Loading...
Search for:
shagerdi-eamaeeli--hadi
0.136 seconds
List View
Gallery View
| # | Type | Title | Author | Publisher | Pub. Year | Subjects | Call Number |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | پایان نامه | توسعه برنامه اجزای محدود صریح برای شبیه سازی بتن به کمک مدل ریزصفحه Implementation of an Explicit Finite Element Program for Simulation of Concrete Behavior Via Microplane Model | شاگردی اسماعیلی، هادی Shagerdi Eamaeeli, Hadi | صنعتی شریف | 1390 | مرز تنش - کرنش Stress-Strain Boundary / روش اجزای محدود Finite Element Method / رفتار کرنش نرم شدگی Strain-Softening Behavior / مدل ریزصفحه Microplane Model / تحلیل دینامیکی صریح Explicit Dynamic Analysis / مدل ریزصفحه بهبود یافته ام 4 Improved Microplane Model M4 |
09-42062
|
| 2 | کتاب | Advances in heuristic signal processing and applications / Amitava Chatterjee, Hadi Nobahari, Patrick Siarry, editors. | Springer, | 2013 |
Signal processing -- Digital techniques -- Data processing.
Computer science Artificial intelligence Computer engineering Computational Intelligence Electrical Engineering |
TK 5102 .9 .A38 2013
کتابخانه مرکزی
|
|
| 3 | پایان نامه | توسعه یک الگوریتم تکاملی مبتنی بر مدل های جایگزین جهت استفاده در طراحی بهینه چند موضوعی یک وسیله پرنده Development of an Evolutionary Algorithm Based on Surrogate Models to be used in Multi-disciplinary Design Optimization of a Flying Vehicle | قریشی، محدثه Ghoreishi, Mohaddeseh | صنعتی شریف | 1390 | شبکه های عصبی Neural Networks / مدل های جایگزین Alternative Models / بهینه سازی چندهدفه Multiobjective Optimization / بهینه سازی چندمنظوره Multidisciplinary Optimization / طراحی بهینه Optimal Design / الگوریتم ممتیک کد حقیقی Memetic Real Coded Algorithm |
45-42595
|
| 4 | پایان نامه | طراحی بهینه و پیاده سازی زمان حقیقی یک الگوریتم هدایت گروهی جهت مقابله با یک وسیله پرنده Optimal Design and Real-time Implementation of a Cooperative Guidance Algorithm against a Flying Vehicle | مطیع، مهیار Motie, Mahyar | دانشگاه صنعتی شریف | 1391 | الگوریتم هدایت گروهی Cooperative Guidance Algorithm / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / سیستم پیوسته توده ای مورچه ها Continuous Ant Colony System / برنامه ریزی مسیر سه بعدی Three Dimentional Path Planning / تعقیب عوارض زمین Terrain Following Avoidance / برنامه ریزی آنلاین مسیر Online Path Planning / بهینه سازی Optimization / هدایت تناسبی حقیقی True Proportional Guidance |
45-44509
|
| 5 | پایان نامه | بررسی و ساخت نانوکامپوزیت مغناطیسی PVDF Synthesis and Characterization of PVDF Magnetic Nanocomposite | هادی، مینا Hadi, Mina | صنعتی شریف | 1390 | پلی وینیلیدین فلوراید Polyvinylidene Fluoride (PVDF) / نانوکامپوزیت Nanocomposite |
06-42491
|
| 6 | پایان نامه | جستجو و تعیین موقعیت مشارکتیِ اهداف زمینی متحرک از نوع راداری، به وسیله یک گروه از پهپادها Cooperative Search and Localization of Mobile RF Ground Targets, Using a Group of UAVs | عفتی، میثم Effati, Meysam | صنعتی شریف | 1393 | پایگاه داده Database / فیلتر کالمن بوکی Kalman Bucy Filter / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / جستجو و موقعیت یابی مشارکتی Cooperative Search and Localization / هدف های راداری Radar Targets / تشخیص هدف های راداری Radar Target Recognition / اهداف زمین متحرک Mobile Ground Targets |
45-46798
|
| 7 | پایان نامه | کنترل وضعیت استند سه درجه آزادی چهارپره به روش پسگام هوشمند بههمراه پیادهسازی آن Attitude Control of a 3DOF Quadrotor Stand Using Intelligent Back-stepping Approach | آبشتن، پیمان Abeshtan, Peyman | صنعتی شریف | 1395 | الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل بازگشت مرحله ای هوشمند Intelligent Backstepping Control / تخمین گر حداقل مربعات خطی Linear Least Squares Estimator / جبران کننده فازی Fuzzy Compensator / استند سه درجه آزادی چهارپره Three Degree of Freedom Quadrotor Stand |
45-49429
|
