 مقاله Low-rank kernel learning for semi-supervised clustering Soleymani Baghshah, M. 2010 Low-rank kernel matrix.
Pairwise constraints.
Appropriate distances.
Distance function learning.
Distance metrics.
Kernel learning.
Kernel matrices.
Large datasets.
Mahalanobis.
Metric learning.
Non-parametric.
Novel methods.
Optimization problems.
Pairwise constraints.
Real world data.
Semi-supervised Clustering.
Unlabeled data.
Information science.
Linear transformations.
Optimization.
Matrix algebra.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
19 مقاله Analysis of the downlink saturation throughput of an asymmetric IEEE 802.11n-based WLAN Soleymani, M. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2016 Downlink Saturation Throughput.
IEEE 802.11n standard.
Queueing Network.
Queueing networks.
Standards.
Throughput.
Wireless local area networks (WLAN)
Access points.
Analytical results.
Coverage area.
Frame aggregation.
IEEE 802.11 standards.
IEEE 802.11n.
Ieee 802.11n standards.
Saturation throughput.
Analytical models.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
20 مقاله Non-linear metric learning using pairwise similarity and dissimilarity constraints and the geometrical structure of data Soleymani Baghshah, M. 2010 Kernel.
Non-linear.
Optimization problem.
Positive and negative constraints.
Metric learning.
Negative constraints.
Non-linear optimization problems.
Semi-supervised Clustering.
Topological structure.
Learning systems.
Structural optimization.
Topology.
Linear transformations.
$stringUtil.getCallnumberViewFormat($resource.getCallNumber())
Total 137 records