| 8 | پایان نامه | جستوجو و تعیین موقعیت مشارکتی اهداف هوایی به وسیله یک گروه از پهپادها بال ثابت Cooperative Search and Localization of Aerial Targets, Using a Group of Fixed Wing UAVs | پورحاجی، امیر pourhaji, Amir | صنعتی شریف | 1394 | سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / جستجو و موقعیت یابی مشارکتی Cooperative Search and Localization / اهداف هوایی متحرک Moving Aerial Targets / رادار فعال Active Radar |
45-47329
|
| 9 | پایان نامه | ارائه روشی برای طراحی یکپارچه کنترلکننده و مشاهدهگر یک سیستم غیرخطی با استفاده از برنامهریزی ژنتیک A New Method for Integrated Controller and Observer Design of a Nonlinear System Using Genetic Programming | خسروآبادی، صالح Khosroabadi, Saleh | صنعتی شریف | 1395 | سیستم غیرخطی Nonlinear System / برنامه ریزی ژنتیکی Genetic Programming / الگوریتم تکاملی Evolutionary Algorithm / مشاهده گر Observer / طراحی کنترل کننده Controller Design / طراحی یکپارچه Integrated Design / همگرایی کهکشانی Galaxy Lensing |
45-48595
|
| 10 | پایان نامه | توسعه مدل بهم پیوسته جریانهای پساب و زبالههای آلی به منظور حداقل نمودن اثرات زیست محیطی و حداکثر نمودن بازیابی انرژی برای یک ساختمان مسکونی Development of Integrated Model of the Wastewater and Organic Solid Waste Flows to Minimize Environmental Impacts and Maximize Energy Recovery for a Residential Building | هادی، حمید Hadi, Hamid | صنعتی شریف | 1394 | گاز زیستی Biogas / آبگرمکن خورشیدی Solar Water Heater / ریزتوربین Microturbine / پیل سوختی کربنات مذاب Molten Carbonate Fuel Cell / هضم بی هوازی Anaerobic Digestion / پسماندهای آلی Organic Wastes / بازیابی انرژی Energy Regeneration |
46-48147
|
| 11 | پایان نامه | طراحی بهینه چندموضوعی یک وسیله پرنده هدایت شونده به صورت پردازش موازی Parallel Multi-disciplinary Design Optimization of a Guided Flying Vehicle | دارابی، داود Darabi, Davoud | صنعتی شریف | 1388 | الگوریتم ممتیک Memetic Algorithm / پردازش موازی Parallel Processing / طراحی بهینه Optimal Design / بهینه سازی چندمنظوره Multidisciplinary Optimization / بهینه سازی چندهدفه Multiobjective Optimization / طراحی مبتنی بر شبیه سازی Simulation Based Design |
45-40128
|
| 12 | پایان نامه | مدل سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی یک شش پره بدون سرنشین با سیستم پیشران هیبرید برای ردگیری دقیق مسیر Dynamic Modelling and Nonlinear Control of a Hybrid Powered Hexarotor for Precise Trajectory Tracking | سعادت، سپهر Saadat, Sepehr | دانشگاه صنعتی شریف | 1399 | نظریه مومنتوم اجزای پره Blade Element Momentum Theory / کنترل کننده چندورودی - چندخروجی Multiple Input-Multiple Output (MIMO)Controller / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / روش بازگشت پله ای Back-Stepping Method / شش پره ترکیبی Hybrid Hexarotor / کنترل ردگیری مسیر Trajectory Tracking Control |
45-53464
|
| 13 | پایان نامه | مطالعه نظری دینامیک مولکولی آغازین با هدف افزایش سرعت و صحت و محاسبات طیف VCD Theoretical Investigation of Ab-initio MD Approach to Increase the Efficiency and Accuracy of VCD Spectrum Calculation | هادی، حسین Hadi, Hossein | صنعتی شریف | 1401 | طیف سنجی رنگ تابی کروی ارتعاشی Vibrational Circular Dichroism / طیف سنجی مادون قرمز Infrared Spectrometry / دینامیک مولکولی آغازین Ab-Initio Molecular Dynamics (AIMD) / محاسبات آغازین Ab Initio Calculation / طیف سنجی دینامیکی Dynamical Spectroscopy |
03-55742
|
| 14 | پایان نامه | توسعه یک فیلتر ابتکاری با استفاده از روش بهینه سازی حشره شب تاب: مطالعه موردی در تخمین متغیرهای حالت بار آویزان از یک چهارپره Developing a Heuristic Filter Utilizing Firefly Optimization Algorithm: A Case Study on State Estimation of a Slung Payload from a Quadrotor | رئوفی، محسن Raoufi, Mohsen | صنعتی شریف | 1397 | تخمین حالت State Estimation / فیلترهای غیرخطی Nonlinear Filters / فیلتر حشره شب تاب Firefly Filter / فیلتر ابتکاری Heuristic Filter / الگوریتم بهینه سازی حشره شب تاب Firefly Optimization Algorithm / چهار پره با بار آویزان Quadrotor with Slung Payload |
45-51040
|
| 15 | پایان نامه | توسعه و پیادهسازی فیلترهای چندمدلی در فرود خودکار پرنده بدون سرنشین جهت شناسایی برخط و جبران سازی اغتشاشات اتمسفری Development and Implementation of Multiple Model Filters for Online Identification and Compensation of Atmospheric Disturbances in Automatic Landing of Fixed Wing UAV | شریفی، علیرضا Sharifi, Alireza | صنعتی شریف | 1399 | مدل باد Wind Model / سخت افزار در حلقه Hardware in the Loop / فیلتر ابتکاری Heuristic Filter / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / مشاهده گر غیرخطی Nonlinear Observer / کنترل مدل پیش بین Model Predictive Control / تخمین باد Wind Estimation |
45-53131
|
| 16 | پایان نامه | ارائه یک الگوریتم هدایت به منظور کنترل زمان، مکان و سرعت فرود یک چهارپره روی یک سکوی متحرک و شبیهسازی سختافزار در حلقه Introduction of A Guidance Algorithm to Control A Quadrotor Approaching Time, Location, And Speed for Landing on A Moving Platform with Hardware in the Loop Simulation | تولا، علی Tavalla, Ali | صنعتی شریف | 1400 | فرود خودکار Automatic Landing / هدایت تناسبی proportional Guidance / سخت افزار در حلقه Hardware in the Loop / زمان پرواز Time of Flight / هدایت چهارپره Quadrotor Guidance / هدایت فاز میانی Middle Phase Guidance / زمان نهایی Impact Time / زاویه نهایی Impact Angle |
45-55785
|
| 17 | پایان نامه | الگوریتم مسیریابی آگاه از انرژی با SDN در شبکه های مرکز داده Energy Aware Routing Algorithm with SDN in Data Center Networks | هادی، ازهر Hadi, Azhar | صنعتی شریف | 1399 | مدیریت ترافیک Traffic Management / درخت گسترده Fat Tree / الگوریتم ابتکاری Heuristic Algorithm / شبکه های تعریف شده با نرم افزار Software Defined Networks (SDN) / مرکز داده Data Center / آگاه از انرژی Energy Aware / مسیریابی آگاه از انرژی Energy-aware Routing |
19-53798
|
| 18 | پایان نامه | توسعه یک الگوریتم هدایت مدل پیشبین مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی در مسئله ردگیری دقیق مسیر توسط یک پهپاد بال ثابت A Model Predictive Differential Game Guidance Algorithm for Precise Trajectory Tracking of a Fixed Wing UAV | اصغری، جواد Asghari, Javad | صنعتی شریف | 1399 | سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / کنترل ردگیری مسیر Trajectory Tracking Control / کنترل پیش بین تابعی Predictive Functional Control / قانون هدایت مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی Adaptive Optimal Differential Game Guidance Law (AOGL) / قانون هدایت کنترل پیش بین تابعی مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی Predictive Functional Control Differential Game Guidance Law / قانون هدایت PLOS فازی Fuzzy PLOS Guidance Law / پهپاد بال ثابت Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles (UAV) |
45-53934
|
| 19 | پایان نامه | استفاده از کنترل پیشبین تطبیقی بهصورت برخط در فرود خودکار پهپاد بال ثابت Adaptive Model Predictive Control Applied to Online Automatic Landing of Fixed Wing UAV | حرمی، محمد Harami, Mohammad | صنعتی شریف | 1395 | فرود خودکار Automatic Landing / کنترل مدل پیش بین Model Predictive Control / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / پهپاد بال ثابت Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles (UAV) |
45-50964
|
| 20 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی کنترل کننده یک پهپاد از نوع فن محصور در فاز نشست و برخاست با استفاده از روش تنظیم کننده مربعی خطی مبتنی بر تئوری بازی دیفرانسیلی Design And Implementation of the Flight Controller For Take-Off and Landing of a Ducted-Fan Uav Using Linear Quadratic Differential Game Regulator | نعمتی، علی Nemati, Ali | صنعتی شریف | 1401 | پهپاد فن محصور Ducted Fan Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / برخاست هواپیما Takeoff / کنترل مقاوم Robust Control / تنظیم کننده درجه دوم خطی Linear Quadratic Requlator (LQR) / بازی دیفرانسیلی Differential Game / پهپاد عمود پرواز Vertical Take-Off and Landing (VtOL) / نشست و برخاست عمودی پرنده الکتریکی Electric Vertical Takeoff and Landing Aircraft (EVTOL) |
45-56485
